Роботизированный транспорт и наземные роботы

Роботизированный транспорт и наземные роботы (Unmanned ground vehicles)

http://www.w54.biz/showthread.php?391-Unmanned-Ground-Vehicles/page13#post46383

TerraMax unmanned ground vehicle

MIRA Autonomous Control Equipment (MACE)

SAHAR autonomous robotic route clearance system

http://www.w54.biz/showthread.php?67-Sydney-Alford-helps-in-anti-IED-fight/

второй тест AMAS

это видео вторая демонстрация системы Autonomous Mobility Appliqué System (AMAS), проведенную Центром по Исследованию, разработке и развитию бронированной техники армии США (TARDEC) и компанией Lockheed Martin.

http://www.w54.biz/showthread.php?391-Unmanned-Ground-Vehicles/page13#post46868

US Marines Testing Unmanned Support Vehicle

http://nosint.blogspot.ru/2014/07/us-marines-testing-unmanned-support.html

Армия США тестирует небольшой двухместный автомобильчик, способный передвигаться без водителя — с помощью собственного автопилота или же управляемый удаленно. Проект получил название Ground Unmanned Support Surrogate или же просто GUSS. Его разработкой занимаются фирмы TORC Robotics, Virginia Tech University и Naval Surface Warfare Center Dahlgren Division (NSWCDD).

Машинка может перевозить раненых или же подвозить боеприпасы солдатам, взваливая на себя за раз более 720 килограммов веса. Компактные размеры GUSS позволяют запихнуть его в транспортный вертолет или конвертоплан, после чего отвезти вместе с группой десанта на задание и высадить.

Серьезная проблема, ставшая перед разработчиками, это скорость автомобиля. В режиме самостоятельного путешествия она составляет всего 8 миль в час (около 13 км/ч), что маловато для настоящей боевой обстановки.

Стоит отметить, что это не первая модель GUSS, попадающая на американские полигоны. Четыре-пять лет назад был представлен первый прототип серии, получивший название Polaris MVRS700 6x6. Это была более крупная и чуть более мощная машина, но передвигалась она и того медленней — со скоростью 5 миль в час.

http://chezasite.com/news/v-armii-ssha-testiruyut-avtomob-82192.html

В Газе ЦАХАЛ впервые использовал "беспилотный" БТР

Беспилотный M113 (справа) и мобильный пункт управления

В ходе наземной стадии операции "Нерушимая скала" Армия обороны Израиля впервые применила бронетранспортер с дистанционным управлением. Новым "беспилотником" стал старый бронетранспортер M113, подобный тому, в котором в самом начале операции в квартале Саджаийя погибли семь бойцов бригады "Голани".

ЦАХАЛ постепенно снимает эти БТР с вооружения, заменяя их базирующимися на танке "Меркава" бронетранспортерами "Намер". Однако вместо того, чтобы утилизировать старые машины, было принято решение использовать их для доставки грузов.

Как сообщает газета "Исраэль а-Йом", первый "беспилотный" M113 действовал в районе Хирбет Ахзаа, в котором воевали бойцы бригады "Гивати". Машина без экипажа и водителя, способная развивать скорость до 50 км/ч и нести до 4 тонн груза, доставляла на линию фронта оружие, амуницию и продовольствие.

Управление БТР осуществлялось из командного автомобиля, располагавшегося на границе сектора Газы, девушками из роты "беспилотных" автомобилей.

Следует отметить, что на вооружении ЦАХАЛа уже находятся сухопутные "беспилотники", однако в их задачу не входит доставка грузов. Так, патрульный автомобиль Guardium, получивший в ЦАХАЛе название "Шутаф Неэман" ("Верный напарник"), с 2008 года круглосуточно патрулируют забор безопасности на границе с сектором Газы. Недавно такой патруль был впервые замечен и на границе с Ливаном. Guardium не имеет собственных вооружений, однако оснащен системами наблюдения, позволяющими работать в любую погоду и в любое время суток, контролируя пространство на все 360 градусов. Высокая мобильность позволяет операторам получать четкую картину происходящего с разных точек. По словам начальника подразделения, отвечающего за механических патрульных, они позволяют сохранить жизни военнослужащих и экономят армии немалые деньги.

