Jump to content

Экзоскелеты


Recommended Posts

  • 4 weeks later...
  • 4 weeks later...

b.gif 130507101418-exoskeleton-technology-rewalk-lomas-horizontal-gallery.jpg

 

Американское федеральное агентство по контролю над продуктами питания и медикаментами (FDA) 26 июня одобрило изобретение израильского стартапа ReWalk - первый роботизированной экзоскелет, помогающий парализованным пациентам самостоятельно передвигаться. Автор разработки - Амир Гофер - в результате аварии оказался прикованным к инвалидному креслу и потратил 10 лет на целенаправленную работу по возвращению способности ходить. В июне 2014 года журнал Forbes включил ReWalk в ТОП-10 медицинских стартапов, меняющих мир к лучшему.

 

Сконструированная Амиром Гофером система представляет собой комплект из подвижных элементов, к которым подключены специальные двигатели, управляющие движениями бедер, коленей и лодыжек. Экзоскелет весом 21 килограмм включает в себя металлические накладки и датчики движения, которые реагируют на тонкие изменения положения верхней части тела и способствуют поддержанию равновесия. Костюм держится на специальном жгуте, закрепленном вокруг талии и плеч пациента, и соединен с рюкзаком, в котором располагаются компьютер и аккумулятор.

 

FDA одобрило использование устройства не только в стационаре, но и дома: благодаря ему пациенты, парализованные ниже пояса, под присмотром помощника смогут стоять и ходить, поддерживая равновесие с помощью костылей.

 

Система ReWalk прошла строгие процедуры проверки и несколько клинических испытаний, доказавших безопасность и эффективность технологии. В настоящее время экзоскелет, предназначенный для пациентов с различными повреждениями спинного мозга, доступен в Израиле, США, Турции, Германии, Франции, Италии, Великобритании и Австрии и продается по цене около $70.000, сообщает The Times Of Israel.

 

http://www.newsru.co.il/health/29jun2014/rewalk_111.html

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

FORTIS_exoskeleton_lockheed_martin_us_navy_2.jpg

 

FORTIS_exoskeleton_lockheed_martin_us_navy.jpg

 

Lockheed Martin поставит два пассивных экзоскелета Fortis Национальному центру промышленных наук США для оценки их применения в судостоительной отрасли, это первые закупки скелетов Lockheed Martin для промышленного использования (или первые в мире?)

 

http://www.navyrecognition.com/index.php?option=com_content&task=view&id=1949

Link to comment
Share on other sites

Первый отечественный медицинский экзоскелет готов к испытаниям

 

14851785872_b268fbc3f8_k.jpg

 

Первый в России действующий медицинский экзоскелет Exoatlet, предназначенный для реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательных функций, был разработан компанией «Экзороботикс». В июне этого года он участвовал в конкурсе инноваций Startup Village в Сколково, где занял первое место.

 

С помощью Exoatlet люди, ранее прикованные к инвалидному креслу, могут ходить, подниматься и спускаться по лестницам, садиться и вставать без посторонней помощи. Система управления механическим каркасом построена на сигналах силомоментных датчиков, данных регистрации электрической активности мышц и головного мозга, а также на использовании голосового управления.

 

Алгоритмы управления позволяют осуществлять в автоматическом режиме передвижение пациента с повторением максимально естественного шага человека.

 

Помимо ни с чем не сравнимой радости от возможности самостоятельного передвижения, у пациентов в результате их пребывания в вертикальном положении постепенно нормализуются все жизненно-важные функции организма: артериальное давление, вентиляция легких, прекращается дегенерация мышечных и костных тканей и т. д.

 

Активным поиском и привлечением инвесторов для скорейшего вывода медицинских экзоскелетов на российский рынок «Экзороботикс» занимается с июля 2014 года. По словам представителей компании, запланировано производство нескольких модификаций такого аппарата, в том числе и детская версия. По прогнозам, стоимость экзоскелета составит 1−1,5 млн рублей. Вначале Exoatlet будут поставляться в специализированные медицинские учреждения и реабилитационные центры, а позже станут доступны и частным лицам.

 

http://www.popmech.ru/science/45873-pervyy-otechestvennyy-meditsinskiy-ekzoskelet-gotov-k-ispytaniyam/

 

Link to comment
Share on other sites

  • 4 weeks later...

DARPA финансирует разработку мягкого экзоскелета для военных

 

edge-of-tomorrow-tom-cruise-650x325.jpg

 

При упоминании слова «экзоскелет» на ум приходит громоздкая конструкция из металла, похожая на разработки различных исследовательских групп, о которых мы неоднократно писали. Также вспоминается фильм «Грань будущего», где все бойцы участвовали в боевых действиях только в специальных костюмах. Экзоскелет, над которым работают специалисты из Института Висса при Гарвардском университете (США), выглядит не «как будто бы его оторвали от робота»: Soft Exosuit легкий и выполнен из ткани, пишет Engadget.

 

Разработкой Soft Exosuit, которая длится уже много лет, заинтересовалось DARPA. Агентство передовых оборонных исследовательских проектов решило поддержать усилия американских инженеров путем выделения Институту Висса 2,9 миллиона долларов в рамках программы Warrior Web.

 

Нынешняя версия Soft Exosuit действительно очень похожа на «умную» одежду, которую можно носить как штаны. Новый экзоскелет имитирует движения мышц и сухожилий при ходьбе. Это возможно благодаря ремням, закрепленным в нужных местах вокруг ног и оснащенных гибкими датчиками. Вся конструкция управляется микропроцессором.

 

soft-exosuit.jpg

 

Поскольку программа DARPA Warrior Web направлена на поиск новых технологий, способных предотвращать травмы солдат, можно с уверенностью сказать, что при готовности Soft Exosuit будет использоваться в военных целях. Однако создатели мягкого экзоскелета надеются, что военная сфера станет не единственной областью применения Soft Exosuit. Устройство также подходит для ношения простыми людьми для увеличения расстояния, которое можно пройти пешком без чувства усталости. Кроме того, исследовательская команда планирует выпустить медицинскую версию экзоскелета для пациентов с ограниченной подвижностью.

 

http://hi-news.ru/technology/darpa-finansiruet-razrabotku-myagkogo-ekzoskeleta-dlya-voennyx.html

Link to comment
Share on other sites

Реактивный ранец поможет улучшить результаты бега

 

[VV]98084869[/VV]

 

Предпринималось несколько попыток сделать реактивные ранцы, которые обеспечат полет, но в университете штата Аризона, команда инженеров пошла другим путем и разработала реактивный-ранец для тех, кто предпочитает оставаться ближе к земле. DARPA финансирует проект который должен обеспечить прохождение 1 километра за 4 минуты км. А так как DARPA финансирует в основном проекты военной тематики, то этот ранец поможет обеспечить солдатам дополнительное ускорение на пешем марше.

 

jetpack.jpg?5fbaa0

 

http://24life.ru/2014/09/14/reaktivnyj-ranec/

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

6238098_6809196.jpg

 

Мы уже видели ряд перчаток, оборудованных сенсорами, но разработчики из китайской фирмы Dexta Robotics утверждают, что их устройство является экономически рентабельным решением. Этот гаджет Dexmo является по сути дела экзоскелетом для руки; он даже может дать пользователю с ограниченным возможностями чувство осязания.

 

Базовая модель Dexmo Classic использует относительно недорогие вращательные датчики для захвата движений вашей руки по 11-ти степеням свободы, сообщает gizmag.com. Dexmo Classic определяет вращение пальца, изгиб отдельных пальцев, а также степень их разведения друг от друга. Для захвата движений используется одно ИДУ (инерционное измерительное устройство), кроме того, отслеживаются движения руки в пространстве по координатам X, Y и Z.

 

С этой версией устройства пользователи могут манипулировать аватарами на экране отдельными пальцами, создавать анимированные модели рук, управлять роботами или программным приложением в реальном мире, используя жесты, или даже переводить язык жестов в текст.

 

Модель Dexmo F2 имеет обратную связь с манипулируемыми объектами. Она делает это с помощью контролируемых дисковых тормозов в отдельных суставах пальцев аппарата, которые физически передают усилие на один или более реальных пальцев пользователя, когда соответствующие виртуальные пальцы захватывают виртуальный объект.

 

Эта функция позволяет пользователям получить ощущение усилий, действующих на самом деле, хотя она работает только в режиме вкл / выкл — суставы либо движутся свободно, либо вообще никак. Обе модели беспроводные, их общение с компьютером пользователя идёт через Bluetooth.

 

На текущий момент эти разработки включены в краудфандинговый проект на Kickstarter. Сумма в 65 долларов позволит вам получить комплект разработчика, который включает Dexmo Classic, а для комплекта с F2 потребуется сумма в 159 долларов. Если все пойдёт по плану, поставка новых устройств запланирована на июнь следующего года.

 

http://www.mk.ru/science/2014/10/28/pridumana-perchatkaekzoskelet-dlya-upravleniya-kompyuterom.html

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

Механику-то сделали,вот нейроинтерфейсы разрабатывают успешно уже,безэлектродные..Шапочку с датчиками одел,и управляешь устройством..

Рязань 3600\32

Я несерьезен, каждая моя фраза-сарказм.

Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...
  • 1 month later...

0527f502.jpg

представление художника

 

Sources close to USSOCOM revealed to MT that working models of a ‘Gen-1’ TALOS solution had been delivered to the organisation ahead of trials at the US Marines Special Operations Command (MARSOC), at Camp Lejeune, NC, where 10 operators will trial the system over an assault course.
A Look at USSOCOM’s Tactical Assault Light Operator Suit (TALOS) Programme

 

http://www.miltechmag.com/2015/01/ndia-solic-2015-look-at-ussocoms.html

 

интересная статья


Edited by Heli
Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...
  • 1 month later...

Гибридный суперконденсатор заменит тонкоплёночные батареи

 

Исследователи Института наносистем Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе скомбинировали два наноматериала в новом гибридном суперконденсаторе. Изобретение объединило в себе лучшие свойства батарей и суперконденсаторов. Гибридный прибор отличается большой ёмкостью, быстро перезаряжается и способен выдержать более десяти тысяч циклов перезарядки.

 

graphene_supercapacitor_process.jpg

 

Суперконденсаторы являются электромеханическими компонентами, которые способны заряжаться за считанные секунды. Но, в отличие от батарей, они не могут хранить достаточно много энергии для питания компьютеров и смартфонов. Новинка может хранить в два раза больше энергии, чем типичные тонкоплёночные литиевые аккумуляторы. При этом её габаритные размеры столь малы, что позволяют интегрировать прибор в носимую электронику и имплантаты.

 

ucla_supercap.jpg

 

Новые компоненты объединяют так называемый LSG-графен, полученный с помощью лазерной гравировки, и диоксид марганца. Для производства гибридного суперконденсатора особые температурные условия и дорогие «чистые комнаты» не нужны.

 

Сроки коммерческого внедрения новинки исследователи не уточняют, но обещают, что это может произойти уже в ближайшем будущем.

 

http://www.3dnews.ru/912144


Edited by Heli
Link to comment
Share on other sites

  • 2 months later...

1433278467-shooting-exo.jpg

 

Исследовательская лаборатория Армии США приступила к разработке экзоскелета верхних конечностей, который должен будет стабилизировать руки стрелка для повышения точности ведения огня. Как сообщает Jane's, устройство получило название MAXFAS (Mobile Arm eXosceleton for Firearm Aim Stabilization, мобильный ручной экзоскелет для стабилизации стрелкового оружия). Испытания лабораторного образца экзоскелета проводятся с 2013 года.

 

Прототип устройства представляет собой набор датчиков, которые крепятся при помощи липучек к запястьям и плечам стрелка, металлического стенда, нескольких сервомоторов и тросов. Акселерометры и гироскопы устройства постоянно измеряют колебания рук, передают данные вычислительной системе, а та при помощи тросов гасит колебательные движения. Следует отметить, что система умеет распознавать непроизвольные и умышленные движения, не ограничивая таким образом подвижность стрелка.

 

В испытаниях прототипа участвовали 15 человек, меткость стрельбы 14 из которых увеличилась благодаря экзоскелету. В испытаниях использовалась airsoft-модель пистолета Beretta, по массе точно соответствующая настоящему оружию. В целом среднее увеличение точности стрельбы благодаря прототипу MAXFAS составило 27 процентов. Когда именно планируется завершить разработку прототипа и создать носимую систему, пока неизвестно.

 

По данным Jane's, на создание MAXFAS военных вдохновил медицинский экзоскелет WOTAS (Wearable Orthosis for Tremor Assessment and Suppression, носимый ортез определения и подавления тремора). Разработка этого устройства ведется в США с 2007 года. Оно призвано качественно улучшить жизнь пациентов с непроизвольным дрожанием конечностей.

 

https://nplus1.ru/news/2015/06/26/exosceleton


Edited by Heli
Link to comment
Share on other sites

  • 3 weeks later...
  • 2 months later...

 

Специалисты из Института Висса Гарвардского университета по агентства передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA) разработали прототип мягкого экзоскелета и совместно с Исследовательской лабораторией армии США провели испытания устройства в условиях пересеченной местности. Об этом сообщает IEEE Spectrum.

 

Мягкий экзоскелет состоит из заплечного модуля и системы тросов, при помощи которых устройство в нужный момент времени немного «помогает» выполнить какое-либо движение. Таким образом, мягкий экзоскелет снижает нагрузку на мышцы тела и позволяет солдату пройти большее расстояние и переносить при этом больший вес.

 

В рамках прошедших испытаний солдат после трехдневных тренировок в имитации полной боевой выкладки прошел около пяти километров по пересеченной местности. В это время специалисты из Исследовательской лаборатории армии США производили необходимые замеры. По словам участников проекта, при дальнейшем тестировании необходимо будет проверить эффективность работы экзоскелета по разгрузке мышцы, а также понять, позволяет ли он передвигаться солдату быстрее. Второй этап тестирования в условиях пересеченной местности пройдет в октябре.

 

https://nplus1.ru/news/2015/09/24/soft-exo

Link to comment
Share on other sites

  • 2 months later...

1-650x396.jpg

 

В целях предупреждения и снижения производственных травм японская компания Innophys выпустила компактный экзоскелет с грузоподъемностью до 30 килограммов. Роботизированный костюм был впервые показан на выставке International Robot Exhibition в Токио.

 

Костюм специально разработан для людей, занятых в сельском хозяйстве, промышленности и сфере услуг, таких как, например, уход за пожилыми людьми. Как сообщается, устройство будет особенно полезно там, где приходится постоянно переносить тяжести вручную.

 

Японская система здравоохранения является одной из самых развитых в мире. Пожилым людям в стране уделяется много внимания, физической помощи. Медицинский персонал регулярно сопровождает пожилых людей, помогая им безопасно передвигаться и комфортно пользоваться предметами обихода.

 

Поскольку в Японии проживает много пожилых людей (13 процентов населения имеют возраст 75 лет и выше), потребность в физически крепких и здоровых медицинских работниках здесь значительно выше, чем в других развитых странах мира. Робокостюм призван помочь удовлетворить эту потребность.

 

Как сообщает International Business Times, система Innophys состоит из гидравлических искусственных мышц, заключенных в алюминиевый корпус в виде рюкзака. Костюм крепится к телу и повторяет его движения.

 

В настоящее время компания предлагает две версии устройства. Первая весит 5,5 килограмма и может поднимать до 30 кг. Облегченная 4,2-килограммовая версия рассчитана на нагрузку до 22 кг. Стоимость костюма составляет 4 970 долларов. При желании его можно арендовать.

 

http://hi-news.ru/technology/yaponskaya-innophys-vypustila-ekzoskelet-na-iskusstvennyx-myshcax.html

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

AAEAAQAAAAAAAASoAAAAJDY4OWQ1ZTBjLTg2NDMtNGViNS05YjM4LTMxNDkwNjljY2JmZg.png

 

Компания RE2 Robotics, один из ведущих американских разработчиков мобильных роботов манипуляторов, объявила, что она получила 1 миллион долларов на выполнение работ по Программе Армии США Инновационные исследования малого бизнеса. Согласно контракту компания должна создать тренажерную систему с биомеханическим экзоскелетом, программное обеспечение для оценки воздействия, связанного с переноской груза, а также охватывающее тело носимое роботизированное устройство для определения здоровья опорно-двигательной системы и ее эффективности. Тренажер позволит армии, чтобы более точно прогнозировать опорно-двигательного нагрузку на военнослужащих при ношении вспомогательных устройств, таких как роботизированные экзоскелеты.

 

Согласно данным журнала American Journal of Preventive Medicine, количество пострадавших среди бойцов значительно увеличилось за последние несколько десятилетий, при этом большинство травм опорно-двигательной системы связаны с перемещением чрезмерного груза. В частности, на травмы нижних конечностей в результате чрезмерной нагрузки приходится 65% всех зарегистрированных травм опорно-двигательного аппарата военнослужащих во время учений.

 

Целью Этапа II является разработка инструмента моделирования, способного собирать биомеханическую информацию и данные о мышечных усилиях, напряжении, нагрузках которые воздействовали бы на человека при перемещении грузовой тележки с и без использования роботизированного экзоскелета. Эти данные помогут американской армии проанализировать преимущества экзоскелетов и разработать систему прогнозирования травматизма.

 

"Непосредственно моделируя взаимодействие между человеком-пользователем и экзоскелетом, наш тренажер поможет определить потенциальные механизмы получения травм и учесть их до начала массового производства таких устройств - в конечном счете это снизит травматизм и сохранит для армии время и деньги", заявил Йорген Педерсен (Jorgen Pedersen), основатель президент и главный исполнительный директор RE2.

 

В области проектирования и испытаний тренажера с биомеханическим экзоскелетом RE2 сотрудничает с экспертом в области биомеханических экзоскелетов, компанией Ekso Bionics, лидера нейромускульного моделирования, а также факультетом Стэнфордского университета, и Научно-исследовательской лабораторией человеческой инженерии в Университете Питтсбурга.

 

Эта работа проводится при поддержке армии США по договору № W81XWH-14-C-0002.

 

http://www.army-guide.com/rus/article/article_2879.html

Link to comment
Share on other sites

  • 3 weeks later...

13d6b363ccf8e3cb8b00dd078be6ed79.jpg

 

Министерство национальной обороны Канады заключило с компанией Spring Loaded Technology контракт на поставку некоторого количества гидравлических наколенников. Такие устройства, по сути, представляющие экзоскелет колена, будут использоваться военными для испытаний на применение в боевых условиях. Сумма сделки составила 1,1 миллиона канадских долларов (844,5 тысячи долларов США).

 

Точная модель устройства не уточняется. Как пишет Motherboard, гидравлические наколенники будучи надетыми работают в качестве амортизаторов. Они предотвращают повреждение коленного сустава при нагрузках, например, подъеме тяжестей массой до 72,5 килограмма или при приземлении с парашютом.

 

Гидравлические наколенники представляют собой два обруча, закрепляемых выше и ниже колена и соединенных справа и слева полосами из композиционных материалов. Эти полосы имеют соединение в виде «жидкой пружины» — гидравлического механизма, работа которого аналогична обычной металлической пружине.

 

По словам исполнительного директора Spring Loaded Technology Криса Коупера-Смита, канадских военных интересует эффективность наколенников и возможность интегрировать их в состав стандартной экипировки бойца. Другие подробности о закупленных военными гидравлических наколенниках не уточняются.

 

Компания Spring Loaded Technology занимается производством целой серии гидравлических наколенников для различных видов спорта, включая мотокросс, хоккей, альпинизм и парашютизм. Кроме того, разрабатывается версия наколенника для людей, получивших повреждение коленного сустава. Стоимость гидравлических устройств достигает 2,5 тысячи канадских долларов за пару.

 

https://nplus1.ru/news/2016/03/10/braces

Link to comment
Share on other sites

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...