Sikorsky MATRIX

Во вторник 25 марта проект SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) достиг еще одной вехи в своем развитии - Федеральная авиационная администрация США (FAA) обьявила о введении нового типа сертификата для экспериментального воздушного судна - опционально пилотируемый. Мероприятие стало ключевым шагом на пути SARA к полной автономности полетов.

Не так давно во время Фазы 2 вертолет был оснащен датчиками для оценки окружающей среды в которой он летит, эти датчики способны определять подходящие зоны посадки, замечать препятствия и выполнять другие ресурсоемкие задачи восприятия.

В команде по перспективным разработкам Sikorsky Innovations очень рады этому и считают введение новой категории событием года. "Теперь, с сертификатом FAA начнется Фаза 2-Б, что позволит команде начать такие эксперименты как автономная медицинская эвакуация и работа на борту морских судов", сказал Игорь Черепинский, главный инженер Sikorsky по развитию автономных систем.

http://helihub.com/2014/04/22/faa-creates-new-type-of-experimental-certificate/

Sikorsky Aircraft Corp., Stratford, Connecticut, has been awarded a $9,787,539 agreement modification (P00002) to exercise the Phase II option of previously awarded other transaction HR0011-15-9-0004 for the Aircrew Labor In-Cockpit Automation System (ALIAS) program. Phase II will involve ALIAS requirements update and concept evolution, ALIAS ACES V2.0 technology development and verification, ALIAS system integration, and Phase II capability demonstrations. During Phase II, Sikorsky will conduct UH-60L based flight demonstration of the Autonomous Crew Enhancement System (ACES) cargo-resupply mission and full demonstration of ACES system on a representative fixed-wing aircraft. The primary objectives of the Phase II option effort are to enhance and mature the Phase I system to support flight tests, enhance the usability and robustness of the human interface, and demonstrate system portability on the ground, including demonstration of the knowledge acquisition approach.

http://www.defense.gov/News/Contracts/Contract-View/Article/613977

Sikorsky moves forward with aircraft automation and optionally piloted helicopter technologies

Американская компания Sikorsky намерена сделать перспективный высокоскоростной вертолет-разведчик S-97 Raider опционально пилотируемым. Об этом, как сообщает Flightglobal, заявил главный летчик-испытатель компании Билл Фелл. По его словам, это станет возможным благодаря установке системы Matrix, подключаемой к системе электро-дистанционного управления.

Испытания системы Matrix ранее уже были проведены на вертолетах S-76 и UH-60 Black Hawk. По данным Sikorsky, она позволит вертолету самостоятельно продолжать полет при ранее пилота или утере связи с оператором на земле. Кроме того, Matrix сможет помогать пилоту в сложных ситуациях вроде посадки во время песчаной бури.

К настоящему времени Sikorsky построил два прототипа перспективного высокоскоростного вертолета. Первый полет S-97 состоялся 22 мая 2015 года. В общей сложности вертолеты провели в воздухе 2,2 часа из 110 запланированных. В компании рассчитывают в ближайшее время завершить весь цикл наземных испытаний, а затем приступить к полноценным летным испытаниям.

https://nplus1.ru/news/2015/10/14/raider

Командование Армии США объявило, что не будет перевозить солдат в зонах боевых действий при помощи автономных или дистанционно управляемых беспилотных летательных аппаратов. Об этом в интервью изданию Flightglobal заявил начальник управления беспилотных систем Армии США полковник Пол Крэйви. По его словам, все дело в уровне доверия беспилотной технике, который не позволяет поручить ей перевозки людей.

По оценке американских военных, беспилотные вертолеты рассматриваются в качестве идеального средства доставки грузов и боеприпасов в зону боевых действий или на территорию противника. Но их нельзя будет использовать даже для эвакуации бойцов с территории противника. В подобных операциях Армия США все равно намерена использовать пилотируемую технику. Беспилотным же вертолетам достанется роль транспортировщиков провизии, боеприпасов или ретрансляторов сигналов.

https://nplus1.ru/news/2015/12/23/uavs

Компания Sikorsky в настоящее время использует два автономных летных демонстратора в рамках своей исследовательской программы Matrix: вертолет Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA) на базе S-76 и опционально пилотируемый UH-60 (JUH-60A RASCAL или это другая машина?), также S-97 способен к автономным полетам.

