Пневмотример - ED Forums
 


Notices

Reply
 
Thread Tools Display Modes
Old 09-20-2009, 04:28 PM   #1
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default Пневмотример

В конце прошлого года захотел попробовать сделать джой с тримированием на пневмоцилиндрах, вот прошло 9 мес. собрал таки девайсину, раскурочил свой х52, получил начальные навыки черчения, вспомнил программирование на С, более менее разобрался с usb интерфейсом,... в конце концов спаял и запрограммировал свой контроллер, собрал железяку, вчера провел первые испытания...
фотика под рукой не было пришлось видюхой снимать:
Attachment 31413 Attachment 31414

а это фото раскуроченной мной ручки х52 но уже с моей платкой
Attachment 31416
снял еще небольшое видео, но не знаю как выложить

в общем о результатах:
РУС - загрузка рядом с силовым центром (+-~5град) мягкая, можно работать без тримирования, дальше уже приходится руку напрягать, если затримировать в физ. центре то в крайних положениях наверное 3кг будет.
датчики - безконтактные kma200 (регистрируют изменения направления магн. поля) работают в цифровом режиме, общаются с контроллером через spi, точность порядка 3000 честных отсчетов на 60град отклонения ручки
контроллер - at89c5131 - аппаратные usb2.0FS и spi для работы с датчиками. Прошивается через usb. Данные об осяхобновляются с датчиков и уходят на комп каждую 1 мс, данные о кнопках 30мс. Есть режим калибровки датчиков, проводим русом по периметру, контроллер запоминает макс и мин положения датчиков, запоминает их в своей EEPROM и при следующем включении считывает их и подсовывает в hid report.
Винда и игры соответственно видят девайс. как устройство с FFB, соответственно проблем с тримированием в BS нет.
Отлетал пока 2 дня, потихоньку привыкаю (не летал уже с весны по причине разборки руса х52)

Last edited by kreml; 03-28-2011 at 05:44 PM.
kreml is offline   Reply With Quote
Old 09-20-2009, 04:43 PM   #2
SDPG_GVL224
Member
 
SDPG_GVL224's Avatar
 
Join Date: Nov 2008
Posts: 979
Default

Интересная конструкция.
Только я так понял это не триммирование, а пневмо загрузка. Былоб интересно узнать поподробнее про конструкцию.
И чем неустраивал МДжой? что разрабатывал контроллер.
SDPG_GVL224 is offline   Reply With Quote
Old 09-20-2009, 04:53 PM   #3
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default

именно тример (хотя можно сказать и загрузка но со сменным силовым центром), на каждой оси висит по одному пневмоцилиндру, каждый цилиндр со сквозным штоком и с двумя рабочими полостями, которые я соеденил между собой через пневмоклапан, когда клапан открыт воздух из одной полости в другую свободно ходит, загрузки нет, если клапан зарыть то цилиндр всегда будет стремится вернуться в то место в котором зарыли клапан, клапан же как раз связан с кнопкой тримирования.
мждой насколько я понял не имеет открытых исходников, а мне нужна была своя процедура обработки кнопок, плюс у моего контроллера есть аппаратный spi мои датчики как раз по нему работают, а для атмеги пришлосьбы программный спи писать что на скорость его работы плохобы повлияло, опятьже аппаратный юсб...
вот кстати ссылка на видео:
http://rutube.ru/tracks/2395425.html...e2769d2fbfcd32

Last edited by kreml; 09-20-2009 at 05:08 PM.
kreml is offline   Reply With Quote
Old 09-20-2009, 05:08 PM   #4
DeadlyMercury+
Posting Rights Revoked
 
Join Date: Aug 2009
Location: Moscow
Posts: 1,632
Send a message via ICQ to DeadlyMercury
Default

не возьметесь создать еще один такой джостик на базе х52про?)
можно ли фотку конструкции в сборе?
DeadlyMercury is offline   Reply With Quote
Old 09-20-2009, 05:13 PM   #5
Ker_Laeda
Senior Member
 
Ker_Laeda's Avatar
 
Join Date: Mar 2009
Posts: 2,031
Default

Ну ты крут!
А можно фотку всей конструкции как она выглядит в процессе полета, где стоит?
Я правильно понял что у тебя при триммировании РППУ в игре с твоей палки снимается усилие в том же положении? Т.е. как настоящий триммер выходит?
Ну и корпус тебе еще сделать подо все это, чтобы провода и контроллеры не торчали и вообще вещь будет
__________________
i7-2600K @ 4500Mhz (TR-TS140)/P8Z77-V/32Gb/Crucial M4 64Gb/560Ti 1Gb/Tt 750W/Win7 x64
Ker_Laeda is offline   Reply With Quote
Old 09-20-2009, 05:16 PM   #6
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default

все уже в корпусе (там где провода торчат это уже внутри корпуса, поэтому так темно), завтра фотик будет нормальный сделаю пару снимков, а щас все спать...
kreml is offline   Reply With Quote
Old 09-20-2009, 05:33 PM   #7
DeadlyMercury+
Posting Rights Revoked
 
Join Date: Aug 2009
Location: Moscow
Posts: 1,632
Send a message via ICQ to DeadlyMercury
Default

я так полагаю она крепится где-нить под столом, ручка между ног )
поставить рош на подлокотник - будет супер ))
DeadlyMercury is offline   Reply With Quote
Old 09-20-2009, 05:48 PM   #8
rusdex
Member
 
rusdex's Avatar
 
Join Date: Jan 2008
Posts: 323
Default

А почему устройство определяется как FFB? Какой клапан использован? У меня валяется отечественный автомобильный клапан от стеклоомывателя, да не очень нравится - уж слишком много тока поедает
У меня уже давно в планах создание подобного триммера, только на гидравлике и с пружинами загрузки. Поршнями хочу заменить электромагнитный замок, который ставится на реальных ручках
rusdex is offline   Reply With Quote
Old 09-20-2009, 05:50 PM   #9
reg_zero
Veteran
 
Join Date: Jan 2005
Posts: 5,145
Default

http://rutube.ru/tracks/2395425.html...e2769d2fbfcd32
Очень даже...только высоковато.Когда поставишь на поток?
reg_zero is offline   Reply With Quote
Old 09-21-2009, 02:37 AM   #10
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default

Quote:
Originally Posted by reg_zero View Post
http://rutube.ru/tracks/2395425.html...e2769d2fbfcd32
Очень даже...только высоковато.Когда поставишь на поток?
По высоте вроде нормально, крышка на 35 см от пола, это я просто на корточках сижу...
kreml is offline   Reply With Quote
Reply

Thread Tools
Display Modes

Posting Rules
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is On
Smilies are On
[IMG] code is On
HTML code is Off

Forum Jump

All times are GMT. The time now is 05:01 PM. vBulletin Skin by ForumMonkeys. Powered by vBulletin®.
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd.