DCS: F-14 A/B

А 220 км. в ППС? Зачем тогда радар, палиться только)))

Радар нужен чтобы подсвечивать 7-ки и 54-ки )))

А если серьезно, изучайте специфику тп, тогда вопросов не возникнет.

Кроме того, ни один из современных ТП и близко не стоит к таким характеристикам.

Каким таким? ))) цель типа миг-25/ср-71 на 3х мах любой нормальный тп будет видеть очень далеко.

Эта тема про тп самолетные уже раз в -цатый поднимается. Все почему-то с открытыми ртами эти сотни км воспринимают. Книжку по р-24 посмотрите - вопросов меньше будет, там табличка, отвечающая на все вопросы.

Там всё от уровня охлаждения сенсора зависит. Современная бандура типа IRST Legion pod может иметь очень большую чувствительность из-за очень низких температур сенсора. Ну и качество сенсора само собой. По рекламе засекает чуть ли не дальше радара Ф-16. Вроде как расстояние до цели определяют автоматической триангуляцией между самолётами союзников с Легионом. Из недостатков это конечно же контейнерное исполнение со всеми вытекающими и небольшие углы отклонения камеры.

Минуточку)0))

А что это за замечательная книга про р-24? «Против всех законов физики» которая)))

Радар нужен чтобы подсвечивать 7-ки и 54-ки )))

А если серьезно, изучайте специфику тп, тогда вопросов не возникнет.

 

Может просветите нас, тёмных? А то терзают смутные сомнения, что ТП F-14, 1970 г. выпуска за 300 км. увидит только что ядерный взрыв.

Для начала данные о "ни одних из современных тп" в студию ))) Я не очень понимаю, вы серьезно чтоли думаете, что в методичке по томкету с перепоя авторов эти цифры появились? :)

По р-24 - если книжка прям совсем не яндексом не гуглом не ищется, ну так и быть, позже ссыль выложу :)

А вот пока не нашли, можете предположить максимальные дальности для гсн р-24т, потом сравним с реальными )))

А то терзают смутные сомнения.

Меня вообще сомнения уже всю дорогу терзают - куда уж очевиднее примера, чем ср-71 в стратосфере на 3х махах, который светит во все стороны. Дальше я уж не знаю, может про солнышко вспомнить, которое ну очень далеко, но его видит даже самая паршивая гсн? )))

Эта? Дальность захвата цели типа Ту-16 тепловой ГСН Р-23Т - 26-30 км.

Я когда то находил инфу по этому вопросу на другом английском форуме. Там один чел писал откуда появилась цифра 200 миль. Типа с какой то базы в 200 милях от базы Эдвардс, кто-то наблюдал в этот прибор как взлетают и садяться на Эдвардсе. Но это всё всего лишь слова ноунейма.

Добавлено: пардон, не 200 миль, а скорее всего 120, не помню, отвлекают, котелок не варит...

Я когда то находил инфу по этому вопросу на другом английском форуме. Там один чел писал откуда появилась цифра 200 миль. Типа с какой то базы в 200 милях от базы Эдвардс, кто-то наблюдал в этот прибор как взлетают и садяться на Эдвардсе. Но это всё всего лишь слова ноунейма.

Добавлено: пардон, не 200 миль, а скорее всего 120, не помню, отвлекают, котелок не варит...

Наблюдал? Это не ТП. Телескоп видимо.

Почему? Может он в тепловизор смотрел.

Только сомнительно что эта скудная инфа стала источником информации в ДСПшной книге)

Спасибо GORNYAK за инфу. )):thumbup:

"ВСЕ, ЧТО ВЫ ХОТЕЛИ ЗНАТЬ ОБ ИНС, НО БОЯЛИСЬ СПРОСИТЬ...

Друзья,

как мы ранее и говорили, F-14 должен быть выпущен уже практически завершенным модулем настолько, насколько это возможно. В настоящее время мы стараемся привести в порядок навигационные системы, а если быть более точным, то поставить на крыло бортовую инерциальную навигационную систему. Эти системы очень тесно связаны с TID и CAP, о которых мы расскажем подробнее, когда придет их время.

Надеемся, что вам понравится наш рассказ о навигационных системах самолета F-14 за авторством разработчика этих систем Кржиштофа Собчака/ Krzysztof Sobczak (докторская диссертация по физике)!

