Что такое вертолет...И как им управлять. - ED Forums
 


Notices

Reply
 
Thread Tools Display Modes
Old 07-11-2008, 09:25 PM   #1
reg_zero
Veteran
 
reg_zero's Avatar
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 3,897
Reputation power: 417
reg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond repute
Send a message via ICQ to reg_zero
Arrow Что такое вертолет...И как им управлять.

Общение на форуме - это не спор(особенно в данной ветке) Само решение по созданию этой темы не должно рассматриватся в ключе - Кто кого умней и переспорит.Мы Все умные грамотные и самое главное - Уважающие Друг друга собеседники.Желающие присоединится в тему приветствуются со всеми вытекающими - Добро пожаловать на борт!

Если никто не против,то предлагаю Всем желающим ,кто управлял и управляет такими машинами как вертолет ,поддержать и поделится своим мнением и впечатлениями .В свете скорого выхода ЧА ,думаю,Всем должно быть интересно и познавательно как правильно и грамотно использовать вертолет -Его боевое применение.Способы управления и пилотажа...Что можно и чего категорически нельзя делать управляя вертолетом!

Начну с простого...С названия органов управления
РППУ - ручка продольного и поперечного управления ,в простонародье(среди летчиков) просто РУ(ручка)-аналог РУСа на самолете.
РОШ - ручка общего шага винта (от 0 до 14 или 15 градусов ,в зависимости от ЛА)
Вихревое кольцо - особый режим работы Несущего Винта (далее НВ) и рулевого винта (РВ)при котором происходит утекание подьемной (движущей силы) воздушного потока на винтах приводящее к неконтролируемому далее полету(если не предпринять мер ,то последствия могут быть печальными).
Для выхода из режима вихревого кольца необходимо на РОШ сбросить общий шаг для вывода на максимальный режим двигателей вертолета и отдать РУ от себя (не сильно) для того что бы увести машину из зоны вихревого кольца с поступательной скоростью и восстановить контроль над вертолетом.Не забывая при этом ,после выхода из режима, РОШем добавить шаг!

Триммирование - снятие нагрузки с органов управления ЛА .В отличие от самолета на вертолете триммирование происходит постоянно.На РУ под большим пальцем находится кнопка триммирования и практически любой режим в полете триммирован (для любителей такого маневра, как воронка ,правильно триммировать просто необходимо).
Рекомендую после выхода ЧА опробовать методы полета с триммированием и без.Равно как с включеным автопилотом по крену ,тангажу ,курсу и высоте ,и с выключенными параметрами автопилота.

Взлет...После проведения запуска вертолета и проверки всех систем (установки барометрической высоты ,арретирования авиагоризонта ,проверки пожарной и других систем) запрашиваем разрешение на контрольное висение...Контрольное висение необходимо для проверки борта и производится на высоте 1-3 метра...в условиях гор на высоте 10 метров...Убедившись что все системы работают нормально (и по условию полета Вы взлетаете по вертолетному- вертикальный взлет) на высоте не менее 120 метров и скорости полета 140 км/ч по приборам убираем шасси(на Ка 50,например)...

О НВ ...
Несущий Винт - сложное инженерное изделие .На Казанском заводе и не только производят сие чудо.Сначала придают форму ,потом высверливают двумя фрезами ,обрабатывают заполняют сотовым наполнителем и из модулей склеивают(описываю как проще ).Вот он Несущий Винт(вернее лопасть).На законцовках винта околозвуковые скоростя ,из за чего последние передовые модификациии имеют странные формы на законцовках.Но этот винт нам дает те возможности полета ,что может Современный вертолет...

