Навигация без GPS (GPS-denied navigation)

DARPA выпустила запрос к промышленности на предоставление информации о способах коррекции инерциальных навигационных систем без использования GPS.

известные способы GPS-free навигации страдают от ряда проблем: значительное накопление ошибок с течением времени; высокая цена приобретения, оперативного использования и технического обслуживания по сравнению с GPS; трудоемкий анализ и предварительная планировка миссии; громоздкая вспомогательная инфраструктура для планирования миссии; значительные размеры, вес, потребляемая мощность и тепловыделение несовместимы с использованием на небольших военных платформах;

http://www.militaryaerospace.com/articles/2014/09/gps-free-navigation.html

Scientific Applications & Research Associates Inc. (SARA) получила контракт стоимостью 9,8 млн. $ от ВВС США на разработку и демонстрацию возможности наведения на передатчики радиопомех (home-on-GPS jam) высокоточных бомб GBU-31 JDAM и GBU-39 SDB.

http://www.militaryaerospace.com/content/mae/en/articles/2014/11/smart-weapons-ew.html

DARPA продолжает прилагать усилия направленные на создания ИИ для управления дронами

в новом обращении к промышленности агентство предлагает создать алгоритмы управления, которые позволили бы малому вертолетному БПЛА перемещаться со скоростью до 20 метров в секунду по лабиринтам помещений, лестниц и коридоров (в том числе частично разрушенных) без участия оператора и поддержки GPS

http://www.armyrecognition.com/weapons_defence_industry_military_technology_uk/darpa_eyes_on_advanced_algorithms_for_enhancing_small_uavs_capabilities.html

 

DARPA выпустила запрос к промышленности на предоставление информации о способах коррекции инерциальных навигационных систем без использования GPS.

Laser navigation for unmanned aircraft in RF- and GPS-denied areas developed by ADSYS

http://www.militaryaerospace.com/articles/2015/05/laser-navigation-unmanned.html

Laser Aided Recovery System (LARS) allows for operational range capability up to 100 kilometers and is day/night, all-weather compatible in the most challenging, visually degraded environments. The system is completely RF independent allowing use on LPI/LPD/EMCON missions within GPS-denied envvironments.

Key Features:

• Day/night and all-weather operation
  
• 3D precision navigation signals supports multiple aircraft concurrently
  
• Extremely low SWaP airborne element (~15 in3, <1 lb, ~5W)
  
• Incorporates motion compensation for moving platforms supporting precision ship-relative navigation in high sea states
  
• Operational range capability up to 100 km in nominal environmental conditions
  
• Simplifies and expands UAS operations while reducing operational costs
  

http://www.adsyscontrols.com/products/laser-aided-recovery-system.html

Исследователи армии США разрабатывают карманные устройства, что дать солдатам точную информацию о их местоположении, даже если GPS сигнал недоступен.

Прибор Warfighter Integrated Navigation System (WINS) разрабатывается в Центре исследований, разработки и проектирования электронных средств связи армии США (CERDEC). В нем используются различные датчики для отслеживания движений солдата из крайнего достоверно известного местоположения, в том числе за счет подсчета количества шагов, скорости перемещения, времени, барометрической высоты и других факторов, все это чтобы показать его текущее местоположение на электронной карте.

"Прибор получил несколько инерциальных датчиков, таких как шагомер и акселерометр, на вроде тех что вы можете найти в своем мобильном телефоне, но только более высокого качества", сказал Дэвид Осе, исследователь из CERDEC. "Даже если противник заглушил GPS вы все еще можете узнать свое местоположение посмотрев на планшет информационно-управляющей системы Nett Warrior."

Поиск альтернативы GPS ведется министерством обороны США для тех условий, когда глобальная система позиционирования не доступна, например заглушена или ее сигнал ослаблен препятствиями на местности.

Например, агентство DARPA занимается разработкой инерциальных систем размером как у современных чипов. Исследователи из Великобритании работают над массивом датчиков, которые сканируют окружающую среду и поддерживает связь друг с другом, чтобы в сочетании с базой данных рельефа местности дать местоположение пользователя. Морское ведомство США рассматривают обновленную, цифровую версию навигационной системы LORAN (Long Range Navigation), используемую для управления кораблями еще во время Второй мировой войны.

Как и проекты DARPA и Великобритании WINS будет опираться на первоначальную точку отчета, замеренную GPS и в случае длительного отсутствия корректирующего сигнала WINS будет накапливать ошибку. "Однако это все-таки лучше, чем отсутствие GPS и альтернативы ему", сказал Дэвид.

