Полноценный самодельный TrackIR - Page 253 - ED Forums
 


Notices

Reply
 
Thread Tools Display Modes
Old 08-03-2020, 05:21 PM   #2521
GO63
Junior Member
 
Join Date: Feb 2018
Location: Samara, Russia
Posts: 59
Default

Quote:
to usando Arduino IDE1.8.12
esp8266 by ESP8266 Community também.
Значит, мне нужно будет проверить компиляцию скетча в Arduino IDE1.8.12.

Quote:
como você me orientou. O modulo wifi estava se comunicando de maneira correta. o erro esta que o MPU GY-91 não esta funcionando de forma certa.
Я не понял, после исправления #include "sensors\_GY-91.h" Калибратор стал подключаться к трекеру? Не понимаю, как это связано.

Quote:
você é membro do grupo de desenvolvimento do Razor_AHRS_5DOF ?
Ну как вам сказать... В общем, я тоже приложил к этому руку :

GO63 is offline   Reply With Quote
Old 08-04-2020, 04:06 AM   #2522
Pheluc
Junior Member
 
Join Date: Jun 2020
Posts: 7
Default

Percebi que o problema continua quando tento me conectar pelo wifi. com a opção (#define UseWiFi 0) consigo me conectar ao Razor_AHRS_5DOF_Calibrator pelo cabo usb. Mas se eu ativar (#define UseWiFi 1) ele não conecta. Apresenta a msg:

Connecting to UDPprt: 5550...OK
Tryng to find RAZOR AHRS...Failed
RAZOR AHRS is not found...

Meu connect.ini esta assim:

[Connect]
ComPort = 0
BaudRate = 115200
RTScontrol = 0
TimeOut = 1000
UseWiFi = 1
UDPport = 5550

no opentracker ele se coneta na porta 5550 mas fica travavdo os movimentos.

Este é resultado minha copilação:

D:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\phe_e\OneDrive\Documentos\Arduino\libraries -fqbn=esp8266:esp8266:nodemcuv2:xtal=80,vt=flash,exception=legacy,ssl=all,eesz=4M2M,led=2,ip=lm2f,dbg=Disabled,lvl=None____,wipe=none,baud=115200 -vid-pid=1A86_7523 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554 -warnings=default -build-cache C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.python3.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.python3-3.7.2-post1.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.mklittlefs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mklittlefs-2.5.0-4-fe5bb56.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mkspiffs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.mkspiffs-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -verbose E:\Programação\Arduino\Meu tracker\Novo Traker\Aquivos do Programa\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\Razor_AHRS_5DOF_Tracker\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino
D:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\phe_e\OneDrive\Documentos\Arduino\libraries -fqbn=esp8266:esp8266:nodemcuv2:xtal=80,vt=flash,exception=legacy,ssl=all,eesz=4M2M,led=2,ip=lm2f,dbg=Disabled,lvl=None____,wipe=none,baud=115200 -vid-pid=1A86_7523 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554 -warnings=default -build-cache C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.python3.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.python3-3.7.2-post1.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.mklittlefs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mklittlefs-2.5.0-4-fe5bb56.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mkspiffs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.mkspiffs-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -verbose E:\Programação\Arduino\Meu tracker\Novo Traker\Aquivos do Programa\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\Razor_AHRS_5DOF_Tracker\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino
Using board 'nodemcuv2' from platform in folder: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3
Using core 'esp8266' from platform in folder: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3
Detecting libraries used...
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul
Alternatives for ESP8266WiFi.h: [ESP8266WiFi@1.0]
ResolveLibrary(ESP8266WiFi.h)
-> candidates: [ESP8266WiFi@1.0]
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul
Alternatives for Wire.h: [Wire@1.0]
ResolveLibrary(Wire.h)
-> candidates: [Wire@1.0]
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul
Alternatives for EEPROM.h: [EEPROM@1.0]
ResolveLibrary(EEPROM.h)
-> candidates: [EEPROM@1.0]
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\BearSSLHelpers.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\CertStoreBearSSL.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFi.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiAP.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiGeneric.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiGratuitous.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiMulti.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiSTA.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiScan.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClient.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClientSecureAxTLS.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClientSecureBearSSL.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServer.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServerSecureAxTLS.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServerSecureBearSSL.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiUdp.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\Wire\Wire.cpp
Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\EEPROM\EEPROM.cpp
Generating function prototypes...
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
"D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\tools-builder\\ctags\\5.8-arduino11/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
Compilando sketch...
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/signing.py" --mode header --publickey "E:\\Programação\\Arduino\\Meu tracker\\Novo Traker\\Aquivos do Programa\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker/public.key" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core/Updater_Signing.h"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -MMD -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp.o"
Compiling libraries...
Compiling library "ESP8266WiFi"
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiGratuitous.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\CertStoreBearSSL.cpp.o
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -MMD -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src\\BearSSLHelpers.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\BearSSLHelpers.cpp.o"
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFi.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiGeneric.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiScan.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiMulti.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiSTA.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiAP.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClientSecureAxTLS.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClient.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClientSecureBearSSL.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServer.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServerSecureAxTLS.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiUdp.cpp.o
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServerSecureBearSSL.cpp.o
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\BearSSLHelpers.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\CertStoreBearSSL.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiAP.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiGeneric.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiGratuitous.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiMulti.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiSTA.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiScan.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClient.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClientSecureAxTLS.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClientSecureBearSSL.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServer.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServerSecureAxTLS.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServerSecureBearSSL.cpp.o"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiUdp.cpp.o"
Compiling library "Wire"
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\Wire\Wire.cpp.o
Compiling library "EEPROM"
Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\EEPROM\EEPROM.cpp.o
Compiling core...
Using precompiled core: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514\core\core_edac3f1db501e93d1d3ad25f2bf7f15c.a
Linking everything together...
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-gcc" -CC -E -P -DVTABLES_IN_FLASH "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/ld/eagle.app.v6.common.ld.h" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/local.eagle.app.v6.common.ld"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-gcc" -fno-exceptions -Wl,-Map "-Wl,C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.map" -g -Os -nostdlib -Wl,--no-check-sections -u app_entry -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,-static "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lib" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lib/NONOSDK22x_190703" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/ld" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/lib" -Teagle.flash.4m2m.ld -Wl,--gc-sections -Wl,-wrap,system_restart_local -Wl,-wrap,spi_flash_read -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" -Wl,--start-group "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\Wire\\Wire.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\EEPROM\\EEPROM.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_cache_244514\\core\\core_edac3f1db501e93d1d3ad25f2bf7f15c.a" -lhal -lphy -lpp -lnet80211 -llwip2-536-feat -lwpa -lcrypto -lmain -lwps -lbearssl -laxtls -lespnow -lsmartconfig -lairkiss -lwpa2 -lstdc++ -lm -lc -lgcc -Wl,--end-group "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/elf2bin.py" --eboot "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/bootloaders/eboot/eboot.elf" --app "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" --flash_mode dio --flash_freq 40 --flash_size 4M --path "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin"
Creating BIN file "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin" using "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3/bootloaders/eboot/eboot.elf" and "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/signing.py" --mode sign --privatekey "E:\\Programação\\Arduino\\Meu tracker\\Novo Traker\\Aquivos do Programa\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker/private.key" --bin "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin.signed" --legacy "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin.legacy_sig"
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sizes.py" --elf "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" --path "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin"
Executable segment sizes:


IROM : 267992 - code in flash (default or ICACHE_FLASH_ATTR)


IRAM : 28368 / 32768 - code in IRAM (ICACHE_RAM_ATTR, ISRs...)


DATA : 1496 ) - initialized variables (global, static) in RAM/HEAP


RODATA : 1936 ) / 81920 - constants (global, static) in RAM/HEAP


BSS : 26264 ) - zeroed variables (global, static) in RAM/HEAP


Usando a biblioteca ESP8266WiFi na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi
Usando a biblioteca Wire na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\Wire
Usando a biblioteca EEPROM na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\EEPROM
"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-size" -A "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf"
O sketch usa 299792 bytes (28%) de espaço de armazenamento para programas. O máximo são 1044464 bytes.
Variáveis globais usam 29696 bytes (36%) de memória dinâmica, deixando 52224 bytes para variáveis locais. O máximo são 81920 bytes.
esptool.py v2.8
Serial port COM3
Connecting....
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
Crystal is 26MHz
MAC: 50:02:91:da:1a:fe
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Compressed 303952 bytes to 221935...

Writing at 0x00000000... (7 %)
Writing at 0x00004000... (14 %)
Writing at 0x00008000... (21 %)
Writing at 0x0000c000... (28 %)
Writing at 0x00010000... (35 %)
Writing at 0x00014000... (42 %)
Writing at 0x00018000... (50 %)
Writing at 0x0001c000... (57 %)
Writing at 0x00020000... (64 %)
Writing at 0x00024000... (71 %)
Writing at 0x00028000... (78 %)
Writing at 0x0002c000... (85 %)
Writing at 0x00030000... (92 %)
Writing at 0x00034000... (100 %)
Wrote 303952 bytes (221935 compressed) at 0x00000000 in 19.6 seconds (effective 123.8 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...

