Jump to content

Web камера для FreeTrack

Andrey35

By Andrey35
in Железо и софт

 Share

Recommended Posts

Andrey35

Andrey35

Posted
Posted

Доброго всем времени суток уважаемые форумчане! В этой теме предлагаю писать, какая у кого установлена модель Web камеры для фритрекера. Установлен ли в ней ИК фильтр и сложно ли его снять. На официальном сайте FreeTrack есть список рекомендуемых камер, но большинство из них не найти в продаже. Думаю многим желающим изготовить это устройство самостоятельно, сэкономит кучу времени и нервов. Как прикрутить программу к игре написано в теме FreeTrack в DCS World Так же пишите о впечатлениях о вашей Web камере :)

Себе приобрёл Web камеру Logitech WebCam C270. Инфракрасного фильтра не имеет. Дает 30 кадров в секунду и в светлое время суток, и в полной темноте. Камерой вполне доволен :)

Link to comment
Share on other sites
Econ

Econ

Posted
Posted

MM_Tracker

еще одна вариация на тему слежения за поворотами и наклонами головы пользователя.

 

Аппаратная часть

Сенсор GY-521 (микрочип MPU-6050)

post-59452-0-85635900-1405583640.png

 

Контроллер на базе микропроцессора ATMEL ATmega32u4 (совместимые готовые платы):

- Sparkfun promicro https://www.sparkfun.com/products/12640

- Arduino Leonardo R3 http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardLeonardo

- Arduino Leonardo Micro http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMicro

- Teensy 2.0 http://www.pjrc.com/store/teensy.html

- DFRobot Beetle http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=1075

 

Программная часть

 

мостовой софт "MM_Tracker", считывает данные сенсора от контроллера по USB и передает "FaceTrackNoIR".

универсальная программа "FaceTrackNoIR", может получать данные о движениях из разных источников и передавать по разным протоколам в игрушки.

 

Функционал

Аппаратно из MPU-6050 захватываются оси:

- поворота головы (рыскание, yaw)

- наклона вперед и назад (тангаж, pitch)

- наклона влево и вправо (крен, roll)

 

Программно по нажатиям кнопок рассчитываются виртуальные оси смещений X и Y.

 

 

Плюсы

небольшая цена компонентов, бесплатный софт;

нет фризов и задержек сигнала;

нет ограничений на расстояние до экрана монитора, или следящей камеры;

низкая нагрузка на ЦП (порядка 1-2%);

обновление микропрограммы контроллера без внешнего оборудования;

 

 

Минусы

самостоятельная сборка, необходимо умение паять;

присутствует паразитный дрейф сенсора, но применены программные методики возврата в центр;

проводное решение, необходимо тянуть провод к наушникам или кепке;

позиционирование сенсора, лучше соблюдать положение в пространстве

 

 

 

Внешний вид программы MM_Tracker

 

post-59452-0-86206400-1405582700.png

главное меню программы

 

 

post-59452-0-29231200-1405582712.png

меню калибровки и чистых данных акселерометра/гироскопа

 

 

post-59452-0-10575500-1405582722.png

меню обновления микропрограммы контроллера (прошивки)

 

 

 

 

Фотографии собранных девайсов

 

Economist, платка "beetle"

post-59452-0-08609700-1405585510.jpg

post-59452-0-62687200-1405585531.jpg

 

 

AcidReptile, платка "promicro". очень интересно решение разместить в корпусе от ВКБ/Gametrix Vtrack.

post-59452-0-36701400-1405585562.jpg

post-59452-0-09503800-1405585588.jpg

 

Alex, платка "promicro".

post-59452-0-02748400-1405585896.jpg

post-59452-0-97057000-1405585913.jpg

 

 

Видео

 

БзС онлайн:

 

БЗС просто :)

 

БоБ:

 

arma3:

 

тундра:

 

DCS:

 

Скорость работы. БоБ:

 

Ролики мои, если что ....

 

 

постоянная ссылка на обновления

https://drive.google.com/folderview?id=0B2zIeYwbAIHOVktsQnJnX2ZFQnc&usp=sharing

 

Если кому паять лень - в сборе 30$. mega_mozg_13 в скайпе.

Link to comment
Share on other sites
mega_mozg_13

mega_mozg_13

Posted
Posted

Всем привет, с любыми вопросами по MM_Tracker'у ко мне.

 

А на дрейф можно посмотреть, и как это компенсируется?

компас пока не предусмотрен поэтому и дрейф есть, рыскание плывет.

для борьбы введено понятие "сведения в центр", т.е. по логике вещей пилот будет большую часть времени смотреть строго вперед, поэтому можно математику потихоньку приводить к взгляду в центр. сила сведения регулируется, всё зависит от конкретного качества сенсора (разные они из одной и той же партии) и предпочтений пилота.

Link to comment
Share on other sites
Lordus

Lordus

Posted
Posted

То есть вирпил крутит, головой как обычно, и в это время работают алгоритым сведения в центр, то есть он по сути дрейфа не замечает? А ХУ пока только виртуально?

Любопытная штуковина.

Link to comment
Share on other sites
mega_mozg_13

mega_mozg_13

Posted
Posted

дрейф уводит рыскание асболютно хаотично с разной скоростью. я тестировал 4 штуки MPU 6050 из одной посылки, только один из них почти стоял как влитой, остальные сносило.

 

математика сведения пытается этому противостоять, конечно вылазит обратный косяк: если отвернуть голову и там забыться надолго (это больше 10-20 секунд) сведение провернет виртуальный взгляд к центру, и когда вернешь голову к центру - виртуальный пролетит мимо... поэтому коэффициент сведения подбирается пока вручную каждый сам себе...

 

смещения X/Y пока виртуальные, может быть получится что-нибудь но уже с другим сенсором.

Link to comment
Share on other sites
prok

prok

Posted
Posted
дрейф уводит рыскание асболютно хаотично с разной скоростью. я тестировал 4 штуки MPU 6050 из одной посылки, только один из них почти стоял как влитой, остальные сносило.

 

математика сведения пытается этому противостоять, конечно вылазит обратный косяк: если отвернуть голову и там забыться надолго (это больше 10-20 секунд) сведение провернет виртуальный взгляд к центру, и когда вернешь голову к центру - виртуальный пролетит мимо... поэтому коэффициент сведения подбирается пока вручную каждый сам себе...

 

смещения X/Y пока виртуальные, может быть получится что-нибудь но уже с другим сенсором.

 

Мне кажется, вся эта возня в итоге не даст результатов лучше чем одноламповый трекер + фритрек. Я прав?

★★★ 🇷🇺 ★★★

Link to comment
Share on other sites
mega_mozg_13

mega_mozg_13

Posted
Posted
Мне кажется, вся эта возня в итоге не даст результатов лучше чем одноламповый трекер + фритрек. Я прав?

 

плюсы и минусы, я описал выше, зачем повторяться?

Link to comment
Share on other sites
prok

prok

Posted
Posted
плюсы и минусы, я описал выше, зачем повторяться?

 

Я не увидел никаких сравнений.

Могу лишь предположить, что в сравнении с одноламповым трекером будет, в лучшем случае, тоже самое.

★★★ 🇷🇺 ★★★

Link to comment
Share on other sites
bunik

bunik

Posted
Posted
Я не увидел никаких сравнений.

Могу лишь предположить, что в сравнении с одноламповым трекером будет, в лучшем случае, тоже самое.

и ошибешься! одноламповый фритрек имеет оду неприятную особенность - нужно сохранять неподвижное положение тела, потому как смещение воспринимается как поворот! а другой стороны - ты и правда считаешь что тебе гиротрекер впаривают?:doh: с чего такая реакция?
Chizh писал:
Вы смотрите мурзилки, а мы реальные документы.

 

Все просто - у нас желание заработать деньги. Без всякой конспирологии.

Link to comment
Share on other sites
prok

prok

Posted
Posted
и ошибешься! одноламповый фритрек имеет оду неприятную особенность - нужно сохранять неподвижное положение тела, потому как смещение воспринимается как поворот! а другой стороны - ты и правда считаешь что тебе гиротрекер впаривают?:doh: с чего такая реакция?

 

Нет никакой реакции, я поинтересовался конкретными преимуществами, меня послали читать какие-то плюсы и минусы, которых я не нашел.

★★★ 🇷🇺 ★★★

Link to comment
Share on other sites
bunik

bunik

Posted
Posted (edited)

ну, для начала хотя бы стоит знать плюсы и минусы того с чем сравниваешь.

да и не найти то за чем послали на предыдущей странице - эт уметь надо!

вроде русским по белому написано (жирным это сравнение с фритреком):

Плюсы

небольшая цена компонентов, бесплатный софт;

нет фризов и задержек сигнала;

нет ограничений на расстояние до экрана монитора, или следящей камеры;

низкая нагрузка на ЦП (порядка 1-2%);

обновление микропрограммы контроллера без внешнего оборудования;

 

 

Минусы

самостоятельная сборка, необходимо умение паять;

присутствует паразитный дрейф сенсора, но применены программные методики возврата в центр;

проводное решение, необходимо тянуть провод к наушникам или кепке;

позиционирование сенсора, лучше соблюдать положение в пространстве

еще плюс - нет "елки" на голове:)


Edited by bunik
Chizh писал:
Вы смотрите мурзилки, а мы реальные документы.

 

Все просто - у нас желание заработать деньги. Без всякой конспирологии.

Link to comment
Share on other sites
  • 1 month later...
cheremal2

cheremal2

Posted
Posted

Очень интересно!соединить два покупных модуля .загрузить программку с русским интерфейсом и настроить ее.Все?Почему тогда тема сдохла?

Хочу собрать,напиши где приобрести?напиши где тебе удобно пообщаться

Link to comment
Share on other sites
Dronas

Dronas

Posted
Posted (edited)
Очень интересно!соединить два покупных модуля .загрузить программку с русским интерфейсом и настроить ее.Все?Почему тогда тема сдохла?

Хочу собрать,напиши где приобрести?напиши где тебе удобно пообщаться

 

Заходишь на aliexpress.com

в поиске вбиваешь - arduino

И смотришь предложения по платам, потом смотришь доступные сенсоры, можно по ключевым словам типа gyroscope и прочее...

Статей в инете хватает.

 

После всех этих оптических датчиков, данное решение просто как манна небесная. )

 

Ну и потом ардуина вообще прикольная игрушка )


Edited by Dronas

DimAss Coljo Yappo

Link to comment
Share on other sites
Нупь

Нупь

Posted
Posted

Не вижу проблем если этот стм имеет USB модуль на борту

Asus Rampage V Extreme X99, i7-5930K, DDR4 16GB Crucial 2133MHz, WD SATA6 1000GB, GeForce Titan Black 6Гб, 23" 1920x1080, CM 1.2кВт, СМ Nepton 280L, TM Warthog

 

Моя карта ТВД Кавказ, Невада

https://www.digitalcombatsimulator.com/ru/files/3053906/

Link to comment
Share on other sites
Нупь

Нупь

Posted
Posted

Crecker, подскажи плз, а этот MM_Tracker входит в состав FreeTrackNoIr?

Подлючить твою STM32F3 можно, создай дескриптор HID устройства типа джойстик с выводом 6 слов типа word X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, т.к. на плате гироскоп и аксель 16 бит.

Asus Rampage V Extreme X99, i7-5930K, DDR4 16GB Crucial 2133MHz, WD SATA6 1000GB, GeForce Titan Black 6Гб, 23" 1920x1080, CM 1.2кВт, СМ Nepton 280L, TM Warthog

 

Моя карта ТВД Кавказ, Невада

https://www.digitalcombatsimulator.com/ru/files/3053906/

Link to comment
Share on other sites
Crecker

Crecker

Posted
Posted
Crecker, подскажи плз, а этот MM_Tracker входит в состав FreeTrackNoIr?

Подлючить твою STM32F3 можно, создай дескриптор HID устройства типа джойстик с выводом 6 слов типа word X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, т.к. на плате гироскоп и аксель 16 бит.

После слов "создай дескриптор HID устройства" я вспомнился анекдот.

Девочка ест яблоко, и спрашивает:

-Пап, а почему яблоко после укуса становится коричневым?

-Видишь ли, когда ты откусываешь яблоко, ты разрушаешь его клеточную структуру, и железо содержащееся в яблочном соке, вступает в реакцию с кислородом содержащимся в воздухе. В результате реакции получается оксид железа, который имеет коричневый цвет.

-Пап, а ты с кем только что разговаривал?

Как это создавать?

Щас он у меня прошит как в той статье, что я приводил в 17 сообщении. В устройствах светится как Tracker DK, в диспетчере устройств как HID совместимое устройство.

Прошивал STM только раз, на днях, по видеоинструкции с ютуба, это чтоб ты понимал мой уровень безграмотность в этой области :D

Link to comment
Share on other sites
Нупь

Нупь

Posted
Posted

Яснопонятно. Прошил готовой прошивкой) Тогда нужно скачать среду разработки под сти, самые известные Keil и IAR. Там наверняка будут примеры работы с HID

Asus Rampage V Extreme X99, i7-5930K, DDR4 16GB Crucial 2133MHz, WD SATA6 1000GB, GeForce Titan Black 6Гб, 23" 1920x1080, CM 1.2кВт, СМ Nepton 280L, TM Warthog

 

Моя карта ТВД Кавказ, Невада

https://www.digitalcombatsimulator.com/ru/files/3053906/

Link to comment
Share on other sites
Нупь

Нупь

Posted
Posted

В дополнение к компиляторам инфа по hid

Hut1_12v2.pdf

Asus Rampage V Extreme X99, i7-5930K, DDR4 16GB Crucial 2133MHz, WD SATA6 1000GB, GeForce Titan Black 6Гб, 23" 1920x1080, CM 1.2кВт, СМ Nepton 280L, TM Warthog

 

Моя карта ТВД Кавказ, Невада

https://www.digitalcombatsimulator.com/ru/files/3053906/

Link to comment
Share on other sites
  • 3 months later...
kidkoala

kidkoala

Posted
Posted
У меня тоже C270, я тоже доволен, процентов на 80. Для 100% довольства не хватает в доме PS EYE :D

 

Подскажите, я правильно понял, что преимущество Eye в большем кол-ве кадров/сек? Выбираю камеру для freetrack...

 

Кстати, Вы колхозили специальную штуковину с тремя диодами, или используете FreeTrackNoIR, которая просто лицо сканирует?

Link to comment
Share on other sites
 Share
Go to topic listing

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...