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Foire aux Questions (FAQ) de DCS: Black Shark


berkoutskaia

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Cet hélico est fou ! Il tourne dans toutes les directions, sauf celle que je veux !

 

Q : Cet hélico est fou ! Il tourne dans toutes les directions, sauf celle où je veux aller !

 

R : L’hélico n’est pas fou. Vous êtes probablement en train de vous battre contre le système de commandes de vol (FCS – Flight Control System), au lieu de le laisser vous aider à piloter l’hélicoptère. Voici quelques suggestions :

 


  1. Rappelez-vous que les hélicoptères sont naturellement instables, et nécessitent en général des corrections douces et continues de la part du pilote. Le Ka-50 ne fait pas exception, bien que le rotor coaxial améliore la stabilité générale. Mais surtout, le Ka-50 est équipé d’un système avancé de commandes de vol pour aider le pilote à contrôler la machine. Lorsque le FCS est utilisé correctement, il pilote quasiment l’hélicoptère tout seul, du stationnaire parfaitement immobile au suivi de plan de vol jusqu’à la base. Préparez-vous à passer du temps à apprendre à piloter l’hélicoptère, et à la meilleure manière d’utiliser le FCS.

  2. Pour respecter les procédures et la façon de piloter réelles, garder les canaux du pilote automatique allumés (boutons bleus du tangage, roulis et lacet). Certains pensent qu’il vaut mieux couper le canal de lacet pour obtenir une meilleure réactivité en roulis, ainsi qu’un comportement plus naturel, mais cela ne peut qu’engendrer de mauvaises habitudes et rendre l’apprentissage plus compliqué.. En réalité, il est interdit de couper les canaux du pilote automatique dans les circonstances normales.

  3. Afin de mieux comprendre comment fonctionne le système de commandes de vol, essayez de piloter uniquement au clavier. Cela réduira les interférences de commandes et permettra d’observer plus facilement le comportement de l’hélicoptère. Assurez-vous d’avoir activer l’affichage de position des commandes (CtrlD + Entrée). Vous devriez voir l’hélicoptère se stabiliser après avoir mis un peu de cyclique vers l’avant et ajouter du collectif pour décoller. Essayez de faire quelques virages, et observez le comportement de l’appareil. Essayez le trim. Idéalement, vous devriez voir que le FCS est réellement là pour maintenir l’hélicoptère dans la direction pointée par le pilote, mais il peut avoir besoin d’un peu de temps pour se stabiliser. Apprenez à volez avec le FCS, et non pas contre lui.
    De plus, rappelez-vous que le FCS n’a que 20% d’autorité sur les commandes. Il ne peut pas déplacer les commandes au-delà de 20% de la position neutre (position trimée).

  4. Utilisez le trim – très souvent. Non, utilisez-le encore plus souvent. Idéalement, il vous faudra trimmer par incréments à chaque fois que les paramètres de vol sont modifiés. Cependant, le trim ne doit être utilisé que lorsque les commandes et l’hélicoptère sont stabilisés. En d’autres mots, manœuvrez à la main, et une fois l’hélicoptère dans la position que vous souhaitez, trimmez. Cela doit devenir une habitude.
    Pour plus de détails sur les mécanismes du trim et sur la façon de l’utiliser, vous pouvez lire la FAQ appropriée ici .

  5. Une fois que vous êtes à l’aise, vous pouvez commencez à expérimentez un peu plus. Essayez le mode Directeur de Vol (FD – Flight Director), qui s’active par le bouton bleu à droite des quatre boutons du pilote automatique. Les canaux de tangage/roulis/lacet doivent rester allumés. Dans le mode FD ; le FCS ne stabilise plus l’hélicoptère, mais il continue d’amortir les commandes. Pour certains cette façon de piloter est plus naturelle, car la liaison entre le pilote et l’hélicoptère est plus directe, sans le FCS qui s’interpose pour stabiliser les mouvements. L’hélicoptère est également plus réactif. Ce mode peut se révéler pratique lorsque des manœuvres brutales sont nécessaires, telle que la mise en position pour une passe canon ou roquettes, pour une manœuvre évasive, ou pour une démonstration aérienne. Vous remarquerez que la symbologie de la VTH est différente dans ce mode, afin d’indiquer au pilote les paramètres requis pour suivre le plan de vol, puisque le FCS ne la suivra pas automatiquement.
    N.B. : la même fonction est accessible de manière temporaire avec le bouton d’Extinction d’Urgence du Pilote Auto du cyclique. Vous noterez l’emploi du mot "Urgence".


Edited by psycho

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Pourquoi l’hélicoptère a-t-il tendance à cabrer ?

 

Q : Pourquoi l’hélicoptère a-t-il tendance à cabrer ?

 

R : Comme sur la plupart des hélicoptères, le réglage de trim requis pour maintenir le Ka-50 stable au sol, et le réglage requis pour maintenir un vol stationnaire sont différents. Le trim au sol est quelque peu en arrière par rapport au trim de stationnaire. En d’autres mots, si le pilote trimme l’hélicoptère de façon à le maintenir stable au sol lorsque les rotors tournent, il devra pousser le cyclique vers l’avant lors du décollage pour éviter que l’hélicoptère ne pointe vers le haut et recule. Comme la plupart des vols du simulateur commencent au sol, le trim au sol est utilisé comme position par défaut sur le cyclique virtuel. Cette position permet d’éviter que l’hélicoptère ne roule au sol, et ne permet pas de maintenir l’hélicoptère stabilisé en vol. En vol, ce réglage à tendance à donner de l’assiette à monter. Pour éviter cela, il vous suffit de re-trimmer l’hélicoptère pour le décollage. Cette procédure est également utilisée sur le vrai Ka-50.

 

Notez également que la réinitialisation du trim en vol ramène le cyclique virtuel à sa position neutre, et donc donne une assiette positive à l’hélicoptère. Le vrai Ka-50 n’est pas équipé d’une fonction de réinitialisation du trim. Celle-ci a été ajouté pour satisfaire une forte demande des joueurs, mais ne doit pas être considérée comme partie intégrante du simulateur du Ka-50.

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Quelle est la meilleure méthode pour se placer en stationnaire ?

 

Q : Quelle est la meilleure méthode pour se placer en stationnaire ?

 

R : Bien qu’il y ait plusieurs méthodes pour passer en stationnaire, la plus simple consiste à prendre de 10 à 15 degrés d’assiette, tout en réduisant le collectif pour conserver une altitude constante. Surveillez le variomètre et contrôlez le collectif de façon à maintenir l’aiguille au plus près du « 0 ».

En général, en approchant des vitesses faibles, il vous faudra augmenter le collectif pour éviter que l’hélicoptère ne s’enfonce (descente verticale incontrôlée). Lorsque la vitesse atteint environ 10 km/h, appuyez sur le bouton d’auto-stationnaire, et réglez le trim à nouveau lorsque le nez est sur l’horizon. Ne reprenez pas le vol horizontal tant que le stationnaire auto est enclenché.

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Manettes de puissance moteur et levier d’ouverture de la porte du cockpit.

 

Q : Est-ce que c’est moi qui ait manqué quelque chose, ou bien les manettes de puissance moteur et le levier d’ouverture de la porte du cockpit ne sont pas cliquables ?

 

R : Ces manettes et ainsi que le levier d’ouverture de la porte ne sont effectivement pas cliquables. Ils peuvent être actionné par leurs raccourcis clavier respectifs ( Pg. Préc. / Pg. Suiv. et CtrlD+C)

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Qu’est-ce qui se passe avec mon horizon artificiel de secours ?

 

Q : Qu’est-ce qui se passe avec mon horizon artificiel de secours ? Soit il ne fonctionne pas, soit il indique n’importe quoi !

 

R : Si l’ADI de secours ne fonctionne pas, soit vous avez oublié de le mettre sous tension (interrupteur au niveau du coude droit), ou bien de le décager. Pour décager l’ ADI de secours, tournez la molette vers la gauche, ce qui débloquera la sécurité. Pour le recager, maintenez appuyé le bouton droit de la souris pour tirer sur le bouton, et faites défilez la molette de la souris pour faire tourner la molette de l’ADI vers la droite, et ainsi réenclencher la sécurité.

L’ADI de secours accumule des erreurs conséquentes en vol. Pour éviter cela, vous pouvez le laisser bloqué jusqu’au moment où vous avez besoin de vous en servir.

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Comment utiliser la liaison de données (Data-Link) du Ka-50 ?

 

Q : Comment utiliser la liaison de données (Data-Link) du Ka-50 ?

 

R : Le data-link peut être utilisé pour mémoriser des positions de cibles ou d’autres points d’intérêt (POI – Point Of Interest) qui vous ont été envoyés par un de vos ailiers, ou que vous avez repérez avec le Shkval. Vous pouvez également envoyer ces informations à vos ailiers si vous désirez les envoyer à un endroit particulier, ou attaquer une cible en particulier. Les paragraphes suivant partent du principe que votre système de désignation, votre data-link, sa fréquence et numéro d’identification sont bien configurés conformément aux indications du manuel de vol.

 

Enregistrer des points dans l’ABRIS :

 

1. Si vous avez reçu des données d’un de vos ailiers, et que vous souhaitez les enregistrer, cliquez simplement sur le bouton « SEND/MEM » (ПРД/ПАМ) après avoir reçu le message EKRAN, et que les boutons de type de cible et de numéro d’ailier se soient mis à clignoter. La cible ou le POI apparaitra alors sur la carte de l’ABRIS.

 

2. Si vous désirez enregistrer des points à l’aide du Shkval, verrouiller d’abord ce dernier, puis appuyez sur le bouton de type de cible correspondant. Enfin, appuyez sur le bouton « SEND/MEM ». N’appuyez pas sur un bouton de numéro d’ailier, puisque vous ne souhaitez pas envoyer de données.

 

N.B. : après avoir enregistré de nouveaux points, réinitialisez le système de ciblage.

 

Envoi de cibles/POI à vos ailiers :

 

1. Vous pouvez envoyer des cibles/POI enregistrés dans l’ABRIS. Pour cela, sélectionnez la cible désirée en cliquant sur le bouton correspondant au type de cible, puis appuyez sur le bouton de l’ailier à qui vous destinez l’envoi. Lorsque les deux boutons sont allumés, et que l’icône sur l’ABRIs clignote, vous pouvez appuyez sur le bouton « SEND/MEM » pour envoyer les données.

 

2. Vous pouvez envoyer des points cibles (TP – Target Point) enregistrés dans le calculateur de navigation PVI. Pour cela, appuyez sur le bouton TP (OT) du PVI, puis sur le numéro du TP désiré. La TP est alors affiché en clignotant sur l’ABRIS. Sélectionner l’ailier à qui vous destiné l’envoi, puis appuyez sur le bouton SEND/MEM.

 

3. Vous pouvez aussi envoyer une position sans qu’elle soit enregistrée dans l’ABRIS ou le PVI. Pour faie cela, verrouiller la position désirée avec le Shkval, appuyez sur le bouton de l’ailier, puis appuyez sur SEND/MEM. N’appuyez sur aucun bouton de type de cible, car vous ne désirez pas envoyer une position enregistrée.

 

N.B. : Dans les cas 1 et 2, le Shkval doit être éteint. Lorsque vous enregistrez ou sélectionnez une cible dans l’ABRIS, vérifiez que vous n’avez pas sélectionné un TP dans le PVI, et vice-versa ; vous risquerez d’avoir des problèmes dus au fait que le calculateur ne pourra pas déterminer si vous voulez utiliser l’ABRIS ou le PVI.

 

Après avoir envoyé la cible/POI, vous devez dire à votre ailier, via la radio, ce que vous lui ordonnez de faire, i.e. voler jusqu’à ce point, y faire une reconnaissance, ou bien attaquer les cibles s’y trouvant.

 

Points d’insertion (IP - Ingress Points) :

 

Si vous voulez que vos ailiers utilisent un point d’insertion pour mener une attaque sur une cible du data-link, ou pour se diriger vers un POI, transmettez tout d’abord l’IP, puis la position de la cible ou le POI, et enfin donner votre ordre par radio. L’ailier va alors se diriger vers l’IP, puis tourner vers la cible/POI une fois l’IP atteint. Notez que les IP ne peuvent être utilisés qu’n combinaison avec d’autres points, sans quoi les ailiers les ignorent.

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Armements Air-Air

 

Q : J'ai lu sur Internet que le Ka-50 pouvait emporter des missiles Air-Air, pourquoi est-ce impossible dans DCS: Black Shark ?

 

R : Internet se trompe. Le Ka-50 tel qu'il est employé de manière opérationnelle par l'armée russe n'est pas équipé de missiles Air-Air. Le constructeur Kamov peut avoir essayé de développer cette capacité, qui est théoriquement envisageable, mais elle n'a pas été implémentée de manière concrète, et à ce jour rien ne montre qu'elle le sera à l'avenir. Au passage, la réponse est identique dans le cas des AH-64 de l'U.S. Army.

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Comment puis-je combattre de nuit ?

 

Q : Comment puis-je combattre de nuit ?

 

R : De manière générale, le Ka-50 est un hélicoptère conçu uniquement pour le combat de jour. Cependant, il peut être utilisé efficacement de nuit par le biais d'un éclairage artificiel (bombe à chandelles) qui peut illuminer la zone cible. Cette fonction d'éclairage peut être prise en charge par des vols IA.

 

Le Ka-50 est également équipé de jumelles de vision nocturne (JVN). Pour utiliser ces dernières au mieux, réduisez tant que possible les sources de lumières du cockpit (coupez tous les éclairages, sauf l'éclairage nocturne bleu, compatible avec les JVN, réduisez la luminosité de l'ABRIS, de la VTH et du Shkval).

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Les appareils IA n’attaquent pas la cible qui leur est assignée

 

Q : Les appareils IA n’attaquent pas la cible qui leur est assignée dans l’éditeur de mission.

 

R : C’est un sujet assez complexe, aux réponses multiples. La cause la plus probable est que le profil d’attaque n’est pas ajusté de manière adéquate. Vérifiez que le point d’attaque de l’IA ainsi que le point suivant sont placés de manière à ce que l’IA puisse toujours détecter la cible. La détection de la cible n’est pas instantanée, c’est un processus continu qui commence au point d’attaque et prend fin une fois arrivé sur le point de navigation suivant, à moins que l’IA ne repère la cible entre ces deux points. L’IA scanne la zone cible et peut ne pas détecter les cibles immédiatement après avoir passé le point d’attaque. Il est donc important de placer le point suivant le point d’attaque dans la direction à suivre pour détecter la cible, afin de donner plus de temps à l’IA pour détecter la cible.

 

De plus, vérifiez que vous utilisez le bon appareil pour chaque tâche. DCS : Black Shark modélise les capacités individuelles des capteurs de chaque appareil, et certains sont plus adaptés à une mission particulière. Par exemple, un su-24 équipé d’un radar Air-Sol et de capteurs optiques détectera des cibles de plus loin qu’un Su-25, qui est limité par la capacité de détection visuelle du pilote. Dans certains cas, tels qu’en mission de nuit ou par mauvaise visibilité, certains appareils sont très limités, voir incapables de détecter des cibles sans assistance extérieure, telle que des fusées d’illumination ou des éclats de lumière dus aux tirs de la cible. DCS prend également en compte les limitations de visibilité dues au champ de vision dans le cockpit de chaque appareil. Dans certains cas, l’appareil peut ne pas voir des cibles qui sont masquées par la structure du cockpit. Ce problème peut être atténué en positionnant le point de navigation post-attaque à une altitude plus basse et/ou décentrée. Ceci peut aider l’IA à repérer les cibles, en plaçant la zone cible dans le champ de vision du cockpit. Pour de plus amples informations sur la logique de détection des cibles implémentée dans DCS : Black Shark, vous pouvez lire le fil de discussion suivant (en anglais – certaines informations peuvent ne plus être à jour) :

 

Pour conclure, la routine d’attaque dépend fortement des facteurs de la mission, tels que les menaces détectées, le nombre et le type de munitions emportées, les conditions de vent (l’IA s’alignera avec le vent pour larguer des bombes lisses), les obstructions au champ de vision, la vitesse et l’altitude des points d’attaque, le nombre de zone cibles sur la route, etc. Essayez différentes combinaisons afin de vous familiariser avec les routines d’attaque de l’IA.

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Le déclencheur d’activation de groupe ne fonctionne pas.

 

Q : Le déclencheur d’activation de groupe ne fonctionne pas.

 

R : Vérifiez que vous avez bien spécifiez une valeur de temps d’attente au groupe en question. Le temps d’attente est indiqué dans les réglages du plan de vol/plan de route du groupe. Par exemple, vous pouvez spécifier un temps d’attente de 23 heures ou 99 jours.

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Changer les coalitions après avoir commencé la création d’une mission

 

Q : Comment puis-je changer les coalitions après avoir commencé la création d’une mission ?

 

R : Vous ne pouvez pas. Le menu des coalitions n’est disponible qu’à la création d’une nouvelle mission.

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Cartes

 

Q : Pourquoi la carte de l’éditeur de mission et la carte de la vue F10 du jeu ou de l’ABRIS sont-elles différentes ?

 

R : L’interface est codée dans un nouveau langage qui n’est pour l’instant pas rétro-compatible avec le moteur du jeu. Nous espérons régler cela avec la mise à jour de DCS qui se fera avec les prochains modules.

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Est-il possible d’afficher les bâtiments dans l’éditeur de missions ?

 

Q : Est-il possible d’afficher les bâtiments dans l’éditeur de missions ?

 

R : Oui. Cliquez sur l’icône des options de la carte (jumelles), et cochez l’option "Bâtiments".

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Y’a-t-il des astuces pour agrémenter les FARP ?

 

Q : Y’a-t-il des astuces pour agrémenter les FARP ?

 

R : Il vaut mieux utiliser la règle de mesure de la carte. Le farp fait 180m de coté. Si ce dernier est orienté plein Nord, le tiers gauche est une zone dégagée où vous pouvez placer des unités. Un exemple est visible au lien suivant :

 

http://forums.eagle.ru/showpost.php?p=575170&postcount=9

 

De plus, il peut se révéler judicieux de placer une zone de déclenchement de 90m de rayon sur le centre du FARP, afin d’avoir une aide visuelle pratique.

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Où puis-je télécharger des missions et des campagnes supplémentaires ?

 

Q : Où puis-je télécharger des missions et des campagnes supplémentaires ?

 

R : Une section dédiée à ce sujet est ouverte dans le forum anglophone. Dans cette section sont proposées des missions et campagnes réalisées par d'autres joueurs:

 

http://forums.eagle.ru/forumdisplay.php?f=87

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Erreur après édition de fichiers.

 

Q : J’ai édité un des fichiers de configuration, et cela semble avoir corrompu quelque chose d’important (le jeu ne se lance plus / j’ai un message d’erreur/il manque les textures,etc.).

 

R : N’utilisez pas le Bloc-Notes Windows pour éditer les fichiers de configuration, ce qui les corromprait. Nous recommandons d’utiliser Notepad++ ou tout autre éditeur de code.

N.B. : les logs d’erreurs lua sont stockés dans le fichier \...\Temp\error.log.

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Stations radio supplémentaires

 

Q : Est-il possible d’ajouter sde stations radio personnalisées et des fichiers son, pour agrémenter le terrain de stations radio que le joueur peut écouter ?

 

R : Les stations radio sont définies dans le fichier suivant : \...\Scripts\World\Radio\Beacons.lua. Recherchez la définition de la seule station radio par défaut du jeu ("Radio Mayak")

 

beacons[167]={}

beacons[167]["name"]="Mayak"

beacons[167]["type"] = BEACON_BROADCAST_STATION

beacons[167]["position"]={}

beacons[167]["position"]["latitude"] = 44.744348 //latitude en degrés

beacons[167]["position"]["longitude"] = 40.093099 //longitude en degrés

beacons[167]["position"]["height"]=220.0 //altitude ASL

beacons[167]["position"]["course"]=0

beacons[167]["frequency"]=125675000.0 //fréquence en hertz

beacons[167]["power"]=1500.0 //puissance en Watt

beacons[167]["modulation"]="AM" //modulation AM-FM

beacons[167]["path"] = "RadioMayak" /nom du catalogue dans \...\Sounds\Samples\

 

Pour ajouter une nouvelle station radio, copier-coller simplement la définition de cette station et modifiez les paramètres à votre guise. (coordonnées, altitude, nom, fréquence,…). Vous pouvez également créer une catalogue propre à cette station ("playlist") en créant un nouveau dossier dans le répertoire \...\Sounds\Samples\, avec le nom indiqué dans la ligne de définition du catalogue

 

Il vous faudra également supprimer le fichier suivant : \...\Sounds\SampleDurationTable.lua. Ce fichier sera automatiquement généré à nouveau la prochaine fois que le simulateur sera lancé. Ce processus peut durer plusieurs minutes.

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Est-il possible d’inverser la caméra et le Shkval ?

 

Q :J’utilise la fonction multi-écrans avec l’option "Skval+Caméra". Est-il possible d’inverser la caméra et le Shkval entre ces deux écrans ?

 

R : Décompresser le fichier dont le lien est donné ci-dessous dans le répertoire suivant : \...\Config\MonitorSetup\. Vous devriez désormais avoir une option supplémentaire dans l’option de réglage du multi-écran du menu des options, intitulée "Camera+Shkval". La nouvelle configuration peut être téléchargée au lien suivant :

 

http://forums.eagle.ru/attachment.php?attachmentid=20260&d=1224543784

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Je vois une ligne blanche/jaune au sol lorsque je regarde dehors à partir du cockpit.

 

Q : Je vois une ligne blanche/jaune au sol lorsque je regarde dehors à partir du cockpit.

 

R : C'est un problème de LOD lié au moteur graphique, et cela ne peut pas être corrigé. Une solution "bricolage" existe, en modifiant les valeurs de LOD dans le fichier de configuration, mais cela affecte tout le moteur graphique et n'est pas recommandé.

 

Pour modifier les valeurs de LOD, éditez le fichier \...\Config\graphics.cfg et modifiez les lignes de LOD de la façon suivante:

 

near_clip = 0.1;

middle_clip = 1;

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Est-il possible d'assigner une unique gâchette pour le canon et les autres armes ?

 

Q : Est-il possible d'assigner une unique gâchette pour le canon et les autres armes ?

 

R : Oui, il suffit d'éditer le fichier \...\Scripts\Aircrafts\Ka-50\Cockpit\Devices_specs\Weaponsystem.lua

 

Recherchez la ligne "use_single_trigger", et passez sa valeur à "true".

 

La commande "Tir canon" ([ESPACE] par défaut) est désormais reconnue comme la seule touche de tir, y compris pour la commande "Tir de l'armement" ([ALTG + ESPACE] par défaut).

 

Notez que cette modification peut affecter la rejouabilité des enregistrements.

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Le jeu ne sort pas de la pause lorsqu’il est hébergé sur un serveur dédié.

 

Q : Le jeu ne sort pas de la pause lorsqu’il est hébergé sur un serveur dédié.

 

R : Pour le moment, les logiciels de contrôle à distance ne transmettent pas la touche « Pause/Attn » aux ordinateurs distants. Il vous faudra assigner une autre touche pour cette fonction, comme « P ».

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Les déclencheurs ne fonctionnent pas en multijoueur.

 

Q : Les déclencheurs ne fonctionnent pas en multijoueur.

 

R : Pour le moment, seul le déclencheur « Activer groupe » fonctionne de manière fiable en multijoueur. Nous espérons corriger ce bug avec un patch.

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Le carnet de vol n’enregistre pas mes statistiques en multijoueur.

 

Q : Le carnet de vol n’enregistre pas mes statistiques en multijoueur.

 

R : Le carnet de vol ne permet pas pour le moment d’enregistrer les statistiques des vols multijoueurs. Nous espérons pouvoir corriger cela lors d’une prochaine mise à jour (patch ou module).

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Comment puis-je changer l’emport dans une partie multijoueur ?

 

Q : Comment puis-je changer l’emport dans une partie multijoueur ?

 

R : Les emports peuvent être choisis en direct, une fois dans la mission, via une demande aux équipes au sol. Vérifiez que vous êtres dans une zone appropriée (parking d’une base ou bien FARP). Si vous êtes sur un FARP, les ressources nécessaires (dépôt de munitions,…) doivent être situées à proximité.

 

Les communications avec les équipes au sol peuvent se faire par la voix si la porte du cockpit est ouverte et que les moteurs et l’APU sont coupés. Dans le cas contraire, il vous faudra utiliser la radio, qui devra être configurée comme suit : Intercom sous tension, liaison radio sur "НОП/GRND CREW".

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Est-ce que les parties multijoueurs sont enregistrées ?

 

Q : Est-ce que les parties multijoueurs sont enregistrées ?

 

R : Oui. Les enregistrements des parties multijoueurs sont sauvegardés dans le dossier \...\Temp pour les clients, et dans le répertoire de la mission pour le serveur. Pour les clients, le fichier de la mission est également sauvegardé dans le répertoire \...\Temp.

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