Пневмотример - Page 4 - ED Forums
 


Notices

Reply
 
Thread Tools Display Modes
Old 09-26-2009, 11:54 AM   #31
LISA
Staff
 
LISA's Avatar
 
Join Date: Jun 2008
Posts: 240
Default

эх, чуток бы поуже
LISA is offline   Reply With Quote
Old 09-26-2009, 11:58 AM   #32
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default

ага,есть такое желание, но реально см 5 только получится убрать.
kreml is offline   Reply With Quote
Old 09-26-2009, 03:16 PM   #33
Andron
Member
 
Andron's Avatar
 
Join Date: Nov 2005
Location: Балхаш Казахстан
Posts: 698
Send a message via ICQ to Andron
Default

А У МЕНЯ ТАКОЙ ВОПРОС ВОЗНИК. Какое трение у системы поршень шток и т.п. Тоесть при открытом клапане? Ведь там уплотнители должны быть, да и поршень не скользит легко. Тоесть при открытом клапане будет ручка сама дальше двигаться под действием веса или нет?
__________________

Не всегда верь, тому что написано! Особенно мемуарам и научной фантастике!!
Andron is offline   Reply With Quote
Old 09-26-2009, 03:46 PM   #34
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default

Зависит еще от диаметра порщня. Попробовал, медленно скользит, если только ручка не в центре.
kreml is offline   Reply With Quote
Old 09-26-2009, 04:14 PM   #35
vadnik
Junior Member
 
Join Date: Nov 2008
Posts: 8
Default

Quote:
Originally Posted by kreml View Post
датчики - безконтактные kma200 (регистрируют изменения направления магн. поля) работают в цифровом режиме, общаются с контроллером через spi, точность порядка 3000 честных отсчетов на 60град отклонения ручки
контроллер - at89c5131 - аппаратные usb2.0FS и spi для работы с датчиками. Прошивается через usb. Данные об осяхобновляются с датчиков и уходят на комп каждую 1 мс, данные о кнопках 30мс. Есть режим калибровки датчиков, проводим русом по периметру, контроллер запоминает макс и мин положения датчиков, запоминает их в своей EEPROM и при следующем включении считывает их и подсовывает в hid report.
Винда и игры соответственно видят девайс. как устройство с FFB, соответственно проблем с тримированием в BS нет.
Отлетал пока 2 дня, потихоньку привыкаю (не летал уже с весны по причине разборки руса х52)
У тебя это "коммерчиский проект"?
Если да, то почём контраллёр и сколько осей - кноп он видит.
Если нет, то как бы схему-прошивку получить?
Использовать буду исключительно для себя.

Да. и поясни пожалуйста по датчикам.
"точность порядка 3000 честных отсчетов на 60град отклонения ручки"
так отсчёты от датчика идут или от контраллёра???
и как этот датчик подключается-настраивается?
Можно ли его к другому контраллёру (Мджой) подключить?
vadnik is offline   Reply With Quote
Old 09-26-2009, 07:33 PM   #36
ironman6565
Junior Member
 
Join Date: Nov 2008
Posts: 40
Default

Quote:
Originally Posted by kreml View Post
По поводу принципа тримирования, да ты все правильно понял, деве полости где ходит шток, изначально давления в обоих полостях уравновешены, если сместить ручку в одной полости давление уменьшается в другой увеличивается, ручку тянет обратно, теперь если нажать кнопку тримирования, открывается клапан и полости соединяются м-у собой, давление выравнивается, отпускаем кнопку клапан закрывается, и в принципе все, "запомнено" новое положение ручки (силового центра).
ну вот схемка небольшая:
Attachment 31617
А разве есть такой принцип триммирования в "заправдашней" авиации?. Суть в следующем , разве триммирование ( сиречь снятие нагрузки с управляющей плоскости , балансировка ) ведёт к изменению физического положения РУСа?
Самя идея пневматики , конечно ,оригинальна,только меня чё-то гложат сомнения относительно устойчивой центровки , пытнуть бы хотелось такой пневмоцилиндр , но чую сильно прецизионная штуковина , явно от чего-то , и не дешовая
ironman6565 is offline   Reply With Quote
Old 09-26-2009, 08:09 PM   #37
LISA
Staff
 
LISA's Avatar
 
Join Date: Jun 2008
Posts: 240
Default

хм вопрос интересный, на разных типах ЛА может быть по разному.
- на поршневых самолетах триммер бывает как отдельная крутилка
(или что там?) и на рус кажется не влияет.
еще слышал что для пилотажа пружины загрузки вообще снимают.
- на реактивных самолетах для этого предусмотрен специальный
электрический механизм, триммер управляется четырех позиционной
кнопкой на русе (хотя может быть и по другому) при этом силовая
нейтраль, смещается
- на вертолетах похоже, только силовой центр именно сбрасывается,
те рус фиксируется в положении когда была отпущена кнопка.
LISA is offline   Reply With Quote
Old 09-27-2009, 02:40 PM   #38
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default

Quote:
Originally Posted by vadnik View Post
У тебя это "коммерчиский проект"?
Если да, то почём контраллёр и сколько осей - кноп он видит.
Если нет, то как бы схему-прошивку получить?
Использовать буду исключительно для себя.
Пока точно не комерческий , со схемой засада, её нет ,надо нарисовать сначала... схема была в голове, по ней сразу разводил плату...
По кол-ву кнопок: сейчас под кнопки используется 16 адр. линий и 8 разрядн. шина данных, соответственно кнопок получается 128 (расширяется до 2048 кнопок, требуется по одному дешифратору ид3 на каждые дополнительные 128 кнопок), столько же и по такойже схеме расширяются линии индикаторов/светодиодов/и.т.п.
По осям, сейчас разводка вроде на 4 оси, в принципе если надо на 8 можно развести (только уточнение- у этого МК нет своих АЦП, поэтому под осями подрузумеваю входящие данные в цифровом виде, наприм. от тех же kma200 или от внешних АЦП).
Вобщем если интересно, то пиши, постараюся схемку нарисовать.
kreml is offline   Reply With Quote
Old 09-27-2009, 02:58 PM   #39
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default

Quote:
Originally Posted by vadnik View Post
Да. и поясни пожалуйста по датчикам.
"точность порядка 3000 честных отсчетов на 60град отклонения ручки"
так отсчёты от датчика идут или от контраллёра???
и как этот датчик подключается-настраивается?
Можно ли его к другому контраллёру (Мджой) подключить?
Давай начнем с того, что эти датчики аналог kmz41, но имеют встроенный АЦП и сигнальный процессор. Соответственно могут передавать данные в двух режимах (вернее больше, но тут интересны только 2):
1. аналоговый,соответственно кол-во отсчетов зависит только от точности АЦП контроллера. В этом режиме можно подключить к мджою, но думаю, дешевле подключать kmz41+развязка.
2. цифровой. В этом режиме датчик использует свой встроенный АЦП, и передает данные в "цифре" по шине SPI, соответственно количество "честных" отсчетов зависит только от датчика, а контроллер принимает уже обработанные данные и посылает их по юсб в комп, т.е. точность в данном случае от контроллера не зависит (ну вернее он может ее только урезать по необходимости). В этом режиме подключение к мджою проблематично, во первых по тому что атмега не имеет аппаратного SPI и придется это делать программно, а при том что программно уже эмулирутся юсб, то мощности МК может не хватить, во вторых если я не ошибаюсь мджой не имеет открытых исходников и чтото исправить в его программе проблематично. По другим контроллерам ничего не скажу, т.к. надо рассматривать конкретный девайс.
kreml is offline   Reply With Quote
Old 09-27-2009, 03:04 PM   #40
kreml
Member
 
Join Date: Apr 2006
Location: Красноярск
Posts: 283
Send a message via ICQ to kreml
Default

Quote:
Originally Posted by ironman6565 View Post
А разве есть такой принцип триммирования в "заправдашней" авиации?. Суть в следующем , разве триммирование ( сиречь снятие нагрузки с управляющей плоскости , балансировка ) ведёт к изменению физического положения РУСа?
Самя идея пневматики , конечно ,оригинальна,только меня чё-то гложат сомнения относительно устойчивой центровки , пытнуть бы хотелось такой пневмоцилиндр , но чую сильно прецизионная штуковина , явно от чего-то , и не дешовая
Не совсем понял... Поясни что есть снятие нагрузки с управляющей плоскости и чем это от моего варианта отличается. Да и само триммирование у меня никак физ. положение ручки не меняет, оно меняется только под действием силы руки и силы загрузки, тримирование как раз выполняет снятие загрузки с ручки в том положении при котором была нажата кнопка тримирования.
По поводу испытания, то если будеш в Красноярске, то всегда пожалуйста , а так да "не очень" дешевая штука получается...

Last edited by kreml; 09-27-2009 at 03:15 PM.
kreml is offline   Reply With Quote
Reply

Thread Tools
Display Modes

Posting Rules
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is On
Smilies are On
[IMG] code is On
HTML code is Off

Forum Jump

All times are GMT. The time now is 04:47 PM. vBulletin Skin by ForumMonkeys. Powered by vBulletin®.
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd.