Роботизированные катера и подводные роботы (Unmanned marine vehicles)

США собираются принять на вооружение патрульные катера без экипажа, которые будут в автоматическом режиме сопровождать крупные корабли. Об этом, как передает «Интерфакс», сообщил представитель американских ВМС Мэтью Кландер.

По его словам, в августе испытания катеров, длина которых составляет 11 метров, прошли на реке Джеймс в штате Вирджиния. Один корабль сопровождали 13 катеров на автоматическом управлении, пять из них занимались охраной, восемь были направлены исследовать условное подозрительное судно. Цель окружили и позволили главному кораблю безопасно пройти мимо нее.

По словам Кландера, во время демонстрации, которая, по его словам, стала «прорывом», имитирован проход через пролив. «Это может быть Малаккский пролив или Ормузский», — заявил представитель ВМС.

По словам Кландера, катера могут оснастить пулеметами, а один человек будет следить за действиями до 20 таких катеров.

http://lenta.ru/news/2014/10/05/newboat/

круто :police:

подводный дрон, разрабатываемый по программе Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV) Управления военно-морских исследований ВМС США оснастят противолодочным вооружением (мини торпеды?)

Новый робот будет иметь автономность не менее 70 суток, для сравнения: атомная подлодка класса Virginia с экипажем более 100 человек имеет автономность 90 суток. При этом аппарат LDUUV будет полностью автономным и сможет самостоятельно избегать препятствий и выполнять миссии в сложных условиях оживленного судоходства.

http://www.militaryaerospace.com/content/mae/en/articles/2014/11/lduuv-asw-mission.html

станция для модифицированных вставкой доковой секции дронов Bluefin-12,

прием и выпуск дронов без участия человека, бесконтактная зарядка батарей и скачивание данных

UUV Docking and Recharging Station: Demonstration Results and Next Steps

https://www.navalengineers.org/ProceedingsDocs/Launch_Recovery/LR2012/LR2012_Day1/Granger_12.pdf

полезная штука, значительно усиливает поисковые возможности лодки-носителя

Представители управления исследовательского подразделения Chief of Naval Operations Rapid Innovation Cell ВМС США представили вниманию общественности своего нового "новобранца" - рыбу-робота Silent Nemo, который, оставаясь необнаруженным, может проникнуть даже в самый охраняемый уголок вражеской акватории, исключительно хорошо маскируясь под настоящую рыбу-тунца. Робот Silent Nemo практически идеально копирует движения своего живого прототипа, делает это весьма и весьма тихо, и с достаточно небольшого расстояния его невозможно отличить от настоящей рыбы.

Благодаря достаточно сильной компьютеризированной системе управления робот Silent Nemo может самостоятельно выполнять сложные маневры и движения. Работает робот в двух, точнее даже в трех, режимах, в полностью автономном режиме, когда вся необходимая энергия черпается из аккумуляторных батарей робота и роботом управляет программа его компьютера, в полуавтономном, когда робот действует при помощи дистанционного управления, и режим работы "на привязи", когда робота и пункт управления связывает гибкий кабель.

Длина кабеля может составлять 150 метров и в этом случае по кабелю передается собираемая датчиками робота, включая его гидролокатор, информация, команды и энергия, необходимая для его работы.

Робот Silent Nemo имеет длину около 1.5 метров при весе порядка 45 килограмм. Он способен действовать как возле поверхности воды, так и погружаясь на глубину до 100 метров. При работе на большой глубине в автоматическом режиме роботу периодически будет требоваться подниматься на поверхность и передавать центру управления всю собранную информацию, которая хранится в памяти компьютера, объем которой, естественно, ограничен.

Следует отметить, что робот-рыба Silent Nemo является разработкой компании Boston Engineering, выполненной в рамках программы Ghost Swimmer, целью которой является разработка плавающего робота, являющегося почти точной копией и максимально достоверно имитирующей движения одной из морских рыб достаточно большого размера. Именно такие роботы являются идеальными кандидатами для выполнения работ по осмотру корпусов стоящих на рейде военных судов, по осмотру дна акваторий на предмет наличия угроз, для охраны водолазов во время выполнения ими подводных работ и, естественно, для проведения разведывательных операций на территории портов, рейдов и возле подводных сооружений противника.

В настоящее время система управления, которая обеспечивает полностью автономное функционирование робота Silent Nemo, готова еще не на все сто процентов. "Нам осталось совсем немного работы" - рассказывает Майкл Руфо (Michael Rufo), директор отдела Advanced Systems Group компании Boston Engineering, - "Завершение работ и отладка программного обеспечения системы управления займут еще несколько месяцев, после чего робота можно будет "принимать на постоянную службу".

"В настоящее время мы еще не разрабатывали никаких систем вооружения для нашего робота" - рассказывает Майкл Руфо, - "Но у робота имеется все необходимое для того, чтобы быть оснащенным каким-либо видом подводного оружия. Кроме этого, область применения таких роботов не ограничивается только их военным применением, она весьма широка и ограничена только нашим воображением".

http://navoine.info/nemo-drone.html

General Dynamics и ВМС США разрабатывают универсальную систему запуска и приема (Universal Launch and Recovery System), чтобы позволить подводным лодкам работать с различными подводными транспортными средствами

http://www.defensenews.com/story/defense/naval/submarines/2015/01/23/submarines-warfare-undersea-technology-navy-csba/22221565/

Flimmer

Научно-исследовательская лаборатория ВМС США ведет работы по теме Flimmer - разработка беспилотного аппарата, который может работать в воздухе и под водой.

http://defensesystems.com/Articles/2015/08/19/Navy-drones-flying-swimming.aspx?admgarea=DS&Page=1

Должностные лица Центра военно-морских подводных разработок (NUWC) в Кейпорте, штат Вашингтон, наградили трех подрядчиков (Charles Stark Draper Laboratory, Previously Applied Physical Sciences, Boeing Defense, Space & Security) контрактами от имени Агентства перспективных разработок (DARPA) по программе Blue Wolf, которая направлена ​​на тестирование мер по повышению скорости подводного хода обитаемых и необитаемых подводных аппаратов.

В рамках программы Blue Wolf будут продемонстрированы прототипы подводных аппаратов, способных работать на скоростях и дальностях хода ранее недостижимых при сохранении фиксированного размера аппарата, при этом не должна уменьшаться полезная нагрузка и бортовая электроника, сообщили официальные лица DARPA.

Программа Blue Wolf ищет конструкции и технологии создания динамической подъемной силы, снижения сопротивления и инновационных гибридных энергетических систем.

http://www.militaryaerospace.com/articles/2015/08/undersea-vehicles-blue-wolf.html

В качестве выхода из создавшегося положения, сенаторы предложили Пентагону отказаться от дальнейшего финансирования проекта RMHS и закупить уже готовые аппараты. Наиболее полно удовлетворяющими требованиям военных названы три аппарата. В частности, надводный робот MHU компании Northrop Grumman. Четыре таких аппарата уже успешно используются Пятым флотом ВМС США.

Эксперты в области подводной войны из Northrop Grumman продемонстрировали способность выполнять обработку информации, полученной с гидролокатора с синтезированной апертурой при скорости хода 18 морских узлов в режиме реального времени, об этом официальные лица компании объявили в понедельник. Возможности сонара AN/AQS-24B Minehunting System (MHU) были продемонстрированы во время полевых испытаний ВМС США в мае прошлого года в Персидском заливе.

Во время тестирования AN/AQS-24B выполнил 12 из 12 заданий. Военно-морской флот с его помощью может обнаруживать, классифицировать и определять точное местоположение современных образцов минного оружия.

Сонар использует сложную цифровую обработку сигнала для получения изображения подводных объектов, таких как мины и другие объекты. Синтезированная аппретура позволяет через накопление массива данных от нескольких последовательных пингов повысить разрешающую способность сонара.

Проблема сонаров с синтезированной апертурой была в сравнительно небольших скоростях на которых, они могут эффективно работать. Инженеры Northrop Grumman доработали систему обработки сигналов для того, чтобы AN/AQS-24B мог работать на скорости 18 узлов.

"MHU представляет собой значительный прогресс в плане оборудования вертолетов-тральщиков MH-53E и необитаемых систем траления мин", говорит Alan Lye, вице-президент Northrop Grumman Undersea Systems.

http://www.militaryaerospace.com/articles/2015/09/synthetic-aperture-sonar.html

Для защиты новых авианосцев Королевского военно-морского флота планируется использовать скоростные безэкипажные катера с автономностью 12 часов. Подобный катер создается компаниями BAE Systems и ASV.

Модифицированные жесткие надувные лодки способны будут вести разведку в 40 км от родительской судна.

http://www.bbc.com/news/uk-england-hampshire-34566215

 

Научно-исследовательская лаборатория ВМС США ведет работы по теме Flimmer - разработка беспилотного аппарата, который может работать в воздухе и под водой.

 

http://defensesystems.com/Articles/2015/08/19/Navy-drones-flying-swimming.aspx?admgarea=DS&Page=1

Студенты Рутгерского университета разработали дрон, который может плавать под водой. Исследователи-инженеры создали прототип аппарата, теперь им предстоит работа по совершенствованию проекта.

Проект подводного квадрокоптера профинансирован офисом морских исследований США. Правительство надеется на появление нового мультифункционального транспортного средства. Технология подводного дрона пригодится и гражданским, и военным.

Инженеры продолжают работу над проектом и занимаются масштабированием беспилотника, улучшением авиадинамики и электронным управлением под водой.

http://www.rbc.ua/styler/avto_i_hi_tech/studenty-ssha-razrabotali-plavayushchiy-bespilotnik-1449751217.html

ВМС Германии получили нового надводного робота, предназначенного для поиска и обезвреживания мин. Как сообщает Defense Aerospace, речь идет о робокатере ARCIMS, разработанном немецкой компанией Atlas ElektroniK. Комплекс получил военно-морской технический центр WTD71 в Эккернфёрде, который теперь займется его испытаниями и оценкой эффективности.

ARCIMS представляет собой катер длиной 11 метров. Он может нести полезную нагрузку массой до четырех тонн. Катер имеет ударостойкий корпус и небольшую осадку. Благодаря двум двигателям роботизированный комплекс может развивать скорость до 40 узлов. По данным Atlas ElektroniK, ARCIMS может быть использован для поиска мин, подводных лодок, радиоэлектронной борьбы и охраны морских баз.

Подробности о вооружение надводного робота не уточняются. Бортовое оборудование позволяет комплексу работать как при дистанционном управлении оператором, так и в полностью автономном режиме. По итогам испытаний, которые в ближайшее время проведут ВМС Германии, может быть принято решение о поставке робокатеров в войска.

Ранее израильская компания Elbit Systems представила прототип надводного автономного аппарата Seagull, который, по утверждению компании, может эффективно бороться с подводными лодками и минами. Робот оснащен набором сонаров и различных сенсоров, которые позволяют ему эффективно обнаруживать крупные и небольшие подводные объекты.

Робокатер Seagull способен автономно работать на протяжении четырех суток, а дальность его действия составляет около ста километров. Длина робота составляет 12 метров. Он оснащен двумя двигателями, которые позволяют ему развивать скорость до 32 узлов. Seagull может нести полезную нагрузку массой до 2,3 тонны.

https://nplus1.ru/news/2016/02/10/robot

Drones of the sea learn to swarm

http://www.zdnet.com/article/drones-of-the-sea-learn-to-swarm-video/

Singapore Airshow 2016: Photographic Recap of the First Two Days

Gps? Под водой?

не ловит

Сингапурская компания ST Engineering разработала беспилотный летательный аппарат самолетного типа, способный летать, садиться на воду и даже плавать под водой. Как сообщает Defense News, беспилотник, способный эффективно работать в двух средах, получил название UHV (Unmanned Hybrid Vehicle, беспилотный гибридный аппарат).

Масса UHV составляет 25 килограммов. Он моет находиться в воздухе до 20-25 минут. Корпус беспилотника выполнен из композиционных материалов. Он имеет один воздушный винт и два водяных гребных винта. При посадке на водную поверхность лопасти воздушного винта складываются и для движения беспилотника используются уже водяные движители.

По данным ST Engineering, в подводном режиме UHV может перемещаться со скорость до четырех-пяти узлов (7,4-9,3 километра в час). За перевод систем управления из одной среды в другую полностью отвечает бортовой компьютер беспилотника. Разработчики полагают, что беспилотник пригодится военным для ведения разведки и поиска подводных мин.

К настоящему времени сингапурская компания собрала два прототипа UHV, которые уже прошли испытания в бассейне. Аппараты проверяли на способность погружаться и плавать под водой. Летные испытания пока не проводились, поскольку ST Engineering не смогла еще найти подходящее для них место.

https://nplus1.ru/news/2016/02/19/uhv

General Dynamics Mission Systems приобрела компанию Bluefin Robotics, известного производителя подводных роботов

http://www.navyrecognition.com/index.php?option=com_content&task=view&id=3616

ВМС США во время учений в районах Арктики начали собирать данные, которые позволят разработать новые типы автономных подводных необитаемых аппаратов. Как сообщает Breaking Defense, сегодня стоящие на вооружении военных подводные роботы не способны точно и эффективно работать в северных широтах по нескольким причинам, включая отличия в температуре и солености воды и толстую ледяную корку.

Заблудившийся или аварийный робот может всплыть на поверхность для установления связи с оператором или для определения местоположения по GPS. Исследования проводятся в рамках учения ICEX 2016. По словам руководителя отдела арктических исследований Научно-исследовательского управления ВМС США Скотта Харпера, в условиях Арктики это невозможно из-за льда, не пропускающего сигналы.

Кроме того, подводный робот не сможет всплыть, проломив лед, как это делают, например, подводные лодки. По этой причине конструкторам предстоит найти способ, который либо позволит подводным роботам всплывать через ледяную корку, либо устанавливать сквозь нее связь с оператором.

Арктическая вода также значительно осложняет разработку автономных аппаратов. Дело в том, что в Северном Ледовитом океане более нижние слои воды всегда теплее верхних, хотя в остальных морях и океанах все ровно наоборот. Кроме того, на поверхности океанской воды в Арктике присутствует тонкий слой пресной воды, образующийся от тающих льдов.

По словам Харпера, такая сильная слоистость и неравномерная соленость вод Северного Ледовитого океана оказывает сильное влияние на плавучесть подводных аппаратов, а также привносит особенности в распространение сигналов гидролокаторов. В результате разработчики вынуждены создавать новое программное обеспечение для подводных роботов, учитывающие эти особенности.

На учении ICEX 2016 для проведения исследований используются две подводные лодки и неподвижные гидроакустические станции, опущенные в воду через лунки во льду. Учение стартовало 2 марта текущего года и будет продолжаться пять недель.

https://nplus1.ru/news/2016/03/03/robots

Военные беспилотники у всех на слуху. Особенно если речь идет об ударных дронах, которые уничтожают цели с воздуха ракетами. Подводные дроны же пока не пользуются такой популярностью у СМИ, но все может измениться в ближайшие годы. Как относительно недавно беспилотники совершили революцию в небе, так они смогут повторить это и под водой. Рынок подводных дронов оценивался в 1,2 миллиарда долларов в 2014 году, а к 2019-му он может достичь 4,8 миллиардов. Сегодня в мире насчитывается уже более 250 видов подводных беспилотников.

В феврале этого года Пентагон объявил о том, что планирует инвестировать 600 миллионов долларов в разработку подводных беспилотных систем. В 2016 году, согласно данным министерства обороны США, на подводные дроны будет потрачено 230 миллионов долларов. До этого военные руководствовались стратегиями, разработанными еще в 2000-м году, но сейчас американские адмиралы уже говорят о том, что США необходимо доминировать под водой мирового океана и что есть четкое понимание, что один подводный беспилотник с новыми технологиями сегодня способен выполнять задачи, которые ранее требовали участия традиционных подводных лодок. Речь заходит даже о том, чтобы создать в мировом океане сеть подводных хайвеев, наподобие Национальной системы хайвеев имени Эйзенхауэра, которая бы обеспечивала ведущую роль США как морской державы в долгосрочной перспективе.

К 2020 году США планируют создать первую группировку подводных дронов. Сегодня у американцев есть модели разведывательных подводных беспилотников, которые замаскированы под рыб, например, это дрон Ghostswimmer. Ряд моделей уже в состоянии находиться в автономном плавании в течение 30 дней, а в планах подводные беспилотники должны работать под водой годами. В DARPA есть и совсем фантастические программы. Одна из них подразумевает создание под водой специальных статичных хранилищ «спящих» подводных дронов, которые могут быть активированы через годы. Другая — это создание подводного аналога авианосца, который нес бы под водой целый набор дронов, чтобы задействовать их в любой точке мирового океана.

Пока подводные беспилотники разрабатываются для разведывательных целей и в первую очередь для обнаружения подводных лодок и морских мин. В теории дроны должны стать многочисленными, дешевыми, автономными на длительное время, управляться искусственным интеллектом. Все это может свести на нет преимущества классических подводных лодок с ядерным оружием, так как от подводных дронов им будет не скрыться. В Великобритании уже задаются вопросом, насколько использование подводных лодок и траты на них огромных ресурсов являются адекватными мерами в современном мире.

Помимо подводных дронов ведутся разработки и беспилотных кораблей. В апреле этого года в море выйдет на восемнадцатимесячные тестовые учения беспилотный корабль «Морской охотник», созданный DARPA. Корабль длиной в 40 метров должен в теории месяцами (до 90 дней) в автономном режиме бороздить просторы мирового океана, удаляясь от места базирования на три тысячи километров, вести разведку, определять и отслеживать перемещения кораблей и подводных лодок вероятного противника, наводить на них авиацию.

Развитие морских беспилотных систем вызывает беспокойство у ООН. Отмечается, что так как под водой связь с беспилотниками является одной из главных проблем, то подводные системы становятся все более и более автономными, и недалек тот день, когда они будут выполнять не только разведывательные или логистические функции, но и применять оружие. Именно в море, по мнению докладчиков ООН, можно ожидать первое появление автономных «роботов-убийц», так как операции под водой не привлекают столько внимания, как удары с воздуха.

Подводные беспилотные системы разрабатывают не только США. В 2015 году корпорация RAND опубликовала отчет, посвященный разработкам дронов в Китае. В отчете указывалось, что как минимум 15 команд в китайских университетах по заказу военных ведут работы по созданию подводных дронов.

Много шума в мире наделали в январе и заявления Главнокомандующего ВМФ России вице-адмирала Александра Федотенкова, когда он сказал, что «в 2016 году будут продолжены работы по созданию безэкипажных катеров, способных базироваться как на кораблях, так и на берегу». И хотя речь шла о надводных беспилотниках, американцы предположили, что русские наверняка разрабатывают и подводные автономные системы. А в сентябре прошлого года Washington Times со ссылкой на анонимные источники в Пентагоне сообщила, что в России в рамках проекта «Каньон» создается автономная ударная подводная лодка, вооруженная ядерной боеголовкой «мощностью до десятков мегатонн».

http://navoine.info/sea-drone.html

Американская корпорация Boeing представила инновационный подводный беспилотник Echo Voyager, способный в течение нескольких месяцев работать автономно благодаря гибридной перезаряжающейся энергосистеме и модульному грузовому отсеку. Об этом сообщает пресс-служба компании.

Новейший член семейства беспилотных подводных дронов Boeing способен самостоятельно собирать данные, выходить на поверхность и передавать их пользователям в режиме реального времени, тогда как все существующие сегодня подводные дроны нуждаются в команде сопровождения и операторе.

Длина Echo Voyager – более 15 метров (51 фут), он крупнее всех предыдущих моделей подводных транспортных средств Boeing: длина Echo Seeker составляет 10 метров (32 фута), Echo Ranger – 5 метров (18 футов). Boeing разрабатывает глубоководные беспилотники с 1960-х годов.

«Echo Voyager – это принципиально новый, меняющий правила игры подход к тому, как в будущем будут использоваться беспилотные подводные транспортные средства», – заявил руководитель отделения Sea & Land («море и суша») Boeing Phantom Works Лэнс Тауэрс. По мнению Тауэрса, Echo Voyager может стать базовым продуктом в своем сегменте, способным выполнять многообразные миссии для различных клиентов.

Тестовые испытания Echo Voyager запланированы на лето 2016 года, они пройдут на Калифорнийском побережье.

http://www.gudok.ru/news/mechengineering/?ID=1330114

Крыловский научный центр получил патент на новый способ патрулирования акваторий, сообщает FlotProm. Согласно документу, размещенному на сайте Федерального института промышленной собственности, для патрулирования планируется использовать автономные необитаемые подводные аппараты, а для определения точных координат подводных объектов — реактивные гидроакустические буи.

Предполагается, что подводный робот будет вести патрулирование по заранее заданному маршруту. В случае, если он засечет какое-либо движение в своей зоне ответственности, он выйдет на связь с ближайшими кораблями или береговой базой. Те, в свою очередь, запустят по району патрулирования реактивные гидроакустические буи, которые уже определят точное местоположение обнаруженного объекта.

Ранее использовать роботов для патрулирования акваторий предлагал научно-исследовательский институт «Атолл». Это предприятие, специализирующееся на производстве стационарных гидроакустических комплексов, предлагало разработать специальные подводные причалы для роботов, где они могли заряжать батареи и передавать собранные данные на береговые посты.

https://nplus1.ru/news/2016/03/22/searching

 

Студенты Рутгерского университета разработали дрон, который может плавать под водой. Исследователи-инженеры создали прототип аппарата, теперь им предстоит работа по совершенствованию проекта.

 

Проект подводного квадрокоптера профинансирован офисом морских исследований США. Правительство надеется на появление нового мультифункционального транспортного средства. Технология подводного дрона пригодится и гражданским, и военным.

 

Инженеры продолжают работу над проектом и занимаются масштабированием беспилотника, улучшением авиадинамики и электронным управлением под водой.

 

http://www.rbc.ua/styler/avto_i_hi_tech/studenty-ssha-razrabotali-plavayushchiy-bespilotnik-1449751217.html

Компания Lockheed Martin была награждена контрактом ВМС США фиксированной стоимостью 49,503,485 $ на поставку неопределенного количества подводных мишеней MK39 Mod 2 Expendable Mobile ASW Training Target and Field Programmability System (EMATT). Работы, как ожидается, будут завершены в марте 2021 года.

MK 39 Mod 2 используются для тренировок применению противолодочного вооружения, мишени имитируют акустические и магнитные сигнатуры подводных лодок противника. Mod 2 имеет максимальную скорость подводного хода 8 узлов, может использоваться на глубинах до 183 метров и имеет продолжительность хода до 10 часов в зависимости от скорости.

EMATT может быть запущена надводным кораблем или с воздушного судна. Версия называемая SUBMATT может быть запущена с подводной лодки. Компания Lockheed на 2013 год построила 12000 мишеней EMATT для ВМС США и союзников из них 10000 в версии Mod 2.

http://www.defense.gov/News/Contracts/Contract-View/Article/721481

 

Компания Lockheed Martin была награждена контрактом ВМС США фиксированной стоимостью 49,503,485 $ на поставку неопределенного количества подводных мишеней MK39 Mod 2 Expendable Mobile ASW Training Target and Field Programmability System (EMATT). Работы, как ожидается, будут завершены в марте 2021 года.

 

MK 39 Mod 2 используются для тренировок применению противолодочного вооружения, мишени имитируют акустические и магнитные сигнатуры подводных лодок противника. Mod 2 имеет максимальную скорость подводного хода 8 узлов, может использоваться на глубинах до 183 метров и имеет продолжительность хода до 10 часов в зависимости от скорости.

 

EMATT может быть запущена надводным кораблем или с воздушного судна. Версия называемая SUBMATT может быть запущена с подводной лодки. Компания Lockheed на 2013 год построила 12000 мишеней EMATT для ВМС США и союзников из них 10000 в версии Mod 2.

 

http://www.defense.gov/News/Contracts/Contract-View/Article/721481

LM проведет изменение части программного и аппаратного обеспечения EMATT в связи с новой информации о моделируемых подлодках, фирма также думает над увеличением дальности хода, но это сложнее и может потребовать добавления дополнительного бортового элемента питания

http://www.janes.com/article/59966/lockheed-martin-explores-ematt-upgrades

В США продолжается разработка недорогого легкого беспилотного подводного аппарата (БПП) Sandshark, сообщает «Военный Паритет».Программа ведется компанией Bluefin Robotics. Аппарат напоминает миниатюрную торпеду длиной 60 см (24 дюйма), диаметром 12,4 см (4,8 дюйма) и пустой массой 6,5 кг (15 фунтов), БПП способен погружаться на глубину до 30 м (98 футов) и автономно работать в течение нескольких часов в зависимости от характера полезной нагрузки.

Прогресс в области уменьшения размера и массы аккумуляторных батарей, появление более эффективных и дешевых электронных компонентов неуклонно снижает габариты и массу подводных беспилотников. К аппарату возможно подсоединение любых экспериментальных или серийных модулей различного назначения. «Сэндшарк» использует программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое может легко обновляться по требованию операторов. На этом аппарате можно тестировать новые образцы датчиков. Более половины длины аппарата предназначено для размещения полезной нагрузки.

После выхода аппарата на поверхность воды включается GPS-система и Wi-Fi-антенна, которая может принимать команды оператора, получать/отправлять данные. Кроме того, имеется строб LED в качестве резервного копирования данных, что позволяет операторам восстанавливать работоспособность аппарата после сбоев. Отмечается, что новый аппарат будет полезен для диверсионных групп «Морских котиков» (SEAL) и использоваться с борта подводных лодок.

Отмечается, что потеря «Песчаной акулы» не является трагедией для операторов в силу ее дешевизны, что является большим плюсом. Еще одним преимуществом является то, что аппараты этого типа являются средствами двойного – военного и гражданского – назначения, что еще больше удешевит их серийное производство.

http://forum.militaryparitet.com/viewtopic.php?id=7610

Первый опытный образец автономного необитаемого подводного аппарата «Клавесин-2Р-ПМ» разработки АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» (с) АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»

Широкий спектр задач по освоению Мирового океана определяет постоянно растущий интерес к созданию специализированной морской техники. Одно из наиболее интенсивно развивающихся направлений в этой области - создание роботизированных комплексов и систем на основе необитаемых подводных аппаратов для решения поисковых, обследовательских, научно-исследовательских и многих других задач. За сравнительно короткий период с начала разработки бюро перспективных роботизированных комплексов автономных необитаемых подводных аппаратов нами был выполнен большой объем работ по различным направлениям. Создан комплекс мобильного автономного необитаемого подводного аппарата «Юнона», предназначенного для выполнения обзорных и поисковых миссий. Основной особенностью указанного комплекса является его мобильность, позволяющая осуществлять его оперативное применение в требуемом районе. Одновременно с комплексом АНПА «Юнона» создается комплекс автономного необитаемого подводного аппарата «Клавесин-2Р-ПМ», имеющего увеличенную автономность и глубину погружения. Данный комплекс помимо выполнения обзорно-поисковых функций решает задачи научно-исследовательского изучения Мирового океана в глубоководных районах. Опытный образец АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» в настоящее время изготовлен и проходит этап предварительных испытаний.

Работы по подводным аппаратам в 2015 году

Завершен выпуск рабочей конструкторской документации автономного необитаемого подводного аппарата комплекса «Клавесин-2Р-ПМ», предназначенного для выполнения обзорных и поисковых миссий на глубинах до 6000 метров. Опытный образец аппарата изготовлен опытно-экспериментальным производством АО «ЦКБ МТ «Рубин».

Для проверки алгоритмов функционирования аппарата изготовлено специальное испытательное оборудование с транспортно-стыковочным модулем.

В IV квартале в опытовом бассейне ФГУП «Крыловский ГНЦ» начаты предварительные испытания опытного образца АНПА [«Клавесин-2Р-ПМ»] для подтверждения соответствия требованиям тактико-технического задания и определения мореходных качеств.

Продолжалась комплексная отработка радиоэлектронного вооружения АНПА «Юнона», предназначенного для выполнения обзорных и поисковых миссий на глубинах до 1000 метров, в условиях, максимально приближенных к реальной эксплуатации. Аппарат готовится к глубоководным и Государственным испытаниям.

В интересах Фонда перспективных исследований АО «ЦКБ МТ «Рубин» в инициативном порядке выполнена предварительная проектная проработка облика комплекса «Витязь», предназначенного для проведения уникальных научно-исследовательских работ на предельных глубинах до 11 000 метров, отработки и создания технических средств для освоения Мирового океана.

Завершена работа по проекту создания дистанционно-управляемого подводного бурового комплекса для глубоководного геологоразведочного бурения с подводного носителя. Комплекс позволяет выполнять геологоразведочное бурение с отбором керна на глубинах до 4500 м в условиях Арктики. Разработан основной комплект рабочей конструкторской документации на буровой комплекс, изготовлены и испытаны отдельные его составные части (экспериментальные образцы), основной разработчик - ЗАО ЦНИИ СМ.

В активной фазе создания находится более сложная комплексная роботизированная система, предназначенная для охраны протяженных морских районов, а также районов континентального шельфа. Очередным перспективным для бюро направлением является создание комплексов телеуправляемых подводных аппаратов.

http://bmpd.livejournal.com/1983987.html

Безэкипажный катер Inspector Mk2 © ECA Group

Французская компания EСА Group заключила первый экспортный контракт на поставку трех дистанционно управляемых подводных аппартатов противоминной обороны (ПМО). Этот контракт на сумму 10 миллионов евро также включает в себя поставку трех дистанционно управляемых безэкипажных катеров (БЭК) Inspector Mk2.

Катера будут оснащены новейшими подводными роботизированными системами, разработанными ECA Group в 2015 году:

Система TOWSCA позволяет существенно повысить способность обнаружения объектов гидроакустическими приборами БЭК Inspеctor Mk2. TOWSCA представляет собой буксируемый гидролокатор бокового обзора (ГБО) с высокой разрешающей способностью, развертывание которого происходит посредством аппарели расположенной в задней части дистанционно управляемого катера. Благодаря высокой разрешающей способности гидролокатора бокового обзора, он способен фунционировать на глубинах от 10 до 100 метров и обнаруживать предметы, лежащие на дне. Он дополняет интерферометрический гидролокатор, установленный на выдвижной мачте, расположенной в передней части Inspector MK2 и способный обнаруживать мины и импровизированные взрывные устройства в портах на малой глубине (от 2 до 10 метров). Все данные, собранные TOWSCA передаются на станцию управления с помощью двунаправленного широкополосного беспроводного канала связи на дальности в пределах 10 км; что позволяет оператору в режиме реального времени просматривать изображение с глубины, находясь при этом за километры от инспектируемой области.

Каждый БЭК будет также оснащен двумя приборами SEASCAN. SEASCAN является новым поколением приборов ECA Group для идентификации объектов в пределах диапазона ROV (дистанционно управляемых).

SEASCAN Mk2 © ECA Group

Развертывание SEASCAN происходит посредством компактной и удаленно управляемой системы запуска и возвращения аппарата по окончанию миссии. SEASCAN способен работать на протяжении трех часов подряд на расстоянии 1000 метров от БЭК на глубинах до 300 метров. Радиоканал БЭК используется для управления SEASCAN и передачи данных гидролокатора и видеоданных в режиме реального времени оператору, который может управлять Seascan и идентифицировать объекты, находясь вне опасной зоны.

Эта система противоминной обороны может работать как автономно, так и удаленно от станции дистанционного управления. Планируется, что поставка первого аппарата будет осуществлена до конца 2016 года, два других будут доставлены в 2017 г. и 2018 г. соответственно.

Новый элемент полезной нагрузки для БЭК Inspector Mk2 также может быть использоваться на других изделиях ECA Group в области ПМО. В частности, БЭК Inspector Mk2 в сочетании с другими подводными дронами ECA Group (A9, A18...) и БЛА IT180, которые составляют основу роботизированных дистанционно управляемых систем ПМО.

Каждый из этих необитаемых аппаратов может поставляться с различным набором полезной нагрузки. Это позволяет ECA Group предлагать заказчикам по всему миру целую гамму решений, максимально подходящих под конкретные оперативные потребности, а также полностью интегрированную систему управления.

ECA Group является единственным производителем систем ПМО, который выпускает полный спектр необитаемых аппаратов и роботизированных систем (БЛА, БЭК, автономных подводных аппаратов).

http://bmpd.livejournal.com/2034489.html