Хотя технология еще в разработке Дэвид уверен в том, что WINS или ее улучшенная версия найдет применение в вооруженных силах.

http://defensesystems.com/Articles/2015/05/29/Army-CERDEC-WINS-non-GPS-location.aspx?admgarea=DS&Page=2

Если удасться уменьшить размеры лазерного или фиброоптического гироскопа до размеров чипа, то вариантов сантиметровую точность можно сохранять месяцами.

 

Scientific Applications & Research Associates Inc. (SARA) получила контракт стоимостью 9,8 млн. $ от ВВС США на разработку и демонстрацию возможности наведения на передатчики радиопомех (Home-on-Jam) высокоточных бомб GBU-31 JDAM и GBU-39 SDB.

 

http://www.militaryaerospace.com/content/mae/en/articles/2014/11/smart-weapons-ew.html

Douglas Loverro, заместитель министра обороны по космической технике, сообщил законодателям на сенатском слушании 25 марта, что Министерство обороны увеличило долю расходов в оборонном бюджете на 5 миллиардов долларов, в части, посвященной противостоянии помехам GPS как со стороны спутников, так и пользовательского оборудования.

Со стороны высокоточного вооружения, научно-исследовательская лаборатория ВВС США на АБ Eglin, штат Флорида, изучает некую систему наведения, которая направляет бомбу на источник GPS помех, это способ называется home-on-GPS jam, или сокращенно HOG-J.

В прошлом году, лаборатория наградила компанию Scientific Applications & Research Associates контрактом на 9,8 млн $ чтобы интегрировать систему наведения в JDAM и SDB и продемонстрировать ее возможности во время летных испытаний. Работа на полигоне White Sands Missile Range, штат Нью-Мексико, как ожидается, будет завершена к концу 2016.

Alan Shaffer, заместитель помощника министра обороны по исследованиям и инженерии, заявил на слушаниях в Конгрессе в 2014, что, "концепция HOG-J имела некоторые предварительные успешные испытания и может быть готова к оперативному развертыванию течение двух-трех лет."

http://www.defensenews.com/story/defense/air-space/2015/05/31/guided-bomb-makers-gps-jammers-battlefield-spoof-munitions-laser-jdam/28117951/

Rockwell awarded GPS backup work

http://www.shephardmedia.com/news/digital-battlespace/rockwell-develop-gps-backups/

 

Rockwell awarded GPS backup work

 

http://www.shephardmedia.com/news/digital-battlespace/rockwell-develop-gps-backups/

Помимо Роквелла работы для ДАРПЫ над опытными системами навигации без использования GPS будут проводить Raytheon BBN Technologies и Expedition Technology

http://www.militaryaerospace.com/articles/2015/09/navigation-without-gps.html

SWaP-C (size-weight-power and cost)

Компания Lockheed Martin, Орландо, штат Флорида, была награждена контрактом ВВС США стоимостью 8,203,917 $. Подрядчик обеспечит анализ, проектирование, интеграцию и демонстрацию прототипа головки самонаведения авиационного боеприпаса малой массы, стоимости и размера SWaP-C (size-weight-power and cost). Этот прототип должен круглосуточное детектирование, наведение на подвижные и неподвижные цели в условиях электронного противодействия противника, в области где сигнал GPS недоступен.

Работы будут проводиться в Орландо, штат Флорида, и, как ожидается, будут завершены к 18 декабря 2017 года.

http://www.defense.gov/News/Contracts/Contract-View/Article/637245

http://www.militaryaerospace.com/articles/2015/12/smart-weapon-seeker.html

Трехуровневая программа DARPA под названием Atomic Clocks with Enhanced Stability (ACES) ставит задачу построить атомные часы размером с ладонь с батарейным питанием мощностью 0,25 Вт, при этом они должны иметь до 1000 раз повышенную точность хода по сравнению с нынешним поколением атомных часов. Агентство проведет День участников 1 февраля 2016 года, чтобы предоставить информацию и содействие в дополнительном обсуждении программы ACES, а также ответить на вопросы потенциальных конкурсантов.

Успех потребует рекордных достижений в сфере противодействия процессам нарушающим точность хода атомных часов.

