Jump to content

GO63

Members
  • Content Count

    67
  • Joined

  • Last visited

About GO63

  • Rank
    Junior Member

Personal Information

  • Location
    Samara, Russia

Recent Profile Visitors

The recent visitors block is disabled and is not being shown to other users.

  1. А я догадываюсь, что не так. В Arduino IDE 1.8.9 и более новых для Nano нужно выбрать: Инструменты -> "Процессор: ATmega328P (Old Bootloader)". В Arduino IDE 1.8.5 выбора бутлоадера нет, там используется только старый бутлоадер, поэтому и нет проблем с прошивкой.
  2. Конечно можно. Версия [20191019] годится для любого исполнения трекера. Для GY-85 нужно выбрать SensorVariant 2 или 9. Я проверял компиляцию в 1.8.9. Но раз никто не жаловался на 1.8.13, скорее всего и в ней скетч скомпилируется.
  3. Это не дрейф, а "пружина по Yaw". Лечится только калибровкой магнитометра. Если хотите узнать, что такое дрейф по Yaw - отключите магнитометр, выбрав вместо [Extended] верхнюю строчку [---], пружина по Yaw тут же пропадёт, вместо неё появится дрейф. Дрейф по Yaw будет происходить со скоростью, зависящей от качества калибровки гироскопа и от температуры гироскопа. - такие массивные металлические предметы должны быть на расстоянии не менее метра от головы. Как и металлическое оголовье кресла, стенка холодильника итд. Если не убрать эти предметы, то пружина по Yaw гарантирована.
  4. 1. Для варианта Bluetooth лучше подходит связка Arduino Pro Micro и HC-05/06. 2. Я не проверял работу на "wemos d1 mini esp32". Это совсем другой модуль. Проверена работа WiFi трекера на платах "wemos d1 mini esp8266" и "NodeMCU ESP8266".
  5. С помощью ESP 12 вы хотите обойти роутер? Тогда получится то же, что и Bluetooth версия трекера. Проще тогда подключить модуль HC-05/06. Я бы посоветовал разобраться с настройками роутера. Выключить VPN, если он включен, возможно, вы ещё какие-либо хитрые настройки применили. Трекер работает с роутером, как обычный компьютер в локальной сети, без каких либо хитростей. Может быть вам стоит сбросить настройки роутера на заводские, и настроить его и локальную сеть заново? Похожая проблема была у товарища из Минска. Он отключил VPN в роутере и тогда сразу трекер заработал, как должен.
  6. Тогда я рекомендую испытать трекер на другом компьютере. Или с другим роутером.
  7. Я не понимаю, что имеется ввиду под "соединением между двумя Esp8266, направленным один как ведомый, а другой как ведущий". Как запускаете OpenTrack? При включении питания трекер подключается к роутеру и передаёт Broadcast пакеты в локальную сеть. Роутер передаёт эти пакеты каждому из устройств в локальной сети. Получается, что передаются лишние пакеты. Если теперь подключить OpenTrack, то он тоже будет принимать эти пакеты. Без какого-либо диалога между трекером и OT. Попробуйте сначала запустить Razor_AHRS_5DOF_Calibrator или Razor_Battery_Indicator. При подключении к трекеру по кноп
  8. Всем привет! В крайней версии OpenTrack-2.3.12 поза Осьминожки по-прежнему отображается неверно. Отображением позы Осьминожки в OpenTrack занимается pose-widget. Я исправил этот виджет. Исправленные баги: Повороты и перемещения Осьминожки теперь выполняются по настоящему независимо друг от друга, как и должно быть в 6DOF. При поворотах нет "шарнирного замкА" (gimbal lock) при Pitch = +/-90 градусов. Исправлены направления осей поворотов и перемещений. Теперь поза Осьминожки отображает реальное направление обзора в самолёте. Исправлено отображение задней (зелёной) поверхно
  9. Всем привет! Представляю вам новую утилиту DummyTrack. DummyTrack - это софтовый симулятор 6DOF трекера и 6DOF индикатор позы. Это отличный инструмент для проверки настроек OpenTrack, а также для выяснения предельных границ координат обзора в авиасимуляторах. Ключевые особенности DummyTrack. Возможна работа в двух режимах: 1. Cимулятор 6DOF трекера с выходным протоколом "UDP over network" В режиме симулятора поза задается шестью слайдерами с шагом 1 градус и 1 сантиметр. В режиме симулятора полностью отсутствует шум выходных координат. Это позволяет идеально точно уста
  10. 20 августа 2020 опубликован релиз Opentrack 2.3.12 Фичи: Экспериментальная поддержка PS3 Eye open driver! Чтобы использовать его, установите libusb как драйвер для "interface 0" камеры. Добавлена поддержка цветовой кодировки для PT tracker: теперь вы можете отслеживать одноцветные цвета (автор @a1k0n). RealSense SDK переключена на 2016 R3 для поддержки новых камер. Джойстик-трекер для Linux (автор @russell). Некоторые улучшения для метода вывода Linux Proton (авторы @jp7677, @russell). Исправленные баги: Исправлен сбой записи лога .csv при нажатии кнопки отмены в диалоговом окне.
  11. Вчера и у других такие жалобы появились: https://github.com/opentrack/opentrack/issues/1124 У меня с инерционником и Windows 7 всё нормально. У вас, скорее всего, PointTracker 1.1 и Windows 10. Я думаю, это у Windows 10 вышло неудачное обновление. Я бы посоветовал попробовать откатить обновление или дождаться следующего обновления Windows.
  12. Теперь понятно, что строка #include "sensors\_GY-91.h" не влияет на процесс подключения. Я так и думал. Это мы отвлеклись. Что имеем: Трекер без проблем подключается к роутеру. Компьютер и трекер находятся в одной локальной сети. В Опентрек UDP пакеты с порта 5550 не поступают. Вывод - проблема в сетевых настройках компьютера. Скорее всего брэндмауэр не пропускает пакеты с порта 5550, или, возможно Windows заблокировала сетевые возможности Калибратора и Опентрека. Я бы попробовал на время совсем отключить брэндмауэр и проверил настройки сетевых разрешений для Калибратора и Опентр
  13. Значит, мне нужно будет проверить компиляцию скетча в Arduino IDE1.8.12. Я не понял, после исправления #include "sensors\_GY-91.h" Калибратор стал подключаться к трекеру? Не понимаю, как это связано. Ну как вам сказать... В общем, я тоже приложил к этому руку ;) :
  14. Я использовал для компиляции и прошивки: Arduino IDE 1.8.9 esp8266 by ESP8266 Community версия 2.5.0 А у вас вместо них какие версии?
  15. Очень интересно. И при компиляции скетча не было ошибок до этого исправления? А светодиод на NodeMCU моргал с периодом 2 секунды до этого исправления?
×
×
  • Create New...