Системы предупреждения столкновений (Collisions Avoidance)

ВМС США начали программу Common Radar Autonomous Collisions Avoidance System (С-RACAS) по созданию радиолокационной системы, позволяющей беспилотным летательным аппаратам обнаруживать опасные сближения и предотвращать столкновения с другими воздушными судами.

Должностные лица NAVAIR просят инженеров компании RDRTec Inc (Даллас) спроектировать подобную систему для MQ-8 Fire Scout и MQ-4C Triton на условиях контракта стоимостью 3 миллиона долларов.

RDRTec специализируется на таких задачах как проектирование станций АФАР, разработка методик и оборудования дальнего радиолокационного обнаружения, противолодочной борьбы, разведки и т.д.

Разрабатываемая система должна выдавать предупреждении не менее чем за 30 секунд при скорости полета второго (не MQ-8 или MQ-4C) летательного аппарата 741 км/ч.

http://www.militaryaerospace.com/articles/2014/06/uav-sense-andavoid.html

General Atomics испытает систему предупреждения столкновений для дронов

General Atomics планирует провести летные испытания системы предотвращения столкновений в воздухе на беспилотном самолете НАСА Ikhana Predator-B в ноябре этого года. Совершенствование способностей беспилотных самолетов по уклонению от других самолетов и предотвращению столкновений с ними является необходимым условием для использования их в открытом воздушном пространстве.

Система сочетает в себе радар Lynx с электронным сканированием фирмы General Atomics, TCAS процессор фирмы Honeywell и запрощик госпринадлежности BAE Systems, все это работает сообща чтобы обнаруживать и сопровождать воздушные объекты вокруг дрона. Компания General Atomics начала разработку радара в 2011 году и планирует представить его на рынке в начале следующего года.

http://www.w54.biz/showthread.php?16-UAV-s-UCAV-s-and-other-such-matters/page249#post48274

Истребители F-16 получат систему уклонения от столкновения с землей

ВВС США намерены оснастить все имеющиеся истребители F-16 Fighting Falcon автоматической системой уклонения от столкновения с землей A-GCAS, сообщает Jane's. По данным военных, новая система позволит сократить количество случаев столкновения с землей в управляемом полете. Установка A-GCAS на самолеты будет производиться в рамках программы модернизации M6.2+.

Суть работы новой системы сводится к непрерывному контролю траектории полета самолета с прогнозированием в зависимости от текущего курса, положения органов управления и скорости. В полете данные о прогнозируемой траектории сопоставляются с данными о ландшафте. В случае, если система обнаружит пересечение прогнозируемой траектории полета с рельефом местности, она направит самолет практически вертикально вверх с увеличением ускорения до 5g.

Такое автоматическое изменение курса истребителя будет сохраняться до того момента, пока прогнозируемая траектория полета не перестанет пересекаться с плоскостью рельефа. Летчики, выполняющие полеты на предельно малых высотах, смогут вручную отключать A-GCAS, хотя, по данным командования ВВС США, она не будет мешать нормальному полету на небольшой высоте от земли.

В состав A-GCAS также войдет подсистема восстановления нормального профиля полета при потере ориентации или вертиго и угрозе столкновения с землей в неуправляемом полете. Эта подсистема может активироваться потерявшим ориентацию пилотом. При задействовании системы самолет в автоматическом режиме будет не только уходить от столкновения с землей, но также выравнивать ускорение, крен и тангаж. Работа A-GCAS осуществляется через автопилот.

Испытания новой системы проводились американскими ВВС с конца 2011 года совместно со специалистами американской компании Lockheed Martin и NASA. При разработке системы использовались данные обо всех известных случаях столкновения с землей в управляемом полете за последние 25 лет. По предварительным расчетам, A-GCAS позволяет снизить вероятность таких случаев на 90 процентов.

По данным статистики ВВС США, 26 процентов потерь всех типов самолетов и 75 процентов потерь истребителей F-16 приходятся именно на столкновение с землей в управляемом полете. Под этим термином, введенным компанией Boeing в 1970-х годах, американские военные понимают авиационное происшествие в ходе которого полностью исправный самолет, управляемый полностью здоровым экипажем в штатном режиме, сталкивается с землей или водной поверхностью.

По предварительной оценке, использование A-GCAS на всем протяжении оставшегося срока службы F-16 позволит военным сберечь 14 истребителей, десять летчиков и 530 миллионов долларов. В перспективе, как ожидается, A-GCAS будет устанавливаться на истребители F-22 Raptor и F-35 Lightning II. К середине 2014 года во всем мире по разным причинам были потеряны 618 истребителей F-16, чуть больше половины которых — ВВС США.

Американские военные намерены начать постепенное списание истребителей Fighting Falcon в 2018 году.

http://lenta.ru/news/2014/09/30/agcas/

Американцы испытали систему воздушной безопасности для беспилотников

Компания General Atomics Aeronautical Systems совместно с Honeywell и Федеральным управлением гражданской авиации США (FAA) испытала прототип системы предупреждения о столкновении в воздухе (SAA) для беспилотных летательных аппаратов. Об этом сообщает Flightglobal.

Испытания прошли 4, 5 и 10 сентября в Калифорнии.

Систему предупреждения о столкновении установили на разведывательный беспилотник Predator B (MQ-9 Reaper). В ходе полетов аппарат обнаруживал «препятствия» в воздухе и успешно их обходил. При этом оператор на земле, как отмечается, получал «четкую картину воздушного движения» поблизости с аппаратом. В качестве «препятствия» использовались летательные аппараты, оснащенные системой наблюдения и передачи информации (ADS-B), применяемой General Atomics с 2011 года.

Наличие на беспилотниках SAA, пишет издание со ссылкой на General Atomics, позволит аппаратам безопасно перемещаться в воздухе даже в случае перебоев связи с оператором. Как отмечается, новая система предупреждения о столкновении в воздухе будет совместима с более простой системой TCAS (traffic collision and avoidance system), которая является международным стандартом. Дальнейшие испытания системы воздушной безопасности планируется проводить совместно с NASA также на аппарате Predator B.

Помимо SAA General Atomics также успешно испытала прототип новой бортовой РЛС для обнаружения воздушных целей — DRR (due regard radar). Система также предназначена для беспилотников, но пока что ее опробовали на борту турбовинтовых самолетов Beechcraft King Air и Twin Otter. По задумке, DRR должен обнаруживать летательные аппараты на удалении свыше 10 миль (16 километров). В дальнейшем РЛС также планируется испытать на Predator B.

http://lenta.ru/news/2014/11/26/saa/

Американская компания Lockheed Martin запустила первую очередь системы, которая в будущем позволит беспилотным летательным аппаратам и пилотируемым самолетам выполнять полеты в едином воздушном пространстве. Согласно сообщению компании, первая очередь включает в себя онлайн-сервис Flight Service Pilot Portal.

Через специальный сайт операторы беспилотников могут публиковать свои полетные планы с указанием точных маршрутов, по которым летают их аппараты. После публикации эта информация автоматически передается в Национальную систему организации воздушного пространства Федерального авиационного управления США. Благодаря этой системе летчики узнают по полетах беспилотников.

Разработанный Lockheed Martin онлайн-сервис является бесплатным, зарегистрироваться в системе может любой желающий, даже человек, не имеющий беспилотника. При регистрации нужно указать имя, адрес, телефон и, по желанию, серийный номер беспилотника. Инструкции по использованию сервиса

В перспективе Lockheed Martin намерена расширить возможности системы. В частности, компания будет выпускать для беспилотников программно-аппаратные комплексы, которые будут автоматически информировать авиационные власти о полете аппаратов. Для беспилотников, выполняющих полеты за пределами прямой видимости, создадут сеть контрольных станций.

В настоящее время в США выполнять полеты на больших высотах могут только военные беспилотники, причем они не должны вылетать за пределы военных баз или полигонов. При необходимости пролета через единое воздушное пространство военные обязаны согласовывать маршрут аппарата с Федеральным авиационным управлением США.

Гражданским можно владеть беспилотники и осуществлять их полеты, однако в этом случае аппарат должен постоянно находиться в зоне прямой видимости. Частным гражданским беспилотникам запрещено выполнять полеты на высоте более 300 метров.

https://nplus1.ru/news/2015/08/04/flight-plan

 

ВВС США намерены оснастить все имеющиеся истребители F-16 Fighting Falcon автоматической системой уклонения от столкновения с землей A-GCAS, сообщает Jane's. По данным военных, новая система позволит сократить количество случаев столкновения с землей в управляемом полете. Установка A-GCAS на самолеты будет производиться в рамках программы модернизации M6.2+.

 

Суть работы новой системы сводится к непрерывному контролю траектории полета самолета с прогнозированием в зависимости от текущего курса, положения органов управления и скорости. В полете данные о прогнозируемой траектории сопоставляются с данными о ландшафте. В случае, если система обнаружит пересечение прогнозируемой траектории полета с рельефом местности, она направит самолет практически вертикально вверх с увеличением ускорения до 5g.

 

Такое автоматическое изменение курса истребителя будет сохраняться до того момента, пока прогнозируемая траектория полета не перестанет пересекаться с плоскостью рельефа. Летчики, выполняющие полеты на предельно малых высотах, смогут вручную отключать A-GCAS, хотя, по данным командования ВВС США, она не будет мешать нормальному полету на небольшой высоте от земли.

 

В состав A-GCAS также войдет подсистема восстановления нормального профиля полета при потере ориентации или вертиго и угрозе столкновения с землей в неуправляемом полете. Эта подсистема может активироваться потерявшим ориентацию пилотом. При задействовании системы самолет в автоматическом режиме будет не только уходить от столкновения с землей, но также выравнивать ускорение, крен и тангаж. Работа A-GCAS осуществляется через автопилот.

 

Испытания новой системы проводились американскими ВВС с конца 2011 года совместно со специалистами американской компании Lockheed Martin и NASA. При разработке системы использовались данные обо всех известных случаях столкновения с землей в управляемом полете за последние 25 лет. По предварительным расчетам, A-GCAS позволяет снизить вероятность таких случаев на 90 процентов.

 

По данным статистики ВВС США, 26 процентов потерь всех типов самолетов и 75 процентов потерь истребителей F-16 приходятся именно на столкновение с землей в управляемом полете. Под этим термином, введенным компанией Boeing в 1970-х годах, американские военные понимают авиационное происшествие в ходе которого полностью исправный самолет, управляемый полностью здоровым экипажем в штатном режиме, сталкивается с землей или водной поверхностью.

 

По предварительной оценке, использование A-GCAS на всем протяжении оставшегося срока службы F-16 позволит военным сберечь 14 истребителей, десять летчиков и 530 миллионов долларов. В перспективе, как ожидается, A-GCAS будет устанавливаться на истребители F-22 Raptor и F-35 Lightning II. К середине 2014 года во всем мире по разным причинам были потеряны 618 истребителей F-16, чуть больше половины которых — ВВС США.

 

Американские военные намерены начать постепенное списание истребителей Fighting Falcon в 2018 году.

 

http://lenta.ru/news/2014/09/30/agcas/

ВВС США весной 2016 года проведут оценочные испытания системы уклонения от столкновений (ICAS). Как пишет Aviation Week, испытания будут проводиться на истребителях F-16 Fighting Falcon в марте-апреле 2016 года. Начальные летные испытания системы завершились в сентябре 2015 года и были признаны успешными.

ICAS состоит из двух частей: автоматической системы уклонения от столкновения с землей (A-GCAS) и автоматической системы уклонения от столкновения в воздухе. Первая с конца 2014 года уже устанавливается на стоящие на вооружении истребители F-16, а разработка второй завершилась в середине текущего года.

Система разрабатывается совместно Исследовательской лабораторией ВВС США и американской компанией Lockheed Martin. По данным разработчиков, интеграция двух систем потребовалась для повышения безопасности полетов боевой авиации. При использовании ICAS станет маловероятной ситуация столкновения с землей при резком маневре уклонения от столкновения в воздухе.

ICAS способна постоянно с высокой точностью рассчитывать местоположение самолета в пространстве и сопоставлять данные о траектории его полета с рельефом местности и траекториями движения других воздушных объектов. В случае пересечения траектории самолета с траекторией другого воздушного объекта или поверхностью рельефа, система будет перехватывать управления и уводить самолет от столкновения.

Перспективная система выполнена отключаемой. Летчики смогут выключать ее, например, при полетах на малых и предельно малых высотах. В состав ICAS вошла подсистема восстановления нормального профиля полета при потере летчиком ориентации или развитии состояния вертиго и угрозе столкновения с землей в неуправляемом полете.

Эта подсистема может активироваться потерявшим ориентацию пилотом. При задействовании системы самолет в автоматическом режиме будет не только уходить от столкновения с землей, но также выравнивать ускорение, крен и тангаж. Работа ICAS осуществляется через автопилот. Когда именно планируется оснастить истребители F-16 новой системой, не уточняется.

https://nplus1.ru/news/2015/12/29/f16-icas

DARPA Demos Aircraft, UAV Collision Avoidance System

http://www.defenseworld.net/news/15749/DARPA_Demos_Aircraft__UAV_Collision_Avoidance_System#.VwUuBXqLm70

Система автоматического уклонения от столкновения с землей Auto-GCAS спасла от крушения по меньшей мере 3 F-16 с момента ввода на службу ВВС США в конце 2014 г., оборудование размещается в модифицированном ACMI контейнере AN/ASQ-T50(V)1 P5

http://www.w54.biz/showthread.php?89-USAF-Gameplan/page110

Auto-GCAS спасла пилота, потерявшего сознание от перегрузки 8G

пикировал под углом до 55 градусов, потерял 12 тысяч футов, до земли оставалось 2940 (900 метров)

 

Система автоматического уклонения от столкновения с землей Auto-GCAS спасла от крушения по меньшей мере 3 F-16 с момента ввода на службу ВВС США в конце 2014 г., оборудование размещается в модифицированном ACMI контейнере AN/ASQ-T50(V)1 P5

 

http://www.w54.biz/showthread.php?89-USAF-Gameplan/page110

Воздушные силы Израиля ведут переговоры с Lockheed Martin о покупке систем Auto-GCAS автоматического уклонения от столкновения с землей для своих F-16. Переговоры сосредоточены на адаптациях, которые потребуются израильским самолетам для установки системы.

https://www.flightglobal.com/news/articles/israel-seeks-automatic-collision-avoidance-for-f-16s-436570/

Auto-ICAS (Automatic Integrated Collision Avoidance System)

F-35 получит программное обновление добавляющее Auto-GCAS в следующем году, что на 5 лет раньше первоначального плана

https://insidedefense.com/insider/f-35-steering-board-approves-plan-field-auto-gcas-sooner-planned

IAF Helicopter Division about to integrate new Mobileye protection system

http://www.airrecognition.com/index.php/archive-world-worldwide-news-air-force-aviation-aerospace-air-military-defence-industry/global-defense-security-news/global-news-2018/march/4135-iaf-helicopter-division-about-to-integrate-new-mobileye-protection-system.html

 

F-35 получит программное обновление добавляющее Auto-GCAS в следующем году, что на 5 лет раньше первоначального плана

 

https://insidedefense.com/insider/f-35-steering-board-approves-plan-field-auto-gcas-sooner-planned

в дополнение к системе увода от земли ВВС США хотят получить систему предотвращения столкновений в воздухе для F-35

http://www.janes.com/article/81704/us-air-force-wants-autonomous-air-to-air-collision-avoidance-system-on-f-35

F-35 получили AGCAS

http://www.foxnews.com/tech/2018/08/14/f-35-gets-computer-enabled-automatic-ground-collision-avoidance.html

Тайваньские модернизированные F-16V получат Auto-GCAS

http://alert5.com/2018/09/09/taiwan-to-install-auto-gcas-on-its-f-16-fleet/

F-35 получили AGCAS

 

http://www.foxnews.com/tech/2018/08/14/f-35-gets-computer-enabled-automatic-ground-collision-avoidance.html

• самолеты F-35 из 461-й испытательной эскадры ВВС США на АБ Эдвардс выполняют полеты с Auto GCAS
  
• военный сказал что Auto GCAS установленная на F-22 уже спасала!
  

https://defence-blog.com/news/f-35-aircraft-begin-auto-gcas-test-flights-at-edwards-air-force-base.html

Hensoldt Detect-and-Avoid Radar Successfully Tested

https://www.monch.com/mpg/news/unmanned/4779-hensoldt-detect-and-avoid-radar.html

SPAES installs collision warning system in helicopters

https://www.shephardmedia.com/news/rotorhub/spaes-installs-collision-warning-system-helicopter/

система автоматического следования рельфу местности израильской фирмы Elbit Systems начала использоваться на C-130 неназванной страны, система использует радар картографирования и карты высот местности

https://www.shephardmedia.com/news/mil-log/elbit-systems-tfta-declared-operational-onboard-c-/

• самолеты F-35 из 461-й испытательной эскадры ВВС США на АБ Эдвардс выполняют полеты с Auto GCAS
  
• военный сказал что Auto GCAS установленная на F-22 уже спасала!
  

https://defence-blog.com/news/f-35-aircraft-begin-auto-gcas-test-flights-at-edwards-air-force-base.html

Auto GCAS F-35 одобрена для активации в оперативном использовании

http://alert5.com/2019/04/28/f-35-agcas-cleared-for-fielding/

NAVAIR выпустил запрос к промышленности о поиске предложений оснащения самолетов Хорнет КМП США системой предупреждения столкновения с поверхностью, аналогичной то что установлена на самолетах ВВС

https://aviationweek.com/awindefense/marines-planning-ground-collision-avoidance-fa-18

с 2014 года Auto GCAS установленные на F-16 брали на себя управление 16 раз, спасая самолеты от крушения

https://defence-blog.com/news/lockheed-martins-gcas-technology-saved-10-pilots-and-9-f-16-fighters.html

 

NAVAIR выпустил запрос к промышленности о поиске предложений оснащения самолетов Хорнет КМП США системой предупреждения столкновения с поверхностью, аналогичной то что установлена на самолетах ВВС

 

https://aviationweek.com/awindefense/marines-planning-ground-collision-avoidance-fa-18

Work continued this year on the design and implementation of an automated system for preventing controlled flight into terrain (CFIT) mishaps in the F/A-18A-D. Risk reduction efforts over the past year included assessing two collision prevention algorithms as the basis for the Automatic Ground Collision Avoidance System (Auto-GCAS). The currently installed Terrain Awareness Warning System (TAWS) was compared to the F-16’s Auto-GCAS system, and after evaluating an updated version of the TAWS algorithm, it was chosen as the CFIT prevention algorithm for the Auto-GCAS system.

 

Further refinement of the TAWS algorithm occurred, and along with initial simulation of the flight control logic, the Auto-GCAS system was evaluated in a high-fidelity simulator. The Auto-GCAS system will also include a Pilot Activated Recovery System (PARS), which will allow the aircrew to manually initiate an auto-matic recovery to straight and level flight. Further simulator testing is planned to refine the flight control logic, and in-aircraft risk reduc-tion testing is expected to start in spring 2020. The goal of the program is to provide F/A-18 aircrew with a nuisance-free system that saves both aircraft and lives.

https://navalaviationnews.navylive.dodlive.mil/files/2019/09/NAN-Summer2019.pdf