Общее

Ладный боевой истребитель все время обеспечивает своих летчиков навигационной информацией, достаточной для решения задач самолетовожделения без привлечения внешних навигационных систем или управления. Такая блажь возможна только, если на борту установлена ИНС- инерциальная навигационная система (INS). ИНС предназначена для измерения и интеграции инерциальных сил (ускорений) и угловых скоростей, конечной целью чего является оценка текущего пространственного положения воздушного судна/ВС в каждый момент времени и его линейных скоростей. Качественная ИНС вообще нужна, когда необходимо вывести самолет с приемлемой точностью в нужную точку по маршруту протяженностью в добрые сотни, а то и полторы тысячи километров и привести его обратно в ирапорт вылета. Такая система становится еще более нужной, если эксплуатация ВС ожидается над океанскими просторами в дали он наземных навигационных средств типа TACAN и вообще без каких-либо визуальных ориентиров.

Применяемая на F-14 ИНС является «оморяченной» системой CAINS, обозначаемой индексом AN/ASN-92. Пусть для вас будет сюрпризом, но говорить сегодня мы будем именно о ней.

ИНС AN/ASN-92 есть основная бортовая навигационная система F-14, предназначенная для выдачи экипажу и бортовым потребителям следующей информации:

-текущей широты и долготы;

-пространственного положения;

-истинного и магнитного курсовых углов;

-путевой скорости линии фактического пути;

-возможностью сохранения и отображения трех точек маршрута, а также фиксированной точки (FP), начальной точки (IP), надводной цели (ST), точки возврата (HB), точки обороны и района боевого соприкосновения;

-дальность, пеленг, заданную ЛЗП, заданный курс и время выхода на точку;

-расчетная скорость ветра и направление;

-расчетное магнитное склонение;

-непрерывный контроль исправности блока, и выдача экипажу световой сигнализации в случае его отказа на индикаторе TID;

-режимы резервной навигации при частичном отказе системы.

Хотя и летчики и считают, что ИНС нужна им только для навигации, на самом деле она еще нужна для работы и других бортовых систем. Так, данные по высоте передаются на РЛС для управления огнем. Текущее пространственное положение и координаты нужны при работе с некоторыми типами боеприпасов, особенно если вы хотите «нагнуть» кого-то из-за очень далекого угла. Представьте, какой «неописываемый восторг» испытывает экипаж при отказе всей ИНС — даже пульнуть AIM-7, и то не получиться!

Данные с выхода ИНС нужны и для работы аппаратуры передачи данных — если ИНС будет выдавать некорректные данные, то при сравнении собственных маршрутов и целей с теми, что переданы с союзных бортов на индикаторе кругового обзора TID будет выдаваться ошибка в виде ложных целей. И это только часть, т. е. ИНС выдает всем потребителям, которым нужны данные о текущем положении или координатах.

Состав и принцип работы

AN/ASN-92 iимеет в своем составе множество элементов, хотя основа системы - два базовых компонента: блок инерциальных измерений БИИ/IMU) и вычислитель навигационных параметров.

БИИ / в миру «IMU» - трехосевой следящий элемент на 4-х карданных подвесах с очень широким диапазоном оценки пространственной ориентации самолета-носителя; содержит два гироскопа и три акселерометра (датчики ускорений). Гироскопы и акселерометры установлены на платформе, которая свободно вращается относительно базы (самолета-носителя). 4-х карданный подвес предназначен для обеспечения безпрепятственного вращения гироскопов, в котором поправки на положение носителя отрабатываются через моментный датчик. Гироскопы позволяют определить наличие момента вращения относительно своих собственных осей и является источником данных о текущем пространственном положении самолета. Они также стабилизируют всю платформу, позволяя ей принимать фиксированное положение относительно поверхности Земли, приняв ее за опорную систему отсчета. Два акселерометра используются для оценки ускорения в горизонтальной плоскости, а третий — в вертикальной. Чувствительные оси акселерометров нормальны друг другу. Электрический сигнал, пропорциональный величине ускорения, выдается в вычислитель для расчета скорости ВС и смещения от начальной точки. Положение самой платформы ИНС также непрерывно корректируется во избежание негативного проявления суточного вращения Земли и собственных погрешностей приборов.

Подобное решение не ново для карданных ИНС. Такие системы применялись не только на F-14, но и на Space Shuttle множестве других летательных аппаратах той эпохи. Ниже приведена схема ИНС из РЛЭ JA37 – она очень похожа на ИНС F-14.

ИНС AN/ASN-92 требует высокоточных измерений ускорения и оценки пространственного положения, поскольку даже самое незначительное отклонение способно привести к огромным ошибкам в счислении через продолжительное время. Ну, сами посудите: допустим, инерциальная платформа немного отклонится от референсного положения, скажем, на 0.002 градуса. Т.е. акселерометры, отвечающие за оценку ускорения в горизонтальной плоскости, уже не будут параллельны ей, они станут более чувствительны к воздействию силы тяжести. Если не скорректировать их положение, то возникшая составляющая будет учитываться вычислителем как горизонтальное ускорение. Если в течение часа ситуация останется прежней, то погрешность оценки положения составит уже 1 морскую милю (1852 м). Это большая погрешность, ставшая последствием такого, казалось бы, незначительного отклонения от референсного значения.