В первой фазе программы, участникам будет разрешено построить свои опытные часы в просторной лаборатории, но при этом они должны показать, что все части квантовой машины работают вместе лучше чем существующие модели атомных часов. На втором этапе, те участники которые по-прежнему останутся в программе будут должны уместить часть компонентов системы, в том числе миниатюрные лазеры, тепловые датчики, диафрагмы, модуляторы и другие оптические элементы, наряду с крошечной капсулой с колеблющимися атомами в коробку не больше, чем 30 см3.

На заключительном этапе, исполнители должны будут также уплотнить в корпус электронику часов, так чтобы весь объем не превышал 50 см3.

http://www.defenseworld.net/news/14933/DARPA_Plans_GPS_Replacement_With_Atomic_Clocks_For_Military_Applications#.VoFTvFJlO71

SDB продолжают умнеть

Должностные лица Отдела по срочным закупкам Центра управления жизненным циклом ВВС США на АБ Eglin, штат Флорида., объявили о присуждении компании Scientific Systems двухлетнего контракта стоимостью 11,6 млн $, на демонстрацию своей технологии ImageNav применительно к бомбам малого диаметра. Эта демонстрация покажет практическую ценность использования технологии на этапе модернизации SDB Increment I.

Навигационная технология ImageNav использует сравнение образов местности и объектов, полученных с помощью бортовых средств ракеты или самолета и цифровых образов, хранящихся в памяти бортового компьютера, чтобы определить находится ли летящий объект на правильном курсе.

Технология ImageNav продемонстрировала геолокацию и наведение с точностью лучше, чем три метра в о время испытаний в реальных условиях. Об этом сообщили представители Scientific Systems.

http://www.militaryaerospace.com/articles/2016/01/smart-munition-to-see-the-way-to-its-target.html

http://www.janes.com/article/57240/usaf-to-test-image-based-navigation-and-precision-targeting-on-sdb-i-glide-bomb

ВМС США вернули астрономическую навигацию в список обязательных для прохождения моряками курсов. Как сообщает Military.com, с 2011 года этому предмету в обязательном порядке обучаются штурманы и помощники штурманов, а с лета текущего года астрономическая навигация станет обязательной для старшины рулевых. С 2017 года этот предмет будут изучать все рулевые.

В ходе курса обучения штурманы, помощники и рулевые будут проходить определенное количество часов теоретического курса астрономической навигации, а затем — получать практические навыки в море в дневное и ночное время, а также в сложных погодных условиях. Новые навыки позволят морякам водить корабли даже при отказе или блокировании противником технических средств навигации.

Долгое время в ВМС США астрономическая навигация была предметом, не обязательным для изучения. Военные полагались на системы GPS и инерциальной навигации, надежность которых обеспечивалась дублированием. Решение вернуть в курс обязательной подготовки астрономическую навигацию военные приняли, в частности, опасаясь возможности взлома бортовых навигационных систем противником.

Астрономическая навигация представляет собой набор методов определения основных параметров корабля в море — местоположения, курса и скорости хода. Для определения этих параметров используются секстант и хронометр. Для определения координат при помощи секстанта замеряют высоты двух небесных светил, а затем сопоставляют полученные измерения с таблицами и картой.

Затем через равные промежутки времени производят повторные замеры высот этих же светил. Изменение замеров позволяет рассчитывать курс и скорость хода корабля.

https://nplus1.ru/news/2016/01/30/navi

Специалисты из Лаборатории Дрейпера разработали для системы точного десантирования грузов на парашюте JPADS метод приземления, не использующий спутниковую систему навигации GPS. Об этом сообщает IEEE Spectrum.

Система JPADS представляет собой роботизированный парафойл с грузовой площадкой, доставляющий груз, десантированный с самолета, с точностью до нескольких сотен метров. Разработчики доработали программное обеспечение робопарашюта таким образом, чтобы система могла приземляться по визуальным ориентирам, которые различает при помощи обычной камеры.

Перед полетом в память устройства загружается актуальная фотография местности с точкой приземления — фотография может быть получена как со спутника, так и с беспилотника. После десантирования из самолета JPADS при помощи машинного зрения сопоставляет расположение объектов на земле с заранее загруженной фотографией и корректирует траекторию полета, ориентируясь на по сопоставленным фотографиям так же, как в штатном режиме по GPS.

Таким образом, система доставки груза получается полностью автономной, не зависит от качества сигнала, получаемого от системы спутниковой навигации и не может быть обманута из-за умышленного искажения спутниковых данных или взлома навигационных систем. Разработчики считают, что подобная система может быть легко и с минимальными доработками адаптирована для дублирования GPS и на других видах транспорта, включая автомобили и авиацию.

Из минусов текущей реализации отмечается низкая результативность на однородной поверхности — алгоритм практически не способен определить место приземления на заснеженной поверхности, в пустыне и степи. Также серьезной помехой для посадки может стать сильная облачность или туман.

https://nplus1.ru/news/2016/02/03/no-gps

по теме управляемых парашютов древнейшее видео, похоже самонаведение на радиомаяк

Корпус морской пехоты США в ближайшее время возобновит обучение ориентированию на местности при помощи обычного магнитного компаса и бумажных карт. Как сообщает MarineCorpsTimes, соответствующее распоряжение подписал комендант Корпуса морской пехоты США генерал Роберт Неллер. По его словам, такие навыки будут полезны военным в случае, если на поле боя противник задействует системы радиоэлектронной борьбы, глуша сигналы GPS и радиосвязь.

По словам Неллера, в составе Морской пехоты уже выросло поколение военных, уверенных, что они всегда, в любой момент времени в бою смогут воспользоваться данным с различных электронных систем для выяснения своего местоположения. Как правило, это работает, однако в современных военных конфликтах может возникнуть ситуация, когда противник поставит помехи по всему радиочастотному спектру, сделав позиционирование невозможным.

https://nplus1.ru/news/2016/02/12/paper

 

DARPA продолжает прилагать усилия направленные на создания ИИ для управления дронами

 

в новом обращении к промышленности агентство предлагает создать алгоритмы управления, которые позволили бы малому вертолетному БПЛА перемещаться со скоростью до 20 метров в секунду по лабиринтам помещений, лестниц и коридоров (в том числе частично разрушенных) без участия оператора и поддержки GPS

 

http://www.armyrecognition.com/weapons_defence_industry_military_technology_uk/darpa_eyes_on_advanced_algorithms_for_enhancing_small_uavs_capabilities.html

DARPA Fast Lightweight Autonomy program for self-navigating drones tests begin

http://www.armyrecognition.com/february_2016_global_defense_security_news_industry/darpa_fast_lightweight_autonomy_program_for_self-navigating_drones_tests_begin_51602162.html

Если удасться уменьшить размеры лазерного или фиброоптического гироскопа до размеров чипа, то вариантов сантиметровую точность можно сохранять месяцами.

или снизить дрейф МЭМС до сопоставимого уровня

Northrop Grumman получила контакт DARPA на работы, связные с совершенствованием микроэлектромеханических инерциальных систем навигации (МЭМС ИНС) для использования с высокоточными боеприпасами в областях где GPS-сигнал недоступен.

Сегодня платформы с высокой стоимостью такие как самолеты используют бортовые ИНС навигационного класса на основе квантовых технологий, в то время как МЭМС ИНС применяются военными в основном в высокоточных боеприпасах.

Сенсоры МЭМС могут только поправлять скольжение боеприпасов, их достигаемая точность вычисления координат - 10 метров за период времени примерно 30 сек. По сравнению с ними лазерные и волокно-отические гироскопы способны удерживать такую точность не менее 180 с в условиях автономной навигации без поддержки сигналом GPS.

Как правило, МЭМС ИНС имеют дрейф смещения 10 градусов за час или больше, по сравнению с 0,01 градусов за час необходимых для полноценного навигационного использования.

Точность определения местоположения нынешними МЭМС ИНС деградирует слишком быстро, чтобы быть полезной в области высокоточных вооружений при продолжительности работы без коррекции около минуты.

Программа Darpa под названием Ngimu (Navigation-Grade Inertial Measurement Unit) стремится создать небольшой сенсор МЭМС с накапливаемой ошибкой 0,01 градуса за час и углом случайного блуждания 0,005 градуса за час квадрате, что на 3-4 порядка лучше, чем имеющиеся в настоящее время на рынке системы, говорится в сообщении компании.

http://www.w54.biz/showthread.php?44-Air-launched-Weapons/page99

или снизить дрейф МЭМС до сопоставимого уровня

Этого очень сложно достичь - высокочастотные вибрации убивают МЕМС точность мгновенно.

Данные по лазерным и оптоволоконным гироскопам даны кривые - 180c очень мало, точность должна отличаться не в 6 раз а на несколько порядков.

Агентство перспективных оборонных разработок (DARPA) министерства обороны США инициировало программу разработку системы акустической навигации для подводных лодок и автономных необитаемых подводных аппаратов. Согласно сообщению агентства, новая система будет использоваться кораблями в подводном положении, когда для точного позиционирования не доступны сигналы GPS.