Telas de erro https://ibb.co/gDLcfQn

Pheluc is offline   Reply With Quote
Old 08-04-2020, 10:05 AM   #2523
GO63
Junior Member
 
Join Date: Feb 2018
Location: Samara, Russia
Posts: 59
Default

Quote:
Percebi que o problema continua quando tento me conectar pelo wifi. com a opção (#define UseWiFi 0) consigo me conectar ao Razor_AHRS_5DOF_Calibrator pelo cabo usb. Mas se eu ativar (#define UseWiFi 1) ele não conecta. Apresenta a msg:

Connecting to UDPprt: 5550...OK
Tryng to find RAZOR AHRS...Failed
RAZOR AHRS is not found...

Meu connect.ini esta assim:

[Connect]
ComPort = 0
BaudRate = 115200
RTScontrol = 0
TimeOut = 1000
UseWiFi = 1
UDPport = 5550

no opentracker ele se coneta na porta 5550 mas fica travavdo os movimentos.
Теперь понятно, что строка #include "sensors\_GY-91.h" не влияет на процесс подключения. Я так и думал. Это мы отвлеклись.

Что имеем:
  1. Трекер без проблем подключается к роутеру.
  2. Компьютер и трекер находятся в одной локальной сети.
  3. В Опентрек UDP пакеты с порта 5550 не поступают.
Вывод - проблема в сетевых настройках компьютера. Скорее всего брэндмауэр не пропускает пакеты с порта 5550, или, возможно Windows заблокировала сетевые возможности Калибратора и Опентрека.
Я бы попробовал на время совсем отключить брэндмауэр и проверил настройки сетевых разрешений для Калибратора и Опентрека. Но с этими вопросами уже не ко мне.

Удачи!
GO63 is offline   Reply With Quote
Old 08-08-2020, 08:31 PM   #2524
Misterschmitt
Junior Member
 
Misterschmitt's Avatar
 
Join Date: Nov 2019
Location: Korostischev UA
Posts: 92
Default

У кого 11-я версия опентрека,онный работает в штатном режиме,без глюков? У меня с позавчера бага,ФПС скачет камеры,картинка дергается.Поставил 10-ю все норм,но невозможно установить фильтр Гамильтон.
Misterschmitt is offline   Reply With Quote
Old 08-08-2020, 09:04 PM   #2525
GO63
Junior Member
 
Join Date: Feb 2018
Location: Samara, Russia
Posts: 59
Default

Вчера и у других такие жалобы появились:
https://github.com/opentrack/opentrack/issues/1124
У меня с инерционником и Windows 7 всё нормально.
У вас, скорее всего, PointTracker 1.1 и Windows 10.
Я думаю, это у Windows 10 вышло неудачное обновление.
Я бы посоветовал попробовать откатить обновление или дождаться следующего обновления Windows.
GO63 is offline   Reply With Quote
Old 08-08-2020, 09:22 PM   #2526
Misterschmitt
Junior Member
 
Misterschmitt's Avatar
 
Join Date: Nov 2019
Location: Korostischev UA
Posts: 92
Default

Именно так,а я уже на камеру грешил, в PointTracker 1.1 фпс скачет,картинка дергается.Мало того купил и установил McAffe на год,ибо одну игрушку у меня вскрыли,нагадив там подумалось может и тут диверсия!))
А если так,то уверен, спать буду сегодня спокойно)
Misterschmitt is offline   Reply With Quote
Old 08-11-2020, 03:14 PM   #2527
Misterschmitt
Junior Member
 
Misterschmitt's Avatar
 
Join Date: Nov 2019
Location: Korostischev UA
Posts: 92
Default

Не понятно как это понимать,но сегодня решил попробовать 11-ю версию Опентрека,и все заработало,фпс не дергается. при всем этом ,ничего не менял и не менялось! И значит снова доступен Гамильтон,чему я очень рад.
Misterschmitt is offline   Reply With Quote
Old 08-20-2020, 08:34 PM   #2528
GO63
Junior Member
 