Еще одним сухопутным "беспилотником" являются машины "Авангард", разработанные концернами "Авиационная промышленность" (ТАА) и "Эльбит Маарахот". В отличие от "Верных напарников", "Авангарды" несут на себе оружие (пулемет), обладают технологией обнаружения мин и могут использоваться для эвакуации раненых с поля боя. В апреле этого года командование Северного военного округа приняло решение подключить "Авангарды" к патрулированию границы с Сирией.

http://newsru.co.il/israel/13aug2014/btr302.html

Украинские "роботы" готовятся дать бой

Прикольно: ПТУР + ракеты З-В, пушка.

Вот ее из этой же серии

Велючинск

Видео от туда же

Большие транзисторы,

Толстые платы,

Все спаяно намертво,

Шины — канаты,

Чтоб грязные руки

Солдат по призыву

Не стали причиной

Случайному взрыву.

«Русский робот», С. Ягов

IDF to deploy unmanned ground vehicles along Gaza border

http://www.jpost.com/Arab-Israeli-Conflict/IDF-expects-UGVs-robots-to-play-ever-greater-roles-in-combat-391365

Согласно исследованиям ученых Мичиганского университета, использование беспилотных автомобилей в будущем приведет к росту потребления топлива. Хотя сами по себе беспилотные автомобили будут менее энергозатратными, в общей сложности потребление топлива возрастет из-за того, что в самостоятельное пользование автомобилем включатся новые категории людей (например, дети) и автомобили будут в среднем проезжать больше, чем сейчас.

Ученые из Института транспортных исследований Мичиганского университета пришли к выводу, что распространение беспилотных автомобилей приведет к росту потребления топлива. По мнению Брендона Шоттла и Майкла Сивака из Мичиганского университета, с ростом количества самодвижущихся автомобилей и распространением в связи с этим совместного пользования ими американцы будут владеть меньшим количеством автомобилей (их число снизится на 43%, до 1,2 на домохозяйство с нынешних 2,1), но интенсивность их использования возрастет на 75% — они будут в среднем проезжать 20 406 миль в год вместо нынешних 11 661. Это связано с тем, что с распространением беспилотных автомобилей ими станут пользоваться и те, кто сейчас не ездит самостоятельно.

Кроме того, по мнению ученых, беспилотные автомобили будут использоваться в режиме постоянного возвращения домой. Например, беспилотный автомобиль, принадлежащий семье, может отвезти одного из родителей на работу, затем вернуться за вторым, после чего вернуться снова и отвезти детей в школу. Все это увеличит число отдельных поездок и проезжаемое автомобилем расстояние, что приведет к повышению расхода топлива. При этом сами по себе беспилотные автомобили будут расходовать меньше топлива из-за более эффективного выбора маршрута и более экономичных, чем у человека, действий в целом. Согласно исследованию ученых из Техасского университета в Остине, самодвижущийся автомобиль будет потреблять на 12% меньше топлива.

http://www.kommersant.ru/doc/2686845

Будущее ближе чем вы думаете. Если вы владелец автомобиля Tesla Model S, то вас определенно обрадует эта новость. CEO Tesla Элон Маск сообщил, что скоро все автомобили этой серии получат автопилот через обновление программного обеспечения.

Глава Tesla считает, что будущее уже совсем рядом и скоро все автомобили будут оборудованы автоматизированной системой вождения, а вождение вручную станет незаконным.

Вы доедете от Сиэтла до Сан-Франциско и водителю не придется даже пальцем пошевелить

Элон Маск

Однако, доступна эта опция будет только на скоростных автострадах и владельцам особого пакета Tesla за $4250. В городах водителю по-прежнему придется принимать непосредственное участие в движении. Также Элон пообещал, что машина сможет сама встать на парковочное место, а в пригороде автопилот будет недоступен из-за возникающих там неожиданных объектов на пути автомобиля, например, играющих на дороге детей.

http://macradar.ru/news/elektromobili-tesla-cherez-3-mesyatsa-smogut-ezdit-bez-voditelya/

Электромобиль Tesla Model S получил защиту от разрядки батарей, автопилот и электронного лакея - и все это за счет программного обеспечения, пишет Hi-News.