Конструкция установки несущего (несущих)винтов бывает разная
- Классическая схема ,это когда несущий винт расположен над фюзеляжем (планером) и рулевой винт на конце балки.
Соосная схема ,(как у Камова ),когда винты рассположенны один над другим и имеют противоположное (компенсирующее )вращение.
Существует еще и перехлестная установка винтов ,но практически не получившая применения в мире ЛА(естественно вертолетов) за нескольким исключением ,но тем не менее интересная.
Еще существует разнесенная система расположения винтов типу вертолета "Чинук" ,то есть на противоположных концах планера,но не обязательно...Еще во времена фашисткой Германии демонстрировался образец ,у которого было два НВ разнесенных на концовках крыльев и демонстировали это чудо на закрытом стадионе много дней подряд.Но доработать систему в серийное производство не хватило сил и знаний на то время.
Любопытный факт из истории вертолетостроения - одновременно с Сикорским в Российском Государстве автомат перекоса был изготовлен Русским офицером Муравьевым .Но по приказу проект был закрыт в архив под гриф ...Мы его даже не запатентовали!Трудно представить как могла бы повернута история второй Мировой с использованием вертолетов...
А начало положили автожиры...
__________________
Suriken

Last edited by reg_zero; 10-27-2008 at 10:16 AM. Reason: единая тема
reg_zero is offline   Reply With Quote
Old 07-11-2008, 11:09 PM   #2
reg_zero
Veteran
 
reg_zero's Avatar
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 3,897
Reputation power: 417
reg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond repute
Send a message via ICQ to reg_zero
Default

Автожир...
Весьма интересное инженерное создание ,нечто среднее между вертолетом и самолетом,использующее возможности и вертолета (несущий винт) ,и самолета - фюзеляж с крылом и движительной установкой по самолетному ,то есть самолет с дополнительным винтом как у вертолета. Автожиры еще называли кузнечиками за их прыжковые полеты.
__________________
Suriken

Last edited by reg_zero; 10-27-2008 at 09:56 AM.
reg_zero is offline   Reply With Quote
Old 07-12-2008, 08:29 AM   #3
Fox511
Senior Member
 
Fox511's Avatar
 
Join Date: Jul 2003
Location: Moscow Region
Posts: 2,073
Reputation power: 152
Fox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud of
Send a message via ICQ to Fox511
Default

Quote:
Originally Posted by reg_zero View Post
...Автожир...
Весьма интересное инженерное создание ,нечто среднее между вертолетом и самолетом,использующее возможности и вертолета (несущий винт) ,и самолета - фюзеляж с крылом и движительной установкой по самолетному ,то есть самолет с дополнительным винтом как у вертолета ...Автожиры еще называли кузнечиками за их прыжковые полеты...
И имеющее недостатки как самолета так и веротолета...
__________________
Fox511 is offline   Reply With Quote
Old 07-12-2008, 02:45 PM   #4
reg_zero
Veteran
 
reg_zero's Avatar
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 3,897
Reputation power: 417
reg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond repute
Send a message via ICQ to reg_zero
Default

Quote:
Originally Posted by Fox511 View Post
И имеющее недостатки как самолета так и веротолета...
...Артем...а какие ты видишь сегодня недостатки?...Назови по пунктам..(что бы было понятно,о чем ты говоришь).
Я уважаю мнение Твое ...,но все же ты сказал,так будь добр...а Мы послушаем...и потом продолжим.
__________________
Suriken
reg_zero is offline   Reply With Quote
Old 07-12-2008, 05:21 PM   #5
reg_zero
Veteran
 
reg_zero's Avatar
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 3,897
Reputation power: 417
reg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond repute
Send a message via ICQ to reg_zero
Default

...И так ,продолжим.
Вертолет - это сложное инженерное сооружение которое решает ,и позволяет решать неординарные задачи.Никогда до вертолета ни один ЛА не мог решить того ,что позволял и мог решать странный ЛА ,но конструкция его не вызывала доверия.В последствии ,что бы доказать что это народный аппарат - стали опылять посевы в киргизии ,хлопок и еще кучу всякой дряни которая и сама бы выросла и без помощи вертолета...

Ну да бог с ним ))) ...вертолет - это сложное слово которое в Русском языке можно определить как вертиться и летит.
И в принципе правильно - винт который несет агрегат и позволяет еще и что то решать ...удобно ,по тем временам (1946-47-49 года),не правда ли,можно даже было предположить решение стоянки.Уже в те времена был вопрос ,как парковаться.Но о военном применении еще не задумавались в серьез.И зря ,как показало время.

Появлялись схемы и конструкции которые просто пугали ,на то время инженеров и конструкторов.Но тем не менее появился Вертолет .Создание ,начало которому положил еще сам Леонардо Да Винчи.Его идея создать движитель на основе Архимедова винта имело место жить ...но,к сожалению,не в его время.Кстати,в нашей древней и славной России первооткрывателем соосной схемы был и остался знаменитый и легендарный наш соотечественник Михайло Ломоносов.Именно он предложил концепцию соосного винта еще тогда ,в те времена.
И все таки - что есть вертолет?
Это необычное ,по тем временам средство или сущность ,имя которому не сразу и придумали.Сикорский не с первого раза смог создать то ,что можно сегодня смело назвать вертолетом.Сколько раз он ошибался ,ломал и строил.Попытки летать и управлять вызывают только удивление и уважение к столь талантливому и терпеливому человеку ,который не раз рисковал своей жизнью ,что бы доказать что Он может летать !!!
И вот ...свершилось.После многочисленных попыток показать ,а самое главное управлять такой машиной как вертолет ,после столь трудного и опасного времяпровождения с первым вертолетом модель поддалась.Стал получатся устойчивый полет ,висение и даже в целях рекламы пытались показать насколько полезен и прост вертолет в домашнем обиходе.Тогда впервые таким ЛА заинтересовались военные - был первый заказ на столь необычный летательный аппарат ,применение которому сулили как альтернативу бомбардировщику,то есть можно было по разумению военных зависнуть и бросить груз взрывчатых веществ и потом тихонько слинять.(смешно сегодня ...не правда ли).
__________________
Suriken

Last edited by reg_zero; 10-27-2008 at 10:02 AM.
reg_zero is offline   Reply With Quote
Old 07-12-2008, 07:48 PM   #6
reg_zero
Veteran
 
reg_zero's Avatar
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 3,897
Reputation power: 417
reg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond repute
Send a message via ICQ to reg_zero
Default

Но это уже история и желающие познать как был рожден вертолет могут найти фильмы на ДВД.Я попытаюсь пойти дальше без остановок на саму концепцию ,ибо у нас их только две - соосная система расположения НВ и класическая.
В чем их главные преимущества и проблемы?
Классика - само слововыражение вызывает неоспоримый факт того,что классика не может быть плохой (или вызывать сомнений ) раз классика.Но не все так просто...Класическая схема движительной системы вертолета была потверждена жизнью и войной.Сами вертолеты использовались до Вьетнамского конфликта только как необычные средства в летной практике ,и никто особого внимания на них не обращал.Даже не было военных вертушек на то время(В известном споре двух высокопоставленных военных один из участников спора про Ми1 сказал :
- "Я эту хреновину палкой сшибу"...Война во Вьетнаме расставила точки над и появились сначала спасательные ,а потом и ударные вертушки ,которые доказали свое право на жизнь в наше смутное время.Тогда о ударных машинах даже и не мечтали...
Несущий Винт...песня сегодня ,но тогда !чем только не пробовали создать полет который был без разбега.Даже находились смелые первопроходцы которые верили и строили аппараты с использованием таких обиходных вещей как зонтик!Естественно даже нормально оторваться и зависнуть у них не получалось.В конечном итоге ,после использования автожиров сложилось мнение - а почему не возможно без дополнительного винта ,только лишь несушим винтом летать.
О рулевом винте ,как о составляющем вертолетного полета были только мысли.Но это лишь сначала...
Почти сразу осознав что раскрутка винта создает обратный эффект- раскрутка фюзеляжа в противоположную сторону вращения винта,что само по себе лишало возможности контролируемого полета.Сикорский ,что бы решить этот вопрос изначально установил на свой ЛА аж три винта ,которые компенсировали и давали возможность контролировать ЛА ,но на то время еще не была самого главного - Автомата Перекоса!
Сложное конструкторское решение - причем революционное на то время.Представте себе диск который вращается в пространстве с большой скоростью.И что бы подчинить эту силу ,научится ею управлять нужно было решение.Первое что пришло в таком решении - это поместить в центре вращения ось с помощью которой можно было наклонять в нужную сторону винт ,и смещать силы которые держали ЛА в воздухе.Изменяя положения оси можно было изменить и плоскость вращения Винта ,а значит и изменять его силы.Можно было таким образом смещать аппарат влево и вправо ,вперед и назад.Одним словом -управлять!
__________________
Suriken

Last edited by reg_zero; 10-27-2008 at 10:06 AM.
reg_zero is offline   Reply With Quote
Old 07-12-2008, 08:59 PM   #7
Fox511
Senior Member
 
Fox511's Avatar
 
Join Date: Jul 2003
Location: Moscow Region
Posts: 2,073
Reputation power: 152
Fox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud ofFox511 has much to be proud of
Send a message via ICQ to Fox511
Default

Quote:
Originally Posted by reg_zero View Post
...Артем...а какие ты видишь сегодня недостатки?...Назови по пунктам..(что бы было понятно,о чем ты говоришь).
Я уважаю мнение Твое ...,но все же ты сказал,так будь добр...а Мы послушаем...и потом продолжим.
Какие я вижу?

1. Автожир дороже самолета но дешевле вертолета
2. Автожир по экономичности так же - жрет меньше вертолета но больше самлета.
3. Каких-то внятных норм прочности по автожирам нет в принципе.
4. Управление не похоже ни на вертолет ни на самолет. Там свои особо мерзкие особенности при полете с попутным ветром. Ибо крыло то у него конечно крыло - ротор. Но при заходе на посадку с попутняком проблемы и аварии .
Ротор просто разгружается и происходит что то типа срыва. У вертолета то хоть есть привод на несущий ротор, вытащить то его можно, у самолета тоже - прибавил газу и нормуль. А тут...если уж сорвался, знач сорвалася.

Саммари - никто толком особо не может ТОЧНО сказать как их делать и КАК на них летать...

http://ru.youtube.com/watch?v=VmOeMTUqp98
http://ru.youtube.com/watch?v=E2YOFcZr2tM

Вышесказанное - сугубо ИМХО прочниста в свое время ими занимавшегося...
__________________
Fox511 is offline   Reply With Quote
Old 07-12-2008, 09:07 PM   #8
reg_zero
Veteran
 
reg_zero's Avatar
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 3,897
Reputation power: 417
reg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond repute
Send a message via ICQ to reg_zero
Default

Quote:
Originally Posted by Fox511 View Post
Какие я вижу?

1. Автожир дороже самолета но дешевле вертолета
2. Автожир по экономичности так же - жрет меньше вертолета но больше самлета.
3. Каких-то внятных норм прочности по автожирам нет в принципе.
4. Управление не похоже ни на вертолет ни на самолет. Там свои особо мерзкие особенности при полете с попутным ветром. Ибо крыло то у него конечно крыло - ротор. Но при заходе на посадку с попутняком проблемы и аварии .
Ротор просто разгружается и происходит что то типа срыва. У вертолета то хоть есть привод на несущий ротор, вытащить то его можно, у самолета тоже - прибавил газу и нормуль. А тут...если уж сорвался, знач сорвалася.

Саммари - никто толком особо не может ТОЧНО сказать как их делать и КАК на них летать...

http://ru.youtube.com/watch?v=VmOeMTUqp98
http://ru.youtube.com/watch?v=E2YOFcZr2tM

Вышесказанное - сугубо ИМХО прочниста в свое время ими занимавшегося...
...Ну вот Ты и Все объяснил ,за что Тебе огромное спасибо...Вывод прост - автожир лишь переходная модификация ЛА между самолетом и вертолетом...На них в свое время даже пытались перевозить почту ,но в итоге это себя не оправдало...
__________________
Suriken
reg_zero is offline   Reply With Quote
Old 07-12-2008, 10:08 PM   #9
reg_zero
Veteran
 
reg_zero's Avatar
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 3,897
Reputation power: 417
reg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond repute
Send a message via ICQ to reg_zero
Default

Рулевой Винт- как основа классической схемы вертолета.
Для чего он так необходим.Что бы до конца осознать что решает рулевой винт ,расположенный по классической схеме на конце балки и работающим от основного редуктора(далее Мы рассмотрим плюсы и минусы этого решения и альтернативы)Несущий винт создает при вращении не только подъемную силу,но и создает проблему обратной раскрутки фюзеляжа в противоположную сторону вращения винта(закон сохранения энергии).Изначально рулевого винта ,как такого не было.Были решения при которых винт(ы) смотрели по оси вверх и вращались в противовес основному винту ,но то решение не давало в полной мере быстрого и надежного управления ЛА.В последствии ,после многократных испытаний и проб родился основной способ установки рулевого винта ,отбор мощности которого отбирался от основного НВ(через редуктор) путем передачи через вал.В последствии это создало проблему ,которую сегодня пытаются решить несколькими способами.
Об видах рулевого управления Мы поговорим отдельно.Как это решаем Мы(то есть Восток) ,и как уже решили на Западе именно из за шумности и опасности ,которые создает Рулевой винт.
__________________
Suriken

Last edited by reg_zero; 10-27-2008 at 10:08 AM.
reg_zero is offline   Reply With Quote
Old 07-13-2008, 11:53 AM   #10
reg_zero
Veteran
 
reg_zero's Avatar
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 3,897
Reputation power: 417
reg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond reputereg_zero has a reputation beyond repute
Send a message via ICQ to reg_zero
Default

Пока не был изобретен(вернее нашлось решение) автомат перекоса ,об управляемом полете можно было только мечтать.Лопасть проходя по кругу выполняет сложные движения ,и в одном секторе вращения у ней один угол шага ,в других другой.За счет измения шага в разных участках Мы получаем контролируемый полет .
Это явление получило название Циклический шаг Несущего Винта.
Рулевой винт позволял и решал задачи иного характера.Для удержания вертолета в нужном направлении угол установки рулевого винта(его лопастей) был настроен так что бы при нулевой даче педалей вертолет оставался в одном и том же направлении(без изменения работы движительной установки).Но тут появились другие проблемы.Для более быстрого разворота(например ,при боевом развороте) приоритет разворота в левую сторону.Почему так происходит при классической схема?Да потому что рулевой винт берет энергию от основного винта ,и разворот в левую сторону поглощает наименьшее кол-во энергии от НВ...в отличие от разворота в правую сторону.

Так родилась основная схема управления необычного Летательного Аппарата который позволял решать задачи немыслимые для любых других типов ЛА.А именно - прилет и посадка (или завис ) на территорию которая для самолета была и оставалась только мечтой до открытия моделей с вертикальным взлетом и посадкой.
__________________
Suriken

Last edited by reg_zero; 10-27-2008 at 10:09 AM.
reg_zero is offline   Reply With Quote
Reply

Thread Tools
Display Modes

Posting Rules
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is On
Smilies are On
[IMG] code is On
HTML code is Off

Forum Jump

Similar Threads
Thread Thread Starter Forum Replies Last Post
Сможет ли вирпил управлять ЧА утром 1 января RomanSR Обо всем 41 01-01-2009 06:06 PM
Посоветуйте вертолет для FSX Algiz Cимуляторы 25 05-04-2008 11:02 AM
Раз будет вертолет... DeCreator DCS: Ka-50 Черная Акула 258 09-12-2007 09:32 AM
раз будет вертолет NAEMNIK Обо всем 99 07-13-2005 08:17 PM
Хочу управлять МиГ-21,23 Boba23 Общее Обсуждение 42 12-04-2004 11:30 AM

All times are GMT. The time now is 11:56 PM. vBulletin Skin by ForumMonkeys. Powered by vBulletin®.
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.