Программа получила название POSYDON (POsitioning SYstem for Deep Ocean Navigation, система позиционирования для глубоководной навигации). Разработка будет вестись в три этапа. Морские испытания системы планируется провести в 2018 году. После принятия POSYDON на вооружение, система позиционирования может быть открыта и для гражданских по типу GPS.

В целом концепция предполагает создание небольшой сети акустических источников, которые для новой системы подводного позиционирования будут служить в качестве расчетных и опорных точек. На первом этапе программы разработчикам предстоит смоделировать возможные пути распространения акустических сигналов под водой в открытом пространстве и с препятствиями.

Второй этап предполагает создание акустического источника со строго определенной формой сигнала. По этим источникам и будет ориентироваться новая система. Третий этап предполагает создание небольшой опытной сети подводных акустических источников и испытание прототипа системы. Другие подробности пока неизвестны.

https://nplus1.ru/news/2016/05/11/acoustic

Агентство перспективных оборонных разработок (DARPA) Пентагона инициировало программу разработки альтернативной системы определения местоположения и коррекции времени, которую военные смогут использовать в случае, если спутниковая навигация не будет доступна. Как сообщает Defense Aerospace, в качестве резервной системы позиционирования планируется использовать станции связи с подводными лодками.

Новая программа получила название STOIC. В рамках проекта планируется разработать несколько типов устройств, которые будут определять местоположение бойцов или техники методом триангуляции с использованием сигналов станций связи с подводными лодками. /а также бомбардировщиками B-2/Такие станции, работающие в мириаметровом диапазоне частот (3-30 килогерц с длиной волны от десяти до ста километров) используются ВМС США.

Местоположение станций связи ВМС США известно с высокой точностью. Благодаря способности очень низких сверхдлинных волн проникать в соленую воду на глубину до 40 метров они используются для передачи синхронизирующих сигналов и кодированной информации. Синхронизационные данные для коррекции времени планируется брать из сигналов станций.

В перспективных системах позиционирования местоположение техники будет определяться на основании данных, полученных методом триангуляции, и информации систем инерциальной навигации. По оценке военных, в этом случае точность будет хуже, чем при использовании GPS, но значительно лучше, чем при использовании инерциальной навигации.

Новое оборудование планируется использовать в первую очередь на машинах и летательных аппаратах, а также кораблях ВМС США. По предварительной оценке, испытания первой системы навигации по сигналам станций связи мириаметрового диапазона состоятся в 2018-2019 году. Прототип морской системы будет продемонстрирован уже летом 2016 года.

https://nplus1.ru/news/2016/05/23/vlf

BAE Systems to build undersea navigation without GPS for unmanned underwater vehicles (UUVs)

Центр исследований, разработки и проектирования электронных средств связи (CERDEC) Армии США приступил к испытаниям новой навигационной системы, которая позволит военным определять точное местоположение в том случае, если по какой-либо причине будет недоступна GPS-навигация. Как сообщает Defense Aerospace, в системе используются инерциальная навигация и видео с внешней камеры.

В состав новой системы входит камера, поддерживающая ночной режим, а также блок инерциальной навигации. Специальный вычислительный блок обрабатывает видео, замечая мельчайшие изменения на картинке. Он может выделять на изображении ключевые объекты и определять изменение их размеров или положения.

За счет отслеживания смещения объектов и сопоставления вычислений с инерциальными системами навигации система может выдавать точные данные о направлении движения техники и ее перемещениях. По оценке CERDEC, дополненная видеоинформацией новая система отличается большей точностью позиционирования по сравнению с инерциальной системой.

В новой системе может производиться коррекция с использованием данных видео, благодаря чему при перемещениях накопление навигационной ошибки происходит медленнее, чем в системах инерциальной навигации.

https://nplus1.ru/news/2016/07/13/video

Однной из текущих практических работ с контейнером является исследование альтернативных навигационных систем. Большинство электронных навигационных систем полагаются на GPS. Если это по какой-либо причине сигнал со спутника пропадет то резервная система придется кстати. По словам Кэрролла метод использует наблюдение за расположением звезд над головой, чтобы определить свои координаты так же, как моряки традиционно использовали секстант.