Главная проблема электромобилей - ограниченный запас хода. Tesla S будет предупреждать водителя, если тот слишком отдалится от зарядных станций сети SuperCharger. По данным компании, 90 процентов населения США живут не далее 300 километров от зарядных станций и потому всегда могут пополнить запас энергии в аккумуляторах. За час SuperCharger заряжает их на 80 процентов - этого хватает на 320-400 километров в зависимости от манеры вождения.

Компьютер предупредит водителя о необходимости пополнить заряд и предложит ближайшую станцию без очередей.

- В принципе, запас хода исчерпать невозможно. Если только не делать этого намеренно, - считает глава Tesla Элон Маск. По его словам, запас хода в 400-560 километров (полностью заряженный Tesla S) оптимален для электромобиля. Однако компания готова установить и батарею на 800 километров, но по другой цене и с иным временем зарядки.

В обновление ПО включены также функции автоматического вождения. В первую очередь это система экстренного торможения - она срабатывает при сближении с препятствием на небезопасной скорости. Другая система контролирует "мертвые зоны" и предупреждает о появлении в них автомобилей звуком, световой сигнализацией и вибрацией рулевого колеса. Благодаря усиленным мерам безопасности Tesla сочла возможным поднять максимальную скорость своих электромобилей с 209 до 250 километров в час.

Наконец, в новом ПО реализована функция Valet (лакей). Она снижает мощность двигателя, закрывает доступ к части функций электромобиля и будет полезна, если владелец поручает служащему гостиницы или ресторана отогнать машину на парковку. Одним нажатием кнопки блокируется бардачок, другие боксы, информация о владельце и его поездках.

Обновленная "прошивка" Tesla S проходит тестирование и станет доступна пользователям в конце марта. Компания планирует раздавать апгрейд по воздуху через 3G. Элон Маск анонсировал и следующее обновление для Tesla S, которое выйдет под номером 7.0. Там будет новый пользовательский интерфейс, автоматическое рулевое управление и программа езды без водителя по маршруту Сан-Франциско - Сиэтл.

Летом Маск пообещал премьеру электрического внедорожника Tesla Model X.

http://www.rg.ru/2015/03/23/tesla-site.html

На следующей неделе на трассе закрытого полигона в подмосковном Ногинске начнутся испытания первого беспилотника совместного производства ОАО «КАМАЗ» (входит в Госкорпорацию Ростех), ОАО «ВИСТ Групп» и Cognitive Technologies.

Монтаж оборудования на первом беспилотном КАМАЗе завершился в начале мая в научно-техническом центре «КАМАЗа» (НТЦ). На серийный КАМАЗ-5350 установили компоненты, необходимые для отработки разных режимов автономного движения автомобиля: радары, лидар (активный оптический сенсор, испускающий лазерные лучи в сторону цели во время движения транспорта), видеокамеры, системы связи и бортовые компьютеры. Был собран мобильный пункт дистанционного управления – джойстик, с помощью которого можно будет управлять автомобилем. Ранее в Набережных Челнах грузовик прошёл предполигонные испытания, подтвердившие качество сборки и работу всех систем. Как недавно заявил генеральный директор «КАМАЗа» Сергей Когогин, серийное производство машины может начаться не раньше, чем через два года.

Деталями предстоящих испытаний поделился главный конструктор по инновационным продуктам НТЦ ОАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко. «В первых полигонных испытаниях будут заняты два автомобиля: беспилотник на базе серийного грузовика и обычный «КАМАЗ», - рассказал он. - Второй, стандартный грузовик потребуется для имитации движения в колонне и других режимов».

Специалисты компаний «ВИСТ Групп» и Cognitive Technologies приступили к настройке и обучению автомобиля разным режимам движения. В планах испытаний – порядка десяти вариантов движения, среди которых режим дистанционного управления, режим движения по заданному маршруту, движение в колонне и другие. Также планируется апробация автономного движения автомобиля по информации получаемой только с видеокамер и сигналов GPS/Глонасс, без помощи радаров и лидаров. Испытания должны показать, что «видит» машина, корректно ли определяется дистанция. Система распознавания объектов по видеосигналу постоянно отлаживается, чтобы довести вероятность распознавания до 100%. Во время испытаний, разумеется, водитель в машине будет, для подстраховки.