Join Date: Feb 2018
Location: Samara, Russia
Posts: 59
Default

20 августа 2020 опубликован релиз Opentrack 2.3.12

Фичи:
  • Экспериментальная поддержка PS3 Eye open driver! Чтобы использовать его, установите libusb как драйвер для "interface 0" камеры.
  • Добавлена поддержка цветовой кодировки для PT tracker: теперь вы можете отслеживать одноцветные цвета (автор @a1k0n).
  • RealSense SDK переключена на 2016 R3 для поддержки новых камер.
  • Джойстик-трекер для Linux (автор @russell).
  • Некоторые улучшения для метода вывода Linux Proton (авторы @jp7677, @russell).
Исправленные баги:
  • Исправлен сбой записи лога .csv при нажатии кнопки отмены в диалоговом окне.
  • Исправлено инвертированное состояние "start in tray".
  • Разрешена динамическую позу для кепок.
  • Поддержка в Windows кнопок F13-F24 в качестве хоткеев на некоторых игровых клавиатурах.
  • Исправлена ошибка детектора игр, из-за которой галка детектора игр "enabled" не сбрасывалась при нажатии кнопки отмены в диалоговом окне.
  • Исправлены скачки yaw/roll при пересечении границы + -180 (автор @GO63-samara).
  • Добавлен фильтр Hamilton (автор @ GO63-samara).
  • Снова исправлен vjoystick (на этот раз по-настоящему!).
  • Исправлено залипание сочетаний кнопок с модификаторами, когда первой отпускается кнопка-модификатор.
  • Обновите OVR SDK до 1.43.0. Теперь используется официальный бинарный релиз.
Официальная страница релиза Opentrack 2.3.12:
https://github.com/opentrack/opentra...entrack-2.3.12
GO63 is offline   Reply With Quote
Old 09-01-2020, 12:22 PM   #2529
mishanya63
Junior Member
 
Join Date: Oct 2015
Posts: 60
Default

А вот это дополнение к опентреку кто-нибудь пробовал? https://www.msfsaddons.org/reference/trackir-webcam
mishanya63 is offline   Reply With Quote
Old 09-07-2020, 10:11 PM   #2530
GO63
Junior Member
 
Join Date: Feb 2018
Location: Samara, Russia
Posts: 59
Default

Всем привет!
Представляю вам новую утилиту DummyTrack.

DummyTrack - это софтовый симулятор 6DOF трекера и 6DOF индикатор позы. Это отличный инструмент для проверки настроек OpenTrack, а также для выяснения предельных границ координат обзора в авиасимуляторах.


Ключевые особенности DummyTrack.

Возможна работа в двух режимах:

1. Cимулятор 6DOF трекера с выходным протоколом "UDP over network"
  • В режиме симулятора поза задается шестью слайдерами с шагом 1 градус и 1 сантиметр.
  • В режиме симулятора полностью отсутствует шум выходных координат. Это позволяет идеально точно установить желаемую позу, что недостижимо при использовании реальных трекеров.
  • В режиме симулятора углы Yaw, Pitch, Roll могут быть заданы в диапазоне +/-180 градусов. Это обеспечивает двойное перекрытие всех возможных комбинаций поворотов (если изменить все три координаты на 180 градусов, то получим ту же самую позу). Ни один реальный трекер таким широким диапазоном углов поворотов не обладает (и не должен).
  • В режиме симулятора выходные данные передаются 50 раз в секунду по протоколу "UDP over network" на локальный IP этого же компьютера.

2. 6DOF индикатор позы по входным протоколам "Hatire Arduino" или "UDP over network"
  • В режиме индикатора входные данные, полученные по протоколам "Hatire Arduino" или "UDP over network" выводятся на экран, по этим шести координатам позиционируется 3D модель Осьминожки. Если выходной протокол Opentrack установить в "UDP over network" и подключить к нему DummyTrack, то это позволит увидеть реальное действие настроек Opentrack (имеющийся в Opentrack виджет "pose-widget" так до сих пор и не умеет правильно показывать позу Осьминожки, даже в крайней версии Opentrack 2.3.12).
  • В режиме индикатора есть возможность транслировать на выход полученные данные по протоколу "UDP over network". Это даёт возможность включить DummyTrack в режиме индикатора между реальным трекером (например, 5DOF инерционником), и Opentrack. В этом случае мы сможем наблюдать позу, полученную из трекера перед обработкой в Opentrrack.

Работа с DummyTrack в разных режимах показана в этом видео:



Узнать больше и скачать DummyTrack можно здесь:

https://sites.google.com/site/diyhea...pose-indicator

Удачи!
GO63 is offline   Reply With Quote
Reply

Thread Tools
Display Modes

Posting Rules
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is On
Smilies are On
[IMG] code is On
HTML code is Off

Forum Jump

Similar Threads
Thread Thread Starter Forum Replies Last Post
TrackIR Default view compared to Standard no-TrackIR view H4rM Lock On: Flaming Cliffs 1 & 2 5 12-07-2006 11:29 PM
TrackIR stops working... even if I delete TrackIR files from Config and Input folders Kuky PC Hardware and Related Software 8 09-01-2006 02:21 PM
Самодельный РУД LAZst Железо и софт 0 08-21-2006 07:56 PM
TrackIR kpblca Общее Обсуждение 38 12-23-2005 07:21 AM
Про TrackIR... Fisben Железо и софт 7 10-07-2005 09:42 AM

All times are GMT. The time now is 05:11 PM. vBulletin Skin by ForumMonkeys. Powered by vBulletin®.
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd.