Jump to content

Полноценный самодельный TrackIR


FVMAD

Recommended Posts

Понятно, спасибо, я в видео сдвигов влево-вправо не увидел, а вперёд-назад только два положения: нормально и у прицела. Сдвиги специально так хитро настроены?

Link to comment
Share on other sites

Понятно, спасибо, я в видео сдвигов влево-вправо не увидел, а вперёд-назад только два положения: нормально и у прицела. Сдвиги специально так хитро настроены?

 

Там не два положения - там очень быстрое приближение (кран шасси "далеко"). У сдвигов и приближения большие мертвые зоны - специально. :)


Edited by =SB=Viper
Link to comment
Share on other sites

Всем привет!

Не могу не поделиться видео от камрада Leonid_0071 из соседнего Тундрофорума.

Пожалуй, это лучшее видео о постройке проводного 5DOF инерционника. Со взвешенным анализом достоинств и недостатков и с пошаговой инструкцией:

${1}

Небольшие неточности есть (не влияющие на результат!), но это тоже неплохо, у хорошего проекта должны быть свои мифы! :)

Это видео очень поможет тому, для кого на моём сайте БУКАВ МНОГА!

Link to comment
Share on other sites

Небольшие неточности есть (не влияющие на результат!), но это тоже неплохо, у хорошего проекта должны быть свои мифы! :)

Так в комментариях к видео указали бы на неточности. Хочется же идеала

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

Estou iniciando a construção do meu Razor_AHRS_5DOF_[20191019]. Mais não estou conseguindo fazer ele se comunicar com os programas Razor_AHRS_5DOF e Opentrack. Quando termino a copilação tenho a informação correta no monitor serial do Arduíno de conexão ao Wifi.

 

Я начинаю строительство моей Razor_AHRS_5DOF_ [20191019]. Но я не могу установить связь с программами Razor_AHRS_5DOF и Opentrack. Когда я заканчиваю копирование, у меня есть правильная информация на серийном мониторе Arduino для подключения к Wi-Fi.

 

22:22:15.320 ->

22:22:15.320 -> Razor AHRS 5DOF [20191019]

22:22:15.320 ->

22:22:15.320 -> SensorVariant 10

22:22:15.320 -> Bluetooth 0

22:22:15.320 -> BaudRate 57600

22:22:15.320 -> BatteryControl 0

22:22:15.320 ->

22:22:15.320 -> UseWiFi 1

22:22:15.320 -> (EEprom) SSID: Pheluc

22:22:15.320 -> (EEprom) Port: 5550

22:22:15.367 ->

22:22:15.367 -> -------------

22:22:15.367 -> Connecting to Pheluc:

22:22:15.603 -> ....................

22:22:20.366 -> Connected!

22:22:20.366 -> LocalIP : 192.168.1.10

22:22:20.366 -> MacAddress : 50:02:91:DA:1A:FE

22:22:20.366 -> SubnetMask : 255.255.255.0

22:22:20.412 -> GatewayIP : 192.168.1.1

22:22:20.412 -> SSID : Pheluc

22:22:20.412 -> RSSI (dB) : -26

22:22:20.412 -> Broadcast IP : 192.168.1.255

22:22:20.412 -> UDP port : 5550

22:22:20.412 -> -------------

22:22:20.412 -> Connection status: 3

22:22:20.412 -> -------------

22:22:20.412 ->

22:22:20.412 -> Head Sensor Init.. OK

22:22:20.833 -> Neck Sensor Init.. NO, 3DOF mode

22:22:20.833 ->

22:22:20.833 -> Main loop:

 

Mas os programas Razor_AHRS_5DOF_Calibrator, Razor_I2C_scanner e Opentrack não se comunicam com ele.

 

Но программы Razor_AHRS_5DOF_Calibrator, Razor_I2C_scanner и Opentrack не взаимодействуют с ним.

 

Estou usando uma placa LoLin NodeMCU V3 e um MPU GY-91.

Alguém poderia me ajudar?

 

Я использую карту LoLin NodeMCU V3 и GY-91 MPU.

Кто-нибудь может мне помочь?

Link to comment
Share on other sites

1. Firewall (брэндмауер) должен пропускать UDP пакеты с адресом 5550 на приём и передачу.

 

2. Настроен ли файд Connect.ini? для ESP8266 он должен быть примерно таким:

 

[Connect]
ComPort    = 0
BaudRate   = 57600
RTScontrol = 0
TimeOut    = 1000
UseWiFi    = 1
UDPport    = 5550

 

3. IP компьютера должен быть в одной локальной сети с трекером. IP попадает в маску сети SubnetMask : 255.255.255.0? IP компьютера должен быть в диапазоне роутера: 192.168.1.xxx

 

4. В Opentrack в режиме UDP over network Осьминожка оживает?

Link to comment
Share on other sites

errotracker.jpg

 

Fiz uma busca nas portas com o Port Query e tive a seguinte resposta:

 

=============================================

 

Starting portqry.exe -n 192.168.1.10 -e 5550 -p BOTH ...

 

 

Querying target system called:

 

192.168.1.10

 

Attempting to resolve IP address to a name...

 

Failed to resolve IP address to name

 

querying...

 

TCP port 5550 (unknown service): FILTERED

 

UDP port 5550 (unknown service): LISTENING or FILTERED

portqry.exe -n 192.168.1.10 -e 5550 -p BOTH exits with return code 0x00000002.

 

Mesmo com a porta 5550 já inclusa nas regras continuo obtendo erro.

Link to comment
Share on other sites

192.168.1.10 - это IP трекера. А какой IP компьютера? Что показывает команда ipconfig /all ?

Возможно, трекер и компьютер в разных сетях, например при включенном VPN в роутере.

Link to comment
Share on other sites

Quando termina de enviar os arquivos do Razor_AHRS_5DOF[20191019]. tenho uma informação de tudo esta correto. O esp8266 se conecta ao wifi normalmente e me informa que esta com este ip 192.168.1.10.

 

16:53:30.885 -> Razor AHRS 5DOF [20191019]

16:53:30.885 ->

16:53:30.885 -> SensorVariant 10

16:53:30.885 -> Bluetooth 0

16:53:30.885 -> BaudRate 115200

16:53:30.885 -> BatteryControl 0

16:53:30.885 ->

16:53:30.885 -> UseWiFi 1

16:53:30.885 -> (EEprom) SSID: Pheluc

16:53:30.885 -> (EEprom) Port: 5550

16:53:30.931 ->

16:53:30.931 -> -------------

16:53:30.931 -> Connecting to Pheluc:

16:53:31.166 -> ....................

16:53:35.937 -> Connected!

16:53:35.937 -> LocalIP : 192.168.1.10

16:53:35.937 -> MacAddress : 50:02:91:DA:1A:FE

16:53:35.937 -> SubnetMask : 255.255.255.0

16:53:35.937 -> GatewayIP : 192.168.1.1

16:53:35.937 -> SSID : Pheluc

16:53:35.937 -> RSSI (dB) : -29

16:53:35.937 -> Broadcast IP : 192.168.1.255

16:53:35.937 -> UDP port : 5550

16:53:35.983 -> -------------

16:53:35.983 -> Connection status: 3

16:53:35.983 -> -------------

16:53:35.983 ->

16:53:35.983 -> Head Sensor Init.. OK

16:53:36.407 -> Neck Sensor Init.. NO, 3DOF mode

16:53:36.407 ->

16:53:36.407 -> Main loop:

16:53:36.407 ->

16:53:36.407 -> ⸮⸮�

 

O problema esta em ele não se comunicar com os programas.

 

O meu modulo NodeMCU V3 LoLin (WEMO.cc) esta ligado apenas com os cabo do SDA - D2 e SCL - D1 e com o cabo usb para passar energia.

Link to comment
Share on other sites

portqry - тоже не нужен. Достаточно команды ping. В вашем случае должно быть примерно так:

 

С:\>ping 192.168.1.10

Обмен пакетами с 192.168.1.10 по с 32 байтами данных:
Ответ от 192.168.1.10: число байт=32 время=4мс TTL=255
Ответ от 192.168.1.10: число байт=32 время=1мс TTL=255
Ответ от 192.168.1.10: число байт=32 время=1мс TTL=255
Ответ от 192.168.1.10: число байт=32 время=4мс TTL=255

Статистика Ping для 192.168.1.10:
   Пакетов: отправлено = 4, получено = 4, потеряно = 0
   (0% потерь)
Приблизительное время приема-передачи в мс:
   Минимальное = 1мсек, Максимальное = 4 мсек, Среднее = 2 мсек

G:\>

Link to comment
Share on other sites

Ну вы меня как будто не слышите!

Нужно проверить IP компьютера с помощью команды ipconfig. В ответе посмотреть:

 

IPv4-адрес. . . . . . . . . . . . : 192.168.1.101

Маска подсети . . . . . . . . . . : 255.255.255.0

 

Маска подсети должна совпадать с маской в трекере, а IP должен начинаться со 192.168.1

 

Это так?

Link to comment
Share on other sites

desculpa a insistência mas ja não tenho mais ideia do que pode ser.

 

resultado pos conexão do modulo:

 

15:41:03.713 -> Razor AHRS 5DOF [20191019]

15:41:03.713 ->

15:41:03.713 -> SensorVariant 10

15:41:03.713 -> Bluetooth 0

15:41:03.713 -> BaudRate 115200

15:41:03.713 -> BatteryControl 0

15:41:03.713 ->

15:41:03.713 -> UseWiFi 1

15:41:03.713 -> (EEprom) SSID: Pheluc

15:41:03.713 -> (EEprom) Port: 5550

15:41:03.805 ->

15:41:03.805 -> -------------

15:41:03.805 -> Connecting to Pheluc:

15:41:04.038 -> ....................

15:41:08.767 -> Connected!

15:41:08.767 -> LocalIP : 192.168.1.13

15:41:08.815 -> MacAddress : 50:02:91:DA:1A:FE

15:41:08.815 -> SubnetMask : 255.255.255.0

15:41:08.815 -> GatewayIP : 192.168.1.1

15:41:08.815 -> SSID : Pheluc

15:41:08.815 -> RSSI (dB) : -37

15:41:08.815 -> Broadcast IP : 192.168.1.255

15:41:08.815 -> UDP port : 5550

15:41:08.815 -> -------------

15:41:08.815 -> Connection status: 3

15:41:08.815 -> -------------

15:41:08.815 ->

15:41:08.815 -> Head Sensor Init.. OK

15:41:09.238 -> Neck Sensor Init.. NO, 3DOF mode

15:41:09.238 ->

15:41:09.238 -> Main loop:

 

 

 

 

Este é o resultado do Ipconfig

 

Sufixo DNS específico de conexão. . . . . . :

Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . : Realtek PCIe GbE Family Controller

Endereço Físico . . . . . . . . . . . . . . : 88-D7-F6-40-3A-2A

DHCP Habilitado . . . . . . . . . . . . . . : Sim

Configuração Automática Habilitada. . . . . : Sim

Endereço IPv6 de link local . . . . . . . . : fe80::d1fb:35f9:839a:d4cc%15(Preferencial)

Endereço IPv4. . . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.11(Preferencial)

Máscara de Sub-rede . . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0

Concessão Obtida. . . . . . . . . . . . . . : domingo, 2 de agosto de 2020 15:32:25

Concessão Expira. . . . . . . . . . . . . . : domingo, 2 de agosto de 2020 17:32:24

Gateway Padrão. . . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.1

Servidor DHCP . . . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.1

IAID de DHCPv6. . . . . . . . . . . . . . . : 109631478

DUID de Cliente DHCPv6. . . . . . . . . . . : 00-01-00-01-26-54-CD-7F-88-D7-F6-40-3A-2A

Servidores DNS. . . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.1

NetBIOS em Tcpip. . . . . . . . . . . . . . : Habilitado

 

Este do arp -a

 

Interface: 192.168.1.11 --- 0xf

Endereço IP Endereço físico Tipo

192.168.1.1 cc-06-77-53-31-e8 dinâmico

192.168.1.13 50-02-91-da-1a-fe dinâmico

192.168.1.255 ff-ff-ff-ff-ff-ff estático

224.0.0.22 01-00-5e-00-00-16 estático

224.0.0.251 01-00-5e-00-00-fb estático

224.0.0.252 01-00-5e-00-00-fc estático

224.0.0.253 01-00-5e-00-00-fd estático

239.255.255.250 01-00-5e-7f-ff-fa estático

 

Resultado do ping

 

Disparando 192.168.0.13 com 32 bytes de dados:

Esgotado o tempo limite do pedido.

Esgotado o tempo limite do pedido.

Esgotado o tempo limite do pedido.

Esgotado o tempo limite do pedido.

 

Estatísticas do Ping para 192.168.0.13:

Pacotes: Enviados = 4, Recebidos = 0, Perdidos = 4 (100% de

perda),

 

não tenho nem ideia do que pode ser.

fiz o teste com o modulo conectado ao USB e depois com bateria e sem USB.

Quando tento me conectar ao Razor_AHRS_5DOF_Calibrator obtenho respostas com abaixo:

 

Connecting to UDP port:5550...OK

Trying to find RAOR AHRS... Failed

RAZOR AHRS is not found...

Link to comment
Share on other sites

Хорошие отчёты.

 

Трекер подключается к роутеру без проблем.

Сегодня у вас:

IP трекера: 192.168.1.13

IP компьютера: 192.168.1.11

Маска подсети: 255.255.255.0

Основной шлюз: 192.168.1.1

Это значит, что трекер и компьютер в одной локальной сети. Пока все верно.

 

В ответе на arp -a есть строчка

192.168.1.13 50-02-91-da-1a-fe dinâmico

То есть с компьютера есть доступ к IP трекера. Тоже хорошо.

 

Но этот IP не пингуется командой ping. Это плохо.

Почему IP не пингуется, я не знаю, возможно неверные настройки брэндмауэра или роутера. Я бы попробовал на время отключить брэндмауэр.

 

Ещё советую попробовать испытать Opentrack в режиме UDP over network (UDP port 5550). В этом режиме UDP пакеты только принимаются с трекера, а передача по UDP не используется.

Link to comment
Share on other sites

Consegui encontrar o problema.

Não sei porque mas mesmo definindo meu sensor MPU no Menu.h ele não estava ativando. Coloquei a linha ( #include "sensors\_GY-91.h" ) no Razor_AHRS_5DOF_Tracker e ele se comunicou numa boa.

Link to comment
Share on other sites

#include "sensors\_GY-91.h"

Очень интересно.

И при компиляции скетча не было ошибок до этого исправления?

А светодиод на NodeMCU моргал с периодом 2 секунды до этого исправления?

Link to comment
Share on other sites

Я использовал для компиляции и прошивки:

  • Arduino IDE 1.8.9
  • esp8266 by ESP8266 Community версия 2.5.0

А у вас вместо них какие версии?

Link to comment
Share on other sites

Я использовал для компиляции и прошивки:

  • Arduino IDE 1.8.9
  • esp8266 by ESP8266 Community версия 2.5.0

А у вас вместо них какие версии?

 

to usando Arduino IDE1.8.12

esp8266 by ESP8266 Community também.

 

como você me orientou. O modulo wifi estava se comunicando de maneira correta. o erro esta que o MPU GY-91 não esta funcionando de forma certa.

 

você é membro do grupo de desenvolvimento do Razor_AHRS_5DOF ?

Link to comment
Share on other sites

to usando Arduino IDE1.8.12

esp8266 by ESP8266 Community também.

Значит, мне нужно будет проверить компиляцию скетча в Arduino IDE1.8.12.

 

como você me orientou. O modulo wifi estava se comunicando de maneira correta. o erro esta que o MPU GY-91 não esta funcionando de forma certa.

Я не понял, после исправления #include "sensors\_GY-91.h" Калибратор стал подключаться к трекеру? Не понимаю, как это связано.

 

você é membro do grupo de desenvolvimento do Razor_AHRS_5DOF ?

Ну как вам сказать... В общем, я тоже приложил к этому руку ;) :

 

Link to comment
Share on other sites

Percebi que o problema continua quando tento me conectar pelo wifi. com a opção (#define UseWiFi 0) consigo me conectar ao Razor_AHRS_5DOF_Calibrator pelo cabo usb. Mas se eu ativar (#define UseWiFi 1) ele não conecta. Apresenta a msg:

 

Connecting to UDPprt: 5550...OK

Tryng to find RAZOR AHRS...Failed

RAZOR AHRS is not found...

 

Meu connect.ini esta assim:

 

[Connect]

ComPort = 0

BaudRate = 115200

RTScontrol = 0

TimeOut = 1000

UseWiFi = 1

UDPport = 5550

 

no opentracker ele se coneta na porta 5550 mas fica travavdo os movimentos.

 

Este é resultado minha copilação:

 

D:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\phe_e\OneDrive\Documentos\Arduino\libraries -fqbn=esp8266:esp8266:nodemcuv2:xtal=80,vt=flash,exception=legacy,ssl=all,eesz=4M2M,led=2,ip=lm2f,dbg=Disabled,lvl=None____,wipe=none,baud=115200 -vid-pid=1A86_7523 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554 -warnings=default -build-cache C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.python3.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.python3-3.7.2-post1.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.mklittlefs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mklittlefs-2.5.0-4-fe5bb56.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mkspiffs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.mkspiffs-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -verbose E:\Programação\Arduino\Meu tracker\Novo Traker\Aquivos do Programa\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\Razor_AHRS_5DOF_Tracker\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino

D:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\phe_e\OneDrive\Documentos\Arduino\libraries -fqbn=esp8266:esp8266:nodemcuv2:xtal=80,vt=flash,exception=legacy,ssl=all,eesz=4M2M,led=2,ip=lm2f,dbg=Disabled,lvl=None____,wipe=none,baud=115200 -vid-pid=1A86_7523 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554 -warnings=default -build-cache C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.python3.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.python3-3.7.2-post1.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.mklittlefs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mklittlefs-2.5.0-4-fe5bb56.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mkspiffs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.mkspiffs-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -verbose E:\Programação\Arduino\Meu tracker\Novo Traker\Aquivos do Programa\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\Razor_AHRS_5DOF_Tracker\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino

Using board 'nodemcuv2' from platform in folder: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3

Using core 'esp8266' from platform in folder: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3

Detecting libraries used...

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul

Alternatives for ESP8266WiFi.h: [ESP8266WiFi@1.0]

ResolveLibrary(ESP8266WiFi.h)

-> candidates: [ESP8266WiFi@1.0]

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul

Alternatives for Wire.h: [Wire@1.0]

ResolveLibrary(Wire.h)

-> candidates: [Wire@1.0]

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul

Alternatives for EEPROM.h: [EEPROM@1.0]

ResolveLibrary(EEPROM.h)

-> candidates: [EEPROM@1.0]

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\BearSSLHelpers.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\CertStoreBearSSL.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFi.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiAP.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiGeneric.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiGratuitous.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiMulti.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiSTA.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiScan.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClient.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClientSecureAxTLS.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClientSecureBearSSL.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServer.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServerSecureAxTLS.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServerSecureBearSSL.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiUdp.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\Wire\Wire.cpp

Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\EEPROM\EEPROM.cpp

Generating function prototypes...

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"

"D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\tools-builder\\ctags\\5.8-arduino11/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"

Compilando sketch...

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/signing.py" --mode header --publickey "E:\\Programação\\Arduino\\Meu tracker\\Novo Traker\\Aquivos do Programa\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker/public.key" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core/Updater_Signing.h"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -MMD -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp.o"

Compiling libraries...

Compiling library "ESP8266WiFi"

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiGratuitous.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\CertStoreBearSSL.cpp.o

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -MMD -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src\\BearSSLHelpers.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\BearSSLHelpers.cpp.o"

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFi.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiGeneric.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiScan.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiMulti.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiSTA.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiAP.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClientSecureAxTLS.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClient.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClientSecureBearSSL.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServer.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServerSecureAxTLS.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiUdp.cpp.o

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServerSecureBearSSL.cpp.o

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\BearSSLHelpers.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\CertStoreBearSSL.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiAP.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiGeneric.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiGratuitous.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiMulti.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiSTA.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiScan.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClient.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClientSecureAxTLS.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClientSecureBearSSL.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServer.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServerSecureAxTLS.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServerSecureBearSSL.cpp.o"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiUdp.cpp.o"

Compiling library "Wire"

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\Wire\Wire.cpp.o

Compiling library "EEPROM"

Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\EEPROM\EEPROM.cpp.o

Compiling core...

Using precompiled core: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514\core\core_edac3f1db501e93d1d3ad25f2bf7f15c.a

Linking everything together...

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-gcc" -CC -E -P -DVTABLES_IN_FLASH "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/ld/eagle.app.v6.common.ld.h" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/local.eagle.app.v6.common.ld"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-gcc" -fno-exceptions -Wl,-Map "-Wl,C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.map" -g -Os -nostdlib -Wl,--no-check-sections -u app_entry -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,-static "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lib" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lib/NONOSDK22x_190703" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/ld" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/lib" -Teagle.flash.4m2m.ld -Wl,--gc-sections -Wl,-wrap,system_restart_local -Wl,-wrap,spi_flash_read -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" -Wl,--start-group "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\Wire\\Wire.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\EEPROM\\EEPROM.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_cache_244514\\core\\core_edac3f1db501e93d1d3ad25f2bf7f15c.a" -lhal -lphy -lpp -lnet80211 -llwip2-536-feat -lwpa -lcrypto -lmain -lwps -lbearssl -laxtls -lespnow -lsmartconfig -lairkiss -lwpa2 -lstdc++ -lm -lc -lgcc -Wl,--end-group "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/elf2bin.py" --eboot "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/bootloaders/eboot/eboot.elf" --app "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" --flash_mode dio --flash_freq 40 --flash_size 4M --path "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin"

Creating BIN file "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin" using "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3/bootloaders/eboot/eboot.elf" and "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf"

 

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/signing.py" --mode sign --privatekey "E:\\Programação\\Arduino\\Meu tracker\\Novo Traker\\Aquivos do Programa\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker/private.key" --bin "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin.signed" --legacy "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin.legacy_sig"

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sizes.py" --elf "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" --path "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin"

Executable segment sizes:

 

 

IROM : 267992 - code in flash (default or ICACHE_FLASH_ATTR)

 

 

IRAM : 28368 / 32768 - code in IRAM (ICACHE_RAM_ATTR, ISRs...)

 

 

DATA : 1496 ) - initialized variables (global, static) in RAM/HEAP

 

 

RODATA : 1936 ) / 81920 - constants (global, static) in RAM/HEAP

 

 

BSS : 26264 ) - zeroed variables (global, static) in RAM/HEAP

 

 

Usando a biblioteca ESP8266WiFi na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi

Usando a biblioteca Wire na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\Wire

Usando a biblioteca EEPROM na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\EEPROM

"C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-size" -A "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf"

O sketch usa 299792 bytes (28%) de espaço de armazenamento para programas. O máximo são 1044464 bytes.

Variáveis globais usam 29696 bytes (36%) de memória dinâmica, deixando 52224 bytes para variáveis locais. O máximo são 81920 bytes.

esptool.py v2.8

Serial port COM3

Connecting....

Chip is ESP8266EX

Features: WiFi

Crystal is 26MHz

MAC: 50:02:91:da:1a:fe

Uploading stub...

Running stub...

Stub running...

Configuring flash size...

Auto-detected Flash size: 4MB

Compressed 303952 bytes to 221935...

 

Writing at 0x00000000... (7 %)

Writing at 0x00004000... (14 %)

Writing at 0x00008000... (21 %)

Writing at 0x0000c000... (28 %)

Writing at 0x00010000... (35 %)

Writing at 0x00014000... (42 %)

Writing at 0x00018000... (50 %)

Writing at 0x0001c000... (57 %)

Writing at 0x00020000... (64 %)

Writing at 0x00024000... (71 %)

Writing at 0x00028000... (78 %)

Writing at 0x0002c000... (85 %)

Writing at 0x00030000... (92 %)

Writing at 0x00034000... (100 %)

Wrote 303952 bytes (221935 compressed) at 0x00000000 in 19.6 seconds (effective 123.8 kbit/s)...

Hash of data verified.

 

Leaving...

Hard resetting via RTS pin...

 

Telas de erro https://ibb.co/gDLcfQn

 

gDLcfQn

Link to comment
Share on other sites

Percebi que o problema continua quando tento me conectar pelo wifi. com a opção (#define UseWiFi 0) consigo me conectar ao Razor_AHRS_5DOF_Calibrator pelo cabo usb. Mas se eu ativar (#define UseWiFi 1) ele não conecta. Apresenta a msg:

 

Connecting to UDPprt: 5550...OK

Tryng to find RAZOR AHRS...Failed

RAZOR AHRS is not found...

 

Meu connect.ini esta assim:

 

[Connect]

ComPort = 0

BaudRate = 115200

RTScontrol = 0

TimeOut = 1000

UseWiFi = 1

UDPport = 5550

 

no opentracker ele se coneta na porta 5550 mas fica travavdo os movimentos.

Теперь понятно, что строка #include "sensors\_GY-91.h" не влияет на процесс подключения. Я так и думал. Это мы отвлеклись.

 

Что имеем:

  1. Трекер без проблем подключается к роутеру.
  2. Компьютер и трекер находятся в одной локальной сети.
  3. В Опентрек UDP пакеты с порта 5550 не поступают.

Вывод - проблема в сетевых настройках компьютера. Скорее всего брэндмауэр не пропускает пакеты с порта 5550, или, возможно Windows заблокировала сетевые возможности Калибратора и Опентрека.

Я бы попробовал на время совсем отключить брэндмауэр и проверил настройки сетевых разрешений для Калибратора и Опентрека. Но с этими вопросами уже не ко мне.

 

Удачи!

Link to comment
Share on other sites

У кого 11-я версия опентрека,онный работает в штатном режиме,без глюков? У меня с позавчера бага,ФПС скачет камеры,картинка дергается.Поставил 10-ю все норм,но невозможно установить фильтр Гамильтон.

Link to comment
Share on other sites

Вчера и у других такие жалобы появились:

https://github.com/opentrack/opentrack/issues/1124

У меня с инерционником и Windows 7 всё нормально.

У вас, скорее всего, PointTracker 1.1 и Windows 10.

Я думаю, это у Windows 10 вышло неудачное обновление.

Я бы посоветовал попробовать откатить обновление или дождаться следующего обновления Windows.

Link to comment
Share on other sites

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...