Интересно...

Я бы не заморачивался над двумя разными событиями,бредовые же,но в один момент времени.Утром в курилке наша экономист про между делом,планируя закупки у инженера (воистину,в курилке решается больше,чем на планерке) , заявила-давайте,думайте быстрей,бакс поднимут до 200,инфляция будет 16 проц.

И тут же читаю --Белгородский губернатор призвал не думать о долларе и криптовалютах, а восстановить монархию https://abireg.ru/n_64288.html

Совпадение?

Когда я купил свой первый дрон - узнал, как много в этой полусфере обитает придурков. Чем-то напоминают велосипедистов, у которых тоже есть транспортное средство, а ответственности нет.Вот и чудят.

В комментах говорят фейк:huh:

Да ладно, он же на любой песочный пляж садится и взлетает с него.

Как читают иностранные игроки в чате "АХАХА"? )

Установим на поверхности земли свободный гироскоп (в подвесе с тремя степенями свободы). Его ось ориентирована на некую экваториальную звезду. Стоя рядом с гироскопом, мы будем наблюдать его видимую прецессию, равную 15 градусам в час. Верно?

Вопрос - как вводятся поправки на вращение Земли в авиационных гироскопах?

Знаю только как в электроных мемсах делается.

Как в "труъ" гироскопах не знаю.

Гугл говорит как-то так

https://www.avsim.su/wiki/Уход_гироскопа

Установим на поверхности земли свободный гироскоп (в подвесе с тремя степенями свободы). Его ось ориентирована на некую экваториальную звезду. Стоя рядом с гироскопом, мы будем наблюдать его видимую прецессию, равную 15 градусам в час. Верно?

 

Вопрос - как вводятся поправки на вращение Земли в авиационных гироскопах?

Это как ? вроде как гироскоп стремится сохранить свое первоначально заданное положение !

И далее раскручивая этот гироскоп на северном полюсе или южном или экваторе мы всегда будем иметь абсолютно одинаково сориентированные оси ?!

Надо будет вспомнить про прецесии от вращения планеты земля ,а то так тка помню только про маятник Фуко :)

В близи поверхности я бы вводил постоянную коррекцию по вектору g (ускорение силы тяжести) .

Это как ? вроде как гироскоп стремится сохранить свое первоначально заданное положение !

Земля вращается, поэтому ось гироскопа относительно горизонта будет уходить.

Из-за этого авария Союза была:

Анализ причин аварии показал, что гироскопы системы управления ракетой после отмены пуска продолжали вращаться — до полной остановки им необходимо было целых 40 минут — и «отслеживали», как положено, пространственное положение носителя. В результате система управления восприняла поворот стартового комплекса, вызванный суточным вращением Земли, как выход угловых отклонений ракеты за допустимые пределы и выдала команду на включение САС.

http://www.vokrugsveta.ru/vs/article/6741/

Земля вращается, поэтому ось гироскопа относительно горизонта будет уходить.

Из-за этого авария Союза была:

 

Анализ причин аварии показал, что гироскопы системы управления ракетой после отмены пуска продолжали вращаться — до полной остановки им необходимо было целых 40 минут — и «отслеживали», как положено, пространственное положение носителя. В результате система управления восприняла поворот стартового комплекса, вызванный суточным вращением Земли, как выход угловых отклонений ракеты за допустимые пределы и выдала команду на включение САС.

http://www.vokrugsveta.ru/vs/article/6741/

По итогам расследования причин аварии 14 декабря 1966 года,была изменена последовательность работы САС.

Теперь,после взведения САС,вводится запрет на подачу команды «Авария» от системы управления РН(тем самым полностью исключая повторение НШС при пуске 11А511). С момента взведения САС,а это 21 минута до старта,вплоть до получения сигнала КП(контакт подъема),автоматика САС может принимать сигнал "Авария" только по командной радиолинии от операторов комплекса "Сатурн" (24 км от старта), а те от руководителей пуска.

Всё современное оборудование прежде всего должно иметь защиту от дурака.

Всегда найдется что-то новенькое.

Авария Ариана тому пример, там как раз защита такая была, но...

https://habrahabr.ru/company/pvs-studio/blog/306748/

Maximus_G

В полноценных инерциальных системах по типу как стоят на Су-27, Миг-29, Миг-31 и т.д.

Во время выставки системы происходит замер вращения земли, затем он вычитается из конечного результата при замерах во время работы.

Так же производится замер плоскостных составляющих скоростей, для правильного автономного счисления.

Всё это называется интегральная коррекция.

Ещё есть коррекция от акселерометров, в прямолинейном полёте может происходить коррекция от акселерометров которые при этом будут выдавать вектор силы тяжести.

В более ранних авиагоризонтах типа АГД-1 была поплавковая коррекция, которая по сути то же самое что и коррекция от акселерометров, только более простыми методами. Для того что бы во время эволюций самолёта не происходило ложной коррекции есть выключатель коррекции (в случае с АГД-1 это ВК-53) который отключает коррекцию при наличие различных ускорений.

Это называется маятниковая коррекция.

У более простых авиагоризонтов типа АГК-47, нету никакой коррекции, но они больше уйдут от собственных дрейфов и эволюций самолёта, чем от суточного вращения земли.

Если интересно более подробно могу процитировать учебник.

Flyning-CAT

А какие методы интегрирования используются (одношаговый, трапеция, рунге-кутта)?

Интегрирование вообще в аналоговом или в цифровом виде происходит?

Оцифровка данных есть? или всё по старинке?

BR=55=Sevas

С теми системами что я плотно работал, там всё аналоговое, интеграторы электромеханические. Это если брать как пример систему ИС-1-72 (Миг-31). Там оцифровка только составляющих скоростей, для ЦВМ Манёвр-В.

Как обстоят дела у Ц050 (Миг-29) к примеру, не помню, надо глянуть описание, но там вроде тоже не сильно далеко ушло.

Вот современные системы ИНС2000, БИНС. Там конечно уже всё цифровое. Но вот по методам не могу подсказать. В тех описаниях что есть у нас этого не даётся.

Если интересно более подробно могу процитировать учебник.

Принципы понятны, мне этого хватит... ссылка на avsim.ru полезная.

Установим на поверхности земли свободный гироскоп (в подвесе с тремя степенями свободы). Его ось ориентирована на некую экваториальную звезду. Стоя рядом с гироскопом, мы будем наблюдать его видимую прецессию, равную 15 градусам в час. Верно?

 

Вопрос - как вводятся поправки на вращение Земли в авиационных гироскопах?

В первой части тактического мануала на AV-8B расписано подробно

Земля вращается, поэтому ось гироскопа относительно горизонта будет уходить.

Да прецессия от вращения планеты понятно ,не понятно ориентация на некую "экваториальную звезду" ,а так же что с гироскопом раскрученным по условной оси планеты ;)