Накапливаемые в ИНС со временем погрешности становятся больше и, как правило, прямо пропорционально времени работы системы.

Порядок согласования ИНС/INS

Перед вылетом ИНС должна быть подготовлена к работе - «согласована». Но до того как все начнется, оператор вооружения обязан задать координаты и высоты нахождения своего борта.

Перед началом согласования все настройки считываются вычислителем и начинается первая серия фильма — «неточная выставка». Платформа устанавливается по горизонту по выходным сигналам с акселерометров, на этом собственно и все, спасибо за просмотр.

Вторая серия – точное согласование – производится по точным выходным сигналам ухода гироскопов для точной оценки истинного курса ВС. Это происходит с учетом вращения Земли по ранее упоминавшемуся принципу Шуллера. Весь процесс привязывается не к силовым линиям магнитного поля Земли, а выставка осуществляется при неускоренном движении платформы в трехмерном пространстве.

Для работы ВС на сушей вся выставка осуществляется за 8 минут. При этом можно предварительно выставить систему всего за 2 минуты, но ВС обязательно должен быть пришвартован в положении готовности к вылету.

Согласование на борту авианосца более сложно по сравнению с наземным, т. к. корабль постоянно в движении. В этом случе данные к корабельной ИНС передаются на бортовые ИНС самолетов по каналам обмена данными или через подключаемые кабели. Выставка ИНС на палубе не должна превышать 10-12 минут. Если данные корабельной ИНС не доступны по какой-то причине, то истинный курс и скорость корабля-носителя вводятся оператором вручную.

Технические характеристики

Выставленная ИНС AN/ASN-92 INS в соответствии с техническими требованиям к изделиям ВМС на широте 45 градусов должна демонстрировать следующие показатели, точность, не ниже:

-3 угловых минуты по каналу курса,

-2.5 угловых минуты по каналам крена /тангажа,

-скорость накопления ошибок 0.75 мор. мили/час (круговое вероятностное отклонение),

-погрешность счисления скорости 3 фута/с.

Все значения даны по стандартным отклонениям с учетом нормального распределения погрешностей.

Оператор вооружения / RIO может в любой момент прекратить дальнейшее согласование и перевести ИНС в навигационный режим сразу как только грубая выставка завершена. Но поспешный переход в навигационный режим существенно скажется на точностных показателях.

Выставка ИНС в полете на F-14 не выполняется. В случае ее отказа или взлета с несогласованной ИНС, решение нав. задач все же будет возможно при работе с двумя резервными подрежимами— или счислением пути на основе данных о пространственном положении от IMU или по курсовертикали AHRS с учетом воздушной скорости от центрального вычислителя СВС/ CADC (Central Air Data Computer), предустановленных данных по скорости и магнитного склонения.

Оператор систем вооружения /RIO может улучшить точность (восстановить) счисления ИНС в полете путем обновления данных о текущем местоположении:

-например, захватом РЛС некоторой референсной точки (маршрута);

-работая с TACAN, как с точкой маршрута, координаты которой известны;

-проходом над визуально распознаваемой целью, координаты которой известны экипажу;

-с использованием канала передачи данных, или в полете строем или при радиолокационном сопровождении союзного борта.

Сама попытка скорректировать данные о местоположении в полете чревата еще большими, чем компенсируемые, ошибками, при том, что точность всецело зависит от погрешностей способа обновления данных. Иными словами, такие поправки нужны, если используются в качестве резервных, когда точность выдаваемых данных существенно снижена.

Имитационное моделирование

PLOT.bmp

Разработка ИНС/INS (IMU) с технической точки зрения является той еще задачкой, требующей учета калибровки, согласования, вращательного движения Земли, инерционных сил, устойчивости к воздействию температур, точности аналого-цифровых преобразователей, всевозможных видов поправок/коррекций, применяемых для поддержания точности выходных данных устройства на уровне не ниже заданного в течение установленного периода времени, а также много чего еще. Моделирование платформы ИНС вот примерно так и выглядит, ох, и тяжелая эта работа.

Мы в Heatblur разработали принципиально новую математическую модель AN/ASN-92 для нашего F-14 с учетом все возможных источников ошибок, сказывающихся на конечной точности ИНС, и воспроизвели параметры поведения карданной платформы ИНС. В итоге получилось достоверная модель AN/ASN-92 в DCS, оптимизированная при этом настолько, что ее работа почти не скажется на производительности вашего ПК.

Всем известно, что лучше один раз поесть, чем не поесть, но вот вам зато график, построенный по результатам имитационного моделирования с использованием ИНС AN/ASN-92.

