Что такое вертолет...И как им управлять.

а я, значит, запускаю быструю миссию, и дольше 10 минут в воздухе не удерживаюсь - или вертолёт залетает в зону действия пзрк, или в нем внезапно что-то щёлкает, всё ломается и вертолёт падает... пару раз удалось пустить птуры. упали в реку, жертв и разрушений нет. первый обучающий трек нудный до безумия, я от него засыпаю.

 

я вот так делаю: нажимаю кнопку триммера, при нажатой кнопке педалями и ручкой циклического шага задаю вертолёту скорость и курс (но иногда вертолёт просто летит боком), отпускаю кнопку и отпускаю ручку. после выхода в нужную (или ненужную, как получится) точку нажимаю кнопку триммера, гашу скорость до ~30 (по индикации илс), направление выдерживаю примерно на район цели и отпускаю кнопку. и ручку. потом включаю всякие штуки для запуска птурсов - включаю питание, лазерный дальномер (кажется), выбираю птурсы, включаю ВЗР, включаю шквал и нахожу цель, пытаюсь наложить кольцо встреливания на метку цели, и тут, обычно, не справляюсь с вертолётом и он падает нафиг. в лучшем случае, я выстреливаю птурс, но, т.к. кольцо встреливания уже куда-то уехало, птурс тоже летит в произвольном направлении.

 

Какие общие рекомендации?

 

PS: а реально работает вывести ШКВАЛ на отдельный монитор (а вот кстати сейчас и попробую)?

Какие общие рекомендации?

 

Простые до невозможности: не летать на боевое применение, пока не будет уверенности в руках. Надо не с вертолетом воевать, а с противником.

Как бы ни банально звучало, но надо курить инфу, периодически затягиваясь то от мануала, то от обучающих треков и не пропускать ни одного трека, которые здесь на форуме выкладываются.

В общем столкнулся с интересным явлением.Полетел в горы на зачистку.Высота окло 2-х км над морем.За 4 км. до цели (БМП-1) навел ШКВАЛ и выпустил ракету.Пока нацеливался на вторую БМП,та открыла по мне огонь.Начал уворачиваться от ракеты.Ракета прошла мимо,и я начал возвращаться в прежнее положение,чтобы добить БМПшку.Но тут случилось непонятное-вертолет,несмотря на выжатый почти до предела РОШ продолжал быстро снижаться!Лопасти были целые,канал высоты был отключен,триммера в нейтрале,в общем все как обычно.Кстати перемены в звуке двигателя тоже не заметил.

Кто может прокомментировать?

А какая была скорость? Есть у меня смутное подозрение, что это было обычное вихревое кольцо.

81

Edited September 25, 2018 by reg_zero

Для тех, кто не успел скачать передачу Авиаторы про управление вертолётом:

 

Авиаторы, 02.11.2008, управление вертолётом урок 2, 70Мб

 

(от себя - качать не стоит, ничего интересного)

82

Edited September 25, 2018 by reg_zero

83

Edited September 25, 2018 by reg_zero

84

Edited September 25, 2018 by reg_zero

"Ту мильон доларс? Непонятно..." ©

 

Курю книжку Загордана "Элементарная теория вертолёта"

 

 

 

т.е. даже на вертикальном снижении набегающий поток W набегает таким образом, что создаётся положительный угол атаки альфа, а никак не отрицательный.

 

Так почему же лопасть вращается в ту же сторону а не в обратную?

 

З.Ы. Книжку можно скачать тут: Загордан А.М. "Элементарная теория вертолёта".

в отличие от программы Авиаторы, крайне рекомендую.

 

 

т.е. даже на вертикальном снижении набегающий поток W набегает таким образом, что создаётся положительный угол атаки альфа, а никак не отрицательный.

 

Так почему же лопасть вращается в ту же сторону а не в обратную?

 

 

 

 

 

Для более простого понимания процесса можно рассмотреть полет планера. Первая картинка соответствует разгону планера, вторая торможению, третья планированию с постоянной скоростью. Проведя такую подмену можно перефразировать твой вопрос, почему планер летит носом вперед а не хвостом:) Для ответа достаточно глянуть на первую картинку, а именно обратить внимание на треугольник скоростей и равнодействующую сил действующих на элемент лопасти.

Aviafan, для затравки - введи в свою рассматриваемую модель поступательное движение вертушки вперед с отрицательным тангажем градусов 15, тогда многое будет понятно.

Yo-yo, так даже рисовать ничего ненадо, на приведенных рисунках и так все есть, необходимо только правильно интрепретировать графическую информацию, а с этим могут быть проблемы, сам запарился втыкать в теорию гребных винтов, хотя говорили и рисовали все предельно доступно:)

Всё, я понял в чём проблема. Коммуникативная неудача - гуру вертолётовождения, очевидно, просто не приходит в голову откуда растут ноги у странного вопроса "В какую сторону вращается винт на авторотации".

 

Попробую описать общие положения по режиму авторотаии, если я в чём-то не прав, поправьте меня пожалуйста.

 

Самое важное, определение в разрезе нашего вопроса.

Режимом самовращения несущего винта считается устоявшееся вращение винта под действием набегающего потока В ТУ ЖЕ сторону, что и вращение винта при работающем двигателе.

То есть, повторяю, это заложено в определении, и вращение в обратную сторону просто не является автовращением "по понятиям". Объясняю почему.

 

Режим самовращения возможен при соблюдении следующих условий:

1. Частота вращения НВ в рабочую сторону ИЗНАЧАЛЬНО лежит в определённых, установленных пределах. Как правильно сказал Yo-Yo, винт на АР БЫСТРО вращается изначально в нужную сторону.

2. Угол атаки альфа (ВАЖНО - не угол атаки плоскости НВ или плоскости вращения втулки, а именно угол между набегающим потоком и хордой сечения лопасти винта) лежит опять же, в определённых, рабочих интервалах.

 

Из этих условий следует, что:

Изменением установочного угла (шага винта) мы можем:

1. Увеличением шага винта на некоторое время увеличить подъёмную силу винта, но при этом начинаем замедлять частоту вращения НВ, что при длительном воздействии выводит нас на критические режимы его работы - приводит к срыву потока, уменьшению центробежной силы и как следствие закидыванию шарнирно закреплённых лопастей вверх над вертолётом под действием подъёмной силы.

2. Уменьшением шага винта уменьшаем подъёмную силу винта, но при этом увеличиваем частоту вращения НВ, получая некий запас автовращения, для того чтобы в будущем (при посадке) конвертировать его в кратковременное значительное увеличение подъёмной силы (подрыв перед касанием). При этом, если угол атаки будет уменьшен значительно и на длительное время произойдёт раскрутка НВ.

 

Теперь собственно, откуда идёт вопрос о том, в какую сторону крутится винт.

Если рассмотреть абстрактную ситуацию без срывов потока и схлопывания лопастей, то при вертикальном снижении, если винт до этого не вращался, либо вращался медленно (либо согласно п.1 из режима нормального установившегося автовращения увеличением угла атаки мы уменьшили скорость его вращения ниже критической), он остановится и начнёт вращение в обратную сторону согласно всем законам физики, но это уже НЕ будет являться режимом автовращения винта в значимом для пилота вертолёта смысле, поскольку при этом не будет достигнут необходимый эффект парашютирования, не будет генерироваться подъёмная сила (точнее она будет генерироваться но с обратным знаком).

 

Подводя итог - ответом на вопрос "В какую сторону вращается винт на режиме автовращения" будет являться ответ:

"Винт на режиме автовращения вращается в ту же сторону в которую он вращался при рабочем двигателе НО ТОЛЬКО при соблюдении пилотом необходимых условий устойчивого самовращения - в первую очередь обеспечение надлежащего (достаточно малого) угла атаки и таким образом сохранения частоты и направления вращения НВ. При несоблюдении этих условий винт из изначально раскрученного в правильную сторону состояния либо стремиться сначала замедлить своё вращение, а потом начать вращение в обратную сторону, либо наоборот, раскрутиться до критических оборотов. Обе ситуации являются закритичным условием эксплуатации и выходят за рамки определения устойчивого полезного автовращения несущего винта, поскольку приводит к непредсказуемому и неконтролируемому поведению вертолёта и вполне возможно к разрушению собственно НВ".

 

График немного о другом, но в целом всё же иллюстрирует идею про вращение НВ в обратном направлении

Edited November 21, 2008 by Aviafan

... поскольку при этом не будет достигнут необходимый эффект парашютирования, не будет генерироваться подъёмная сила (точнее она будет генерироваться но с обратным знаком).

есть у меня большие сомнения в верности данного параграфа. попробуй из бумаги сделать 2 лопасти и грузник и отпустить вниз. он будет вращаться обратно, но при этом падать будет _медленнее_, чем без лопастей.

при обратном вращеннии так же присутствует парашютирование и нет никакой подъёмной силы с обратным знаком (для этого нужно что бы лопасть опережала поток, то есть прикладывалась сила)

 

ps: пока формулировал - YoYo опередил

Другое дело, что при раскрутке в обратную сторону при увеличении шага винт создаст отрицательную тягу.

 

Да, я и имел ввиду при положительном шаге винта.

Программа Авиаторы от 9/11 о посещении ими цетра боевого применения в Торжке, 188Мб

Подскажите плз может я чегото не вкуриваю? В соседней ветке была тема о том ка бороться со скольжением влево на большой скорости. Отклоняем РППУ влево, педали вправо и загоняем шарик в центр, вроде все просто и понятно. Но почему-то при этом у меня вертушка летит не прямо вперед, а как-бы чуть боком. Видно это по подложению флюгера на носу(забыл как эта штука называеться, поправте если что), а особенно по прицельной марке НАРов на большой скорости смещена влево, при том что шарик под авиагоризонтом находиться в центре. если-же попытаться загнать ПМ в центр ИЛса, возникает скольжение и шарик смещаеться вправо, как показано на скрине. :joystick:

 

прим. Скриншот не очень нагляден из-за относительно небольшой скорости (ок 150 км/ч) на больших скоростях разница положения ПМ и шарика значительно больше)