 

http://www.edwards.af.mil/News/Article-Display/Article/841805/rascal-pod-innovation-enhances-test-capabilities

Трехуровневая программа DARPA под названием Atomic Clocks with Enhanced Stability (ACES) ставит задачу построить атомные часы размером с ладонь с батарейным питанием мощностью 0,25 Вт, при этом они должны иметь до 1000 раз повышенную точность хода по сравнению с нынешним поколением атомных часов. Агентство проведет День участников 1 февраля 2016 года, чтобы предоставить информацию и содействие в дополнительном обсуждении программы ACES, а также ответить на вопросы потенциальных конкурсантов.

 

Успех потребует рекордных достижений в сфере противодействия процессам нарушающим точность хода атомных часов.

 

В первой фазе программы, участникам будет разрешено построить свои опытные часы в просторной лаборатории, но при этом они должны показать, что все части квантовой машины работают вместе лучше чем существующие модели атомных часов. На втором этапе, те участники которые по-прежнему останутся в программе будут должны уместить часть компонентов системы, в том числе миниатюрные лазеры, тепловые датчики, диафрагмы, модуляторы и другие оптические элементы, наряду с крошечной капсулой с колеблющимися атомами в коробку не больше, чем 30 см3.

 

На заключительном этапе, исполнители должны будут также уплотнить в корпус электронику часов, так чтобы весь объем не превышал 50 см3.

 

http://www.defenseworld.net/news/14933/DARPA_Plans_GPS_Replacement_With_Atomic_Clocks_For_Military_Applications#.VoFTvFJlO71

Four research companies to design battery-powered atomic clocks for use in GPS-denied environments

http://www.militaryaerospace.com/articles/2016/09/battery-powered-atomic-clocks.html

PRIGM (Precise Robust Inertial Guidance for Munitions)

или снизить дрейф МЭМС до сопоставимого уровня

 

 

Northrop Grumman получила контакт DARPA на работы, связные с совершенствованием микроэлектромеханических инерциальных систем навигации (МЭМС ИНС) для использования с высокоточными боеприпасами в областях где GPS-сигнал недоступен.

 

Сегодня платформы с высокой стоимостью такие как самолеты используют бортовые ИНС навигационного класса на основе квантовых технологий, в то время как МЭМС ИНС применяются военными в основном в высокоточных боеприпасах.

 

Сенсоры МЭМС могут только поправлять скольжение боеприпасов, их достигаемая точность вычисления координат - 10 метров за период времени примерно 30 сек. По сравнению с ними лазерные и волокно-отические гироскопы способны удерживать такую точность не менее 180 с в условиях автономной навигации без поддержки сигналом GPS.

 

Как правило, МЭМС ИНС имеют дрейф смещения 10 градусов за час или больше, по сравнению с 0,01 градусов за час необходимых для полноценного навигационного использования.

 

Точность определения местоположения нынешними МЭМС ИНС деградирует слишком быстро, чтобы быть полезной в области высокоточных вооружений при продолжительности работы без коррекции около минуты.

 

Программа Darpa под названием Ngimu (Navigation-Grade Inertial Measurement Unit) стремится создать небольшой сенсор МЭМС с накапливаемой ошибкой 0,01 градуса за час и углом случайного блуждания 0,005 градуса за час квадрате, что на 3-4 порядка лучше, чем имеющиеся в настоящее время на рынке системы, говорится в сообщении компании.

 

http://www.w54.biz/showthread.php?44-Air-launched-Weapons/page99

Участие Honeywell в программе PRIGM.

Honeywell производит МЭМС ИНС марка HG1930 тактического класса "tactical-grade" для использования в высокоточном оружии, таком как Boeing GBU-39/B и Lockheed AGM-114P+.

Согласно контракту DARPA, компания займется внедрением научных достижения в области МЭМС для разработки ИНС навигационного класса "navigation-grade" (сравнимого с лазерными гироскопами) который имеет те же размеры, что и HG1930, но с на 3 порядка лучшими характеристиками сопротивления дрейфу.

Это позволит высокоточному оружию без обновлений GPS сохранять точность в течение 180 сек полета.

"Система навигационного класса в настоящее время занимает примерно 100 кубических дюймов, а тактический сенсор HG1930 только 5 кубических дюймов. Эта программа нацелена на 1000-кратное улучшение характеристик к 2020 году при сохранении прежнего объема", говорит Chris Lund, менеджер группы разработки продуктов компании.

Northrop Grumman также разрабатывает навигационного класса МЭМС на основе сенсора LR-500 в рамках программы PRIGM (Precise Robust Inertial Guidance for Munitions).

http://www.w54.biz/showthread.php?44-Air-launched-Weapons/page111