Тут ЛА расположен на стоянке, точность согласования блока IMU составляла 0.0005 градуса — т. е. была очень низкой. На графике показана зависимость изменения погрешности определения местоположения со временем. Как видите, скорость накопления ошибок непостоянна, ведь даже есть периоды, когда она вообще падает. Такое «маятниковое» поведение изучено немецким инженером Максимиллианом Шулером в 1923 году ( https://en.wikipedia.org/wiki/Schuler_tuning). Теоретический прогнозируемый период таких колебаний равен 84 минутам. В нашей модели такие изменения стали результатом моделирования физических процессов. Т.е. видно, что инерциальный блок не двигался, а погрешности все же росли.

С точки зрения функционала смоделированный нами AN/ASN-92 точно воспроизводит реальный блок и все его описанные выше особенности. Большинство из них уже реализованы и в течение ближайшей пары недель мы их доведем до конца.

Реализованная ИНС будет:

-позволять вам лидировать борт до заданной нав. точки;

-давать уход и не обеспечивать 100% точность;

-выдавать данные бортовым потребителям, при этом заложенные погрешности будут сказываться и на их работе тоже;

-требовать правильной выставки;

-работать с предустановленными значениями курса, сокращая время согласования до 2-х минут, если такая опция будет выбрана в настройках миссии;

-иногда отказывать и заставлять работать с резервными режимами при решении задач самолетовожделения.

Результаты летных испытаний

Подводя итоги, мы хотим представить результаты двух облетов на F-14 в DCS. Вылет осуществлен с а/б Nellis, далее набор до 12000 футов (3660 метров), подход к а/б Creech, затем низенько-низенько до Groom Lake. Затем «горка» над Groom Lake, потом снижение до уровня земли и прямо на Lake Meade, пролет через плотину Гувера, проход Boulder City, и возврат на Nellis. Полная протяженность составила почти 40 минут.

Перед первым вылетом мы полностью согласовали ИНС, на это ушло чуть менее 8 минут. Второй вылет предворялся неполным согласованием ИНС — всего 4 минуты.

В обоих полетах мы записали истинное положение ЛА и положение, определенное ИНС, а результаты экспортировали в Google Earth и составили графики, показывающие действительное и рассчитанное ИНС положение ЛА по маршруту.

В конце полета погрешность ИНС составляла 0.4 морские мили (0,74 км), при том что она была согласована как полагается, а при длительности согласования в 4 минуты погрешность уже была 4 мор. мили (7,4 км).

Более подробно можно познакомиться с результатами, если загрузить себе и посмотреть через Google Earth:

Точное согласование: https://drive.google.com/file/d/1yIxMxDje2LvJVWy7nMqvBaA6hnUHwDQx/view

Согласование длительностью в 4 минуты: https://drive.google.com/file/d/1yIxMxDje2LvJVWy7nMqvBaA6hnUHwDQx/view

Осилили? Молодцы!

К тематике ИНС AN/ASN-92 мы еще вернемся в одном из последующих выпусков, когда на практике посмотрим как это все работает на F-14.

Как всегда, спасибо за поддержку!

Жмем руки,

Heatblur Simulations

[ATTACH]182321[/ATTACH]

[ATTACH]182322[/ATTACH]":joystick:

Думаю Беза это могло бы очень заинтересовать...

Наблюдал? Это не ТП. Телескоп видимо.

Вообще ИК лучи лучше распространяются.

Вот так "очки" и зарабатываются - грамотный подход к саморекламе..

Если на Хорнете не будет такой же проработки ИНС, то для меня Кот может оказаться интереснее.

Минуточку)0))

Спасибо за быструю "минуточку" и за добротный перевод!:thumbup::book:

ЗЫ. а давно плюсомет с форума убрали?:huh:

Да уж... нет слов, как все запущено)))

Спасибо за перевод!

Спасибо за быструю "минуточку" и за добротный перевод!:thumbup::book:

 

 

ЗЫ. а давно плюсомет с форума убрали?:huh:

) угу

Если на Хорнете не будет такой же проработки ИНС, то для меня Кот может оказаться интереснее.

Мне кажется, разницу проработки ИНС Томкета и Виггена (про которого таких вкусностей не писали) на практике увидеть будет почти невозможно.

Мне кажется, разницу проработки ИНС Томкета и Виггена (про которого таких вкусностей не писали) на практике увидеть будет почти невозможно.

Я ясно вижу это на практике всегда.

Про Р-24

https://www.digitalcombatsimulator.com/en/files/145783/

Я ясно вижу это на практике всегда.

Это на какой практике? Ты про 37?)

Я ясно вижу это на практике всегда.

Вы способны на глаз увидеть эту самую "настройку Шулера"?