Напомним, работа по проекту «Авторобот» ведётся в трёх направлениях: SmartPilot, AirPilot и RoboPilot. Первое - создание умных помощников для автомобиля, которые помогают водителю: могут затормозить автомобиль в случае опасности, осуществляют адаптивный круиз-контроль. Второе направление, AirPilot – создание машин с дистанционным управлением. Третья система, RoboPilot, позволяет машине работать вообще без водителя или в режиме Автопилота, когда водитель имеет возможность отвлечься на некоторое время от управления грузовым автомобилем. Ожидается, что на дорогах общего пользования такие беспилотники могут появиться в 2025-27 годах.

http://vpk.name/news/133241_bespilotnyii_kamaz_gotov_k_ispyitaniyam.html

Компания Apple разрабатывает беспилотный автомобиль и занимается поисками испытательного полигона для него в районе залива Сан-Франциско. Об этом сообщила британская The Guardian со ссылкой на переписку инженеров корпорации.

По данным газеты, в качестве тестовой площадки Apple заинтересовалась базой GoMentum Station — бывшим объектом ВМС США в Калифорнии. Пентагон, которому принадлежит участок площадью около 850 гектаров, позиционирует свою собственность как «крупнейший безопасный испытательный полигон в мире», пригодный для тестирования беспилотных автомобилей.

«Ходили слухи, что Apple работает над созданием беспилотного электромобиля в рамках проекта Titan, однако лишь сейчас его существование документально подтвердилось», — указывает The Guardian. В поддержку своей версии об активной деятельности компании в этом направлении издание также указывает, что глава Apple Тим Кук в последние месяцы провел серию встреч с руководителями компанией-автопроизводителей, а сама Apple нанимает на работу экспертов в автомобильной отрасли, в том числе из Tesla Motors и Mercedes-Benz.

Одним из лидеров в разработке беспилотных автомобилей является Google. Так называемые Гугломобили впервые появились на дорогах Невады в мае 2012 года. К июлю этого года произошло уже около полутора десятка аварий, участниками которых стали беспилотные автомобили. В одной из них в июле впервые пострадали люди, а месяцем ранее в Калифорнии едва не столкнулись два беспилотных автомобиля, принадлежащих Google и Delphi Automotive Plc. Кроме них, в разработке машин на автопилоте участвует ряд других компаний; так, в феврале этого года о планах таких разработок объявил сервис для вызова такси со смартфона Uber.

http://lenta.ru/news/2015/08/15/driverlessapple/

ВМС США заказали у компании iRobot неопределенное число радиоуправляемых роботов модели 110 FirstLook на сумму 4 миллиона долларов

Особенности

- возможность преодоления препятствий до 20 см в высоту (бордюры, железнодорожные полотна);

- водонепроницаем: возможность работы под водой на глубине до 3 метров;

- ударная прочность: без последствий выдерживает падение с высоты до 5 метров;

- возможность поворота на месте вокруг своей оси на 360 градусов;

- самостоятельный возврат в нормальное положение после того, как перевернулся;

- возможность ведения видеосъемки в полной темноте или условиях недостаточной освещенности;

- возможности расширения функционала: установки тепловых датчиков, датчиков химической и биологической угрозы и установки полезной нагрузки массой до 230 грамм.

Технические характеристики.

Длина – 25 см;

Высота – 10 см;

Ширина – 23 см;

4 встроенные камеры с инфракрасной подсветкой;

Встроенный цифровой микрофон;

Двуканальный звук;

Цифровой пульт радиоуправления с сенсорным экраном работает на частоте 5,8 ГГц, либо 2,4 ГГц (опционально). Возможно крепление пульта на запястье.

Аккумулятор: в режиме автономной статической видеосъемки – до 10 часов без подзарядки, в режиме активного маневрирования – до 6 часов.

http://www.militaryaerospace.com/articles/2015/08/navy-irobot-robots.html

http://forum.webecom.ru/viewtopic.php?t=378

красавчики

http://www.miltechmag.com/2015/09/mspo-2015-security-solutions-and.html

Эстонский боевой робот на графеновых суперконденсаторах от Milrem и Skeleton Technologies.

http://skeletontech.com/graphene-ultracapacitors-to-power-new-multipurpose-ugv/

Американская компания HDT Global представила нового многофункционального робота, способного выполнять различные задания без необходимости замены оборудования. Как сообщает Defense News, разработка получила название Micro-Utility Vehicle Robot (MUVR).

Примечательно, что бойцы могут без труда разобрать робота на несколько составных частей и перенести его в другое место.

MUVR оснащен сразу несколькими системами, позволяющими ему, например, выступать в качестве коммуникационного узла. Робот также оснащен системой наблюдения и пулеметом калибра 12,7 миллиметра. Благодаря этому MUVR можно использовать для патрулирования и охраны объектов.

Перспективный робот также может использоваться для разминирования местности. Машина оснащена небольшим грузовым отсеком, в котором может перевозить до 225 килограммов обмундирования, боеприпасов или провизии. Если к роботу присоединить прицеп, то масса перевозимых им грузов можно удвоить.

В настоящее время MUVR проходит испытания на полигоне военной базы «Форт-Блисс» в Техасе. По итогам испытаний HDT Global рассчитывает получить отзывы военных о возможной доработке робота. Затем MUVR отправится на Гавайи для испытаний в условиях джунглей. Машина разрабатывается для Армии США.

https://nplus1.ru/news/2015/10/14/robot

Американская компания iRobot разработала переносного робота, предназначенного для ведения радиационной и биологической разведки, а также поиска взрывных устройств. Как сообщает Defense News, новая разработка сделана на базе переносного робота 510 PackBot. По данным компании, все необходимые сенсоры выполнены единым комплектом и могут быть установлены на уже используемых в войсках переносных роботах.

По словам вице-президента iRobot Тима Трейнера, разработанный компанией робот позволит значительно сократить время на разведку местности, например, в условиях, когда военным необходимо развернуть командный пост. В обычных условиях для этого необходимы несколько бойцов со специализированным измерительным оборудованием и средствами индивидуальной защиты. С модифицированным роботом 510 PackBot провести такую разведку будет проще.

В настоящее время на вооружении Армии США стоят около 4,5 тысячи роботов 510 PackBot. Производство таких аппаратов планируется завершить до конца 2015 года, а с 2016 года iRobot начнет поставлять в войска комплекты модернизации роботов. Масса 510 PackBot составляет 27 килограммов. Армия США также использует уменьшенную версию робота — 310 PackBot — массой 13,5 килограммов и миниатюрные 110 PackBot, размером с радиоуправляемую машинку.

https://nplus1.ru/news/2015/10/14/packbot

Скоро людям придётся уступить звание самых быстрых гонщиков на двух колёсах. Yamaha представила Motobot — робота, созданного для управления супербайками. Робот управляет мотоциклом так же, как это делаете вы, — ему даже приходится самому крутить ручку газа. Первая версия Motobot ездит достаточно медленно и нуждается в небольших дополнительных колёсах (совсем как маленькие дети), чтобы не перевернуться на поворотах, так что не ожидайте увидеть его завтра на кругах MotoGP.

Тем не менее Yamaha надеется, что Motobot вскоре сможет разогнаться до 200 километров в час на специальной трассе. Легендарному Валентину Росси стоит уже начинать волноваться.

И всё-таки вряд ли в обозримом будущем в гоночных лигах появятся роботы-гонщики. Вместо этого Yamaha собирается использовать своё детище для тестирования систем безопасности. Кроме того, отработанные на Motobot технологии могут пригодиться и в других сферах. Так что считайте это вдохновляющим новым способом решать необычные проблемы, а не попыткой побить рекорды мотоциклистов из крови и плоти.

http://hi-news.ru/robots/robot-yamaha-sostavit-konkurenciyu-zhivym-motogonshhikam.html