В будущем, компания хочет видеть беспилотные UH-60 Black Hawk и S-92, выполняющие задания по оказанию помощи в районах бедствий, закрытых для человека из-за химического, биологического или радиоактивного заражения - таких местах, как Фукусима. Другой сценарий может быть, когда пилот и второй пилот погибают в бою - в компании Sikorsky хотят, чтобы машина имела возможность вернуться на базу.

В ближайшей перспективе, Sikorsky планирует автоматизировать процессы управления, чтобы кардинально снизить нагрузку на пилота и повысить безопасность. Примером может служить режим работы автопилота вертолета S-92 под названием "автоматический заход" на нефтяные платформы.

Вице-президент Chris Van Buiten: автономность это освобождение человека, чтобы он мог больше концентрироваться на миссии, а не перемещении рычагов. Вместо того, чтобы быть пилотом, человек на борту станет чем-то вроде "разведчика-тактика". Представьте себе всю пропускную способность человеческого мозга которая будет сосредоточена тактике и выполняемой задаче, при том что машина не будет отнимать 60% ресурсов мозга на свое управление и контроль.

http://www.w54.biz/showthread.php?20-Future-Helicopter-part-Deux&p=60369&viewfull=1#post60369

rollin down the street, smokin indo, sippin on gin and juice, laid back 

Компания Sikorsky рассчитывает позднее в этом году поднять в воздух опционально пилотируемый вертолет UH-60A Black Hawk и приступить к полноценной летно-испытательной кампании в 2017 году.

В отличие демонстратора UH-60MU, который управляться через электродистанционную систему управления и имеет в настоящее время загруженное программное обеспечение Matrix, устаревшая модель A оснащена механической проводкой управления, которая должна быть заменена на электрическую систему.

В Sikorsky выбрали модель UH-60A специально, чтобы доказать свою способность автоматизировать полет старых вертолетов и даже самолетов. В компании считают, что приведение вертолета в состояние когда он будет готов взаимодействовать с программным обеспечением Matrix не вызовет сложностей и излишних затрат.

Компания обсуждает возможные дорожные карты интеграции технологий опционального пилотирования с различными службами в рамках Министерства Обороны США, также компания получает сильные сигналы из коммерческого сектора, особенно в отношении вертолета S-92.

После поглощения Sikorsky компанией Lockheed последняя получила в свое распоряжении активы программы Matrix в дополнение к собственной разработке, опционально пилотируемому вертолету K-MAX.

http://www.w54.biz/showthread.php?20-Future-Helicopter-part-Deux/page71

Полностью автономный вертолет Сикорски с управлением по планшету.

пилоты Армии США впервые летали на S-76 SARA с автопилотом MATRIX, до этого в испытаниях участвовали только фирменные пилоты Sikorsky

вертолет налетал суммарно более 300 автономных часов, испытания продолжаются, в следующем году впервые должен полететь тестовый Black Hawk с MATRIX

сейчас MATRIX имеет возможности:

• Автоматический взлет, полет по маршруту и посадка
  
• Предотвращение столкновений с препятствиями: лазерный сканер (лидар) и камеры обнаруживают неизвестные объекты, такие как провода, вышки и пр
  
• Автоматический выбор зоны для посадки: определением лидаром безопасной для посадки зоны
  
• Автоматический полет на низкой высоте с огибанием рельефа местности
  

https://www.monch.com/mpg/news/air/4447-us-army-flies-sikorsky-sara.html

выполнил первый полет опционально пилотируемый UH-60A

https://www.janes.com/article/89088/lockheed-martin-flies-unmanned-technology-aboard-uh